つづきにラズパイ４００（ＲＰｉ４００）をPCとして普段使いするときに、ほしいのがRTC（リアルタイムクロック）機能です。RTCがあれば、起動直後でも、ネットワークとつながっていなくても、正確な時刻が得られます。 ソフトウェアの設定OSはRaspberrypi OS…
はじめにラズパイ４００（ＲＰｉ４００）をPCとして普段使いするときに、ほしいのがRTC（リアルタイムクロック）機能です。RTCがあれば、起動直後でも、ネットワークとつながっていなくても、正確な時刻が得られます。 購入品RTCモジュールはAmazonで購入し…
はじめに買うつもりは無かったのですが、なかなか肝心の情報がネットから得られないので、自分でラズパイ４００（ＲＰｉ４００）を購入して確認しました。 手順丁度６４ビットOSの正式版がリリースされたので、合わせて確認しています。ＯＳは最新のものをラ…
今週のお題「復活してほしいもの」 はじめに１０年以上前に一世を風靡した、シャトル（Shuttle）の Mini ITXケースのＫ４５なのですが、さすがに十年過ぎるとダメっぽい。二台持っているのですが、両方とも電源スイッチの入りが悪くなっていました。 手順前…
今週のお題「復活してほしいもの」 はじめにこれは約５０，０００回書いて消せるもので、たぶん１０年近く使って来て、ついに電池が切れたらしく、消去できなくなっていました。この商品は電池交換ができず、電池が無くなったら終了なんですが、電池交換をし…
今週のお題「復活してほしいもの」 はじめに簡易電力計のエコキーパー ＥＣ－０３を修理しました。たしか１０年以上前に入手していて、最初は使えていたのですが、だんだん液晶表示が薄くなって行き、ついには見えなくなってしまっていました。 まだAmazonで…
はじめに久し振りに5000円で購入（正確には5030円）したGPUを組み付けてみます。しかし１０年ぶりなのでいろいろ問題が・・・ まずはASUS GT730-SL-2GD5-BRK-E の紹介です。グラボ買うのも１０年ぶりです。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少な…
はじめにことしも小規模工作機械でお馴染みオリジナルマインドさんの「ものづくり文化展」に参加します。作品名はナノロボット１号です。 第11回 ものづくり文化展 | ORIGINALMIND オリジナルマインド 作品概要小さくて黒いので、作成途中で半年間行方不明に…
はてなブログ10周年特別お題「10年で変わったこと・変わらなかったこと」 はじめに久し振りにＧＰＵを購入しました。グラボ買うのも１０年ぶりかもしれません。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少ないとの触れ込みです。最近ローエンドのグラボ…
はじめに２０２１年１１月８日にラズパイOSの２年ぶりのメジャーアップデートが来ました。 www.raspberrypi.com ついに Debian Bullseyeベースになったようです。 詳細情報フォーラムのブログはこちらから。 www.raspberrypi.com アップデート手順ラズパイイ…
はじめにラズパイ４B（ＲＰｉ4Ｂ）のChromiumでハードウエアアクセラレーションがONにできるようになりました。Youtubeでハイビジョン（1920✖1024）でちらつきなしで見えるようになります。 環境ラズパイOSは６４ビット版で、2021/11/15のChromiumのバージョ…
はじめにロボットの手を作るための参考に、設定資料集を購入しました。 確か何年か前に深夜にTV放映しているときに、バイオレットちゃんの義手が気になっていたんです。金曜ロードショーで思い出しました。流石にコレでは無骨過ぎなので、 バイオレットちゃ…
はじめにラズパイ4はPCとしては相変わらず使えませんが、ロボット制作に使用するソフトが一通りインストールできたので、なんとかロボット製作に使用出来るようになってきました。そろそろロボット製作を加速するために、秋月電子から部品を購入しました。 …
はじめに量子コンピュータの原理が分かったので、次はＡＩかな。その昔にニューロンチップが出た時と、遺伝的アルゴリズムを知った時にちょっとかじったことはあったけど、最近のＡＩ・機械学習ブームにはついていけていませんでした。これからロボットをも…
はじめにラズパイ４でスクリーンショットが取得できるようになって出番は減りましたが、それでも時々画面の一部を切り出して保存したい場合があります。Windowsならペイントがあるのですが、ラズパイOSには標準ではペイントソフトはインストールされていませ…
ラズベリーパイOS でカレントウィンドウをスクショするための設定です。
パイを焼くならラズベリーパイ！
はじめにRP2040の動作確認中ですが、また気になるモノを発見してしまった。Seeed XIAO RP2040 が入手できなかったので、サイズの似ているPimoroni Tiny2040 です。 本家のＵＲＬ https://shop.pimoroni.com/products/tiny-2040Tiny 2040shop.pimoroni.com 購…
今週のお題「爆発」高速プロセッサのアイデアが降りてきて、最近CPUが無性に作りたくなっているのです。 あまりにCPUやGPUの性能が伸びてない割に、価格がどんどん上がってしまいとても庶民が手に出来なくなっています。普通のPCを組むなら一声１５万円は必…
はじめにサーボモーターの入手と電源の目処が立ったので、新たに人型ロボットを作ります。と言っても基本は、吉野式ロボットです。 まずは足から今回サーボモーターを２Ｋｇ／ｃｍから２０Ｋｇ／ｃｍに１０倍パワーアップしたので、サイズを３倍程度大きくし…
はじめに何処に行ったのか半年間行方不明だった昆虫型の四足歩行ロボットが、やっと机の下で発見されました。また見つからなくなる前に体重測定です。この２軸の小さなロボットは、本体の重さは３０ｇです。単４のニッケル水素電池を四本使う予定なので、電…
はじめに金曜日に第二回のCOVID-19のワクチンを接種し、土曜日には高熱が出ました。なので、今週はおとなしくしています。 発熱あり２回目のモデルナ製ワクチンの接種を終えた次の日に発熱しました。中野島ロボットで熱といえば自作した赤外線サーモグラフィ…
はじめに夏の終わりに、ＡＭＤの６コアのＣＰＵを買いました。普段はラズパイ(RPi4B）をPCとして使っているのですが、流石にロボット開発にゴリゴリ使うとなると、OSの安定性が低くソフトウェア開発は厳しい感じです。なので１台PCを作成することにしました…
つづきにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。今週はラズパイに接続して動作確認をしてみます。 使い方まずはデーターシートをチェックします。RPiPicoのデータシートはすごく詳しく、ちゃんと公開されています。 https://…
はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。 購入品情報本家の製品情報はこちらから Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi Amazonだと税込み８２０円となっています。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi RP2040デュアル…
はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にArduio Nano RP2040 Connect が到着しました。合わせて買っておいた、Raspberri Pi Pico も到着しました。 購入までのいろいろホントは夏休み前に入手するつもりで、夏休み中にロボットに搭載するつもりだったの…
はじめに追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。Arduino Nano Everyで全部で12個を同時に動かしてみます。 購入品情報今は在庫がなくなってしまいましたが、なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００…
はじめに追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。全数チェックしました。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００円は格安です…
はじめにDIMEつながりで ポケットデジタルスケール が届きました。これは６００ｇまでを０．０１ｇの精度で計測できる小さな計りです。 前回いいなと思ったときには書店では売り切れてしまっていて、入手することができませんでした。今回は楽天ブックスで予…
はじめにまたもダイソーで購入したのは８．５インチの格安電子メモパッドです。 キャンドゥにあるとの情報を見て、 www.blue-weblog.com 近所のキャンドゥとセリアを三件はしごしても探しだせず、ネットを徘徊するとダイソーにもあると言うことで探してみた…
