2019-02-01から1ヶ月間の記事一覧
ずっと気になっていたPETGカーボンフィラメントを遂に購入しました。自作の３Dプリンタ Rostock Nanoで確認しています。 テスト印刷 まずはこのモデルを印刷してみます。 www.thingiverse.com これはカーボン柄の５０ｍｍ×５０ｍｍのシートを印刷するもので…
ずっと気になっていたPETGカーボンフィラメントを遂に購入しました。自作の３Dプリンタ Rostock Nanoで確認しています。 購入先期待のPETGカーボンフィラメントですが、購入したのは、Amanzonのこの商品です。 本体3749円＋送料399円の合計4148円でした。 SH…
はじめに 今週でもう二月も終わりです。はまっている28BYJ-48 のロボットですが、落ち着いて考えると、重量と軸間距離が問題なので、NEMA１７アダプターを作った３Dモデルを改良して、ロボットを作って見ます。 課題の整理 超簡単ロボットアームの問題点を整…
はじめに ずっと気になっていたカーボンPETGフィラメントを遂に購入しました。 2/17日に購入して、2/22に到着しました！海外発送なのに早い！ カーボンPETGフィラメントとは 炭素繊維充填PETGフィラメントです。カーボンフィラメントは、まぜる樹脂によって…
この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。３Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com はじめに 意外と人気で、公開して24時間で180Viewとなりました。皆さん欲しがってたんでしょうか？ 中野島ロボ…
はじめに この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。 ３Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com モデリング いつもの Microsoft ３D Builder で作成してみました。 実はこれで３Dプリンタが作れたら…
３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ソースコード修正 超簡単ロボットアームのソースコードを、CheapStepperライブラリに対応に変更して行きます…
３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ダウンロード 28BYJ-48の駆動力（トルク）が強くなる新しいArduinoのライブラリを試して見ます。 まずはライ…
３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ちゃんと調べてみる 28BYJ-48のトルクは300～350g/cm らしいと書きましたが、出典は以下のYouTube映像です。…
遂に入手しました。PRILINE ３Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 （Skin）。 ロボットの手 ロボットの手をテスト印刷してみます。このモデルは OpenbionicsさんがThingverse に上げているもので、以前最初の白いTPUフィラメントを購入した時にテスト印刷し…
はじめに 遂に入手しました。PRILINE ３Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 （Skin）。 人間もどきを作るには、今開発中のフルカラー３Dプリンタの完成を待つより肌色のフィラメントで印刷した方が簡単です。今までPLAやABSで肌色素材はありましたが、ロボ…
今週のお題「雪」 二月の第一週に、四年ぶりに家族でスノーボードに行って来ました。 今年は雪不足でしたが、前の週に少し降ったようで、大町に入ると路肩にもぐっと雪が増えてきて安心しました。 今回泊ったのは長野県の大町温泉郷、ホテルからまつ荘です。…
自作のデルタ型３DプリンタのRostockNanoのフィラメント用クーラーですが、入手性が悪く高価な３０ｍｍファンから5015ブロアファンを使用したものに変更します。 つづき Rostock Nano用の5015ブロアファンクーラーは、途中のようですがモーガンさんがカッコ…
はじめに 自作のデルタ型３DプリンタのRostockNanoですが、5015ブロアファンを使った冷却ファンダクト（カバー）を作成します。 冷却が重要な理由 PLA等の柔らかいフィラメントを使う場合や、高速に印刷する場合にフィラメントの冷却を強化する必要がありま…
はじめに デルタ型３DプリンタのRostockNanoの二人目のMakeが登録されました。 自分が登録したモデルを作ってくれる人がいると嬉しいですね。 www.thingiverse.com 緑のフレームがとても綺麗です。 モデルを公開して一年の感想 中野島ロボットがモデルを公開…
３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 操作 Processingのスケッチを起動します。 RoboticArmProccessingSketch.pde Processingのスケッチを起動し…
３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 接続 ロボットの機体ができあがったら、次は電気回路を繋いで行きます。 コントローラはArduino Nano と拡張…
はじめに ３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 特徴このモデルの特徴は、3個のステッピングモータを制御して簡単なロボットアームの原型を作れる…
今週のお題「わたしとバレンタインデー」 はじめに もう直ぐバレンタインデーですが、家族の要望に答えてクッキーカッターなるものを作ってみました。クッキーカッター（Cookie Cutter）っていうのは、クッキーの型のことです。なんでも今年は、クッキーにチ…
今週のお題「わたしとバレンタインデー」 そんなイベントも昔はありましたね。 やっぱりバレンタインデーの思い出と言えば若かりし頃ですよね。中学と高校の六年間は、期待していたけど ついぞ届くことはなく・・・ ビターだ結局自分でチョコを溶かして作っ…
休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ＆ホビー この商品を含むブログを見る ５個で1150円、一個あ…
休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ＆ホビー この商品を含むブログを見る ５個で1150円、一個あ…
冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ＆ホビー この商品を含むブログを見る ５個で1150円、一個…
冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ＆ホビー この商品を含むブログを見る ５個で1150円、一個…
冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ＆ホビー この商品を含むブログを見る ５個で1150円、一個…
冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 ステッピングモータ HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メデ…
今週のお題「わたしの節分」 節分といえば、福は内、鬼は外の豆まきですが、子供の頃にほんとに豆をまいた記憶はないです。 うちの子が保育園のときは、保育士さんが鬼の面をかぶって、豆をまかせていましたが、鬼がくると逃げ惑う子供や泣き出す子もいて可…
冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 メタルギアサーボ MG996R動作確認 動作確認ができたので、ThingverseのMakeにアップしておきました。 www.thingiverse.com 動画もYoutubeにアッ…
