3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ソースコード修正 超簡単ロボットアームのソースコードを、CheapStepperライブラリに対応に変更して行きます…
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