はじめについに発売が開始された爆速と噂のＡｎｋｅｒの３Ｄプリンタですが、かっこいいですね。機能も豊富で値段も手ごろなようです。最近めっきり見無くなりましたが、速いと言えばデルタ型の３Dプリンタで、自作のRostockNano もなかなかのものです。さす…

はじめに最近３Dプリンタｉｄｂｏｘ！の調子が悪いのて確認して修理しました。現象は印刷を開始してしばらく（数分）すると、エラーが出力されて止まってしまいます。止まらないで完走するときもあるのですが、最近は完走率が50％を切ってきたので、原因を調…

はじめに水耕栽培用にTP-Linkのスマートプラグ Tapo P105/A を購入しました。これでタイマーによる栽培用ＬＥＤ電球のオン・オフが可能になりました。 購入品情報通常１４００円で、セール時に１１９０円でした。とても安いです。 TP-Link WiFi スマートプラ…

はじめに「機械生命体 ただしザコ」の動作確認が終了したので、今週から公開用のモデルを作成します。一応二次創作扱いでも良いのですが、トラブルを避けるためにオリジナル機体として３Dモデルサイトにアップするべく、モデルを作成しています。 モデルの検…

はじめに今週は昨年末から取り組んできた「機械生命体 ただしザコ」の動作確認を行いました。そして動作映像を撮影しました。 youtu.be 仮組胴体はまだテープで仮止めです。しかし一通りのサーボの動作確認はこの状態でしておきます。各部のサーボを動かして…

はじめに今週は昨年末から取り組んできた「機械生命体 ただしザコ」の機体がほぼ出来上がり、コントローラーも決めたので、マザーボードを作ります。マザーボードと言うのは、コントローラとサーボモータを繋ぐための回路になります。 （先週から何処かを少…

はじめに今週は先週ほぼモデリングが終ったので、機械生命体（ただしザコ）の現時点での身体測定と使用するコントローラを選択しました。 身体測定現時点での身長は１３ｃｍといった所です。中野島ロボットでは１／１０サイズを想定してロボットを作っている…

今週のお題「手づくり」 はじめに昨年中に作るはずだったのですが、年末年始で家族がコロナウィルスに感染して、機体制作が大きく停滞していた、”機械生命体ただしザコ”の作成再開です。家族も復調し、今週末関東は雪で会社が休めたので、集中して作業してや…

はじめに２０１５年に購入したオーム電機のルーペ付きライト：エルズームアームライト OAL-8066G-Wの蛍光灯をＬＥＤに付け替えました。今時なので新しいＬＥＤランプに買い替えても良いのですが、ランプを動かす取っ手が付いていたり、アームにバネが無いス…

はじめになんか届いたで〜 機械生命体（ただしザコ）用の部品が秋月電子から届きました。 以前はなんかすごい待った記憶があるのですが、最近早くなったのか、それとも注文する日によるのかもしれません。 注文パターンの確認週末に部品が来ることを期待して…

はじめに約１０年ぶりにリビングのテレビを買い替えました。東芝のREGZA 32インチからアイリスオオヤマの５５インチの４Kテレビです。一インチあたり１、０００円以下になっていたのと、実家の１５年もののプラズマテレビを買い替える前に、最近の液晶パネル…

はじめに今日はダイソンの掃除機のダストカップのアタッチメントを固定する部分を修理しました。本体とアタッチメントを止めるストッパーのバネが効かなくなっていました。原因掃除機を倒した時に、ストッパーの爪が片方折れてしまったようです。そしてバネ…

はじめに水耕栽培の仮実験の第一回目が終わりベイビーリーフが収穫できたので、とりあえずダイソーの300円LEDでも室内で野菜が栽培できることが分かりました。次に装置の改良に取り掛かります。 二段に改良前回と基本的には同じ部品を使います。 LED電球をつ…

はじめにマイクロソフト税を久し振りに払うことにしました。Office 365 改め Microsoft 365 Family を購入しました。久しぶりのソフトウェアパッケージの購入です。それを使ってみての感想です。Microsoft 365 Family は海外では以前から売られていましたが…

今週のお題「地元自慢」 はじめに義理の父親様のPCも合わせて新調することになりました。ご指定はNEC製で、同じソフトが使えること、ノートでなくディスクトップが良いとのことでした。 NEC Lavie DT Slim とは購入したのはNECの直販のモデルになります。 NE…

はじめに今はＰＣが買い時かもしれません。どうしてもＰＣの更新が必要になり、本当はもう少し待って Ryzen7000 シリーズやIntel 13000シリーズにした方が良いのですが、父親様のPCを新調するとOSがWindows11になります。通常はラズパイを使っていて、もうし…

はじめに父親様のPCを新調することになり、父親様の使い方からするとほんとはラズパイで十分なのですが、このところラズパイOSのアップデートがあまりに頻繁にあったり、アップデートに失敗したりしたので、仕方なくＷｉｎｄｏｗｓ１１のミニPCに変更です。 …

はじめに久しぶりの更新になってしまいました。今年の夏休みは久しぶりに帰省しました。そのあと家庭菜園に台風の襲来がありロボットの自作等をする暇がありませんでしたが、やっと少し隙間時間ができて来ました。親父様から引き継いだ家庭菜園も３年ほど続…

はじめに K295とはロジクールのワイヤレス キーボードで、お茶をこぼして一部のキーが動かなくなってしまったK270キーボードから買い替えです。K270は前回牛乳をこぼしたときは修理しましたが、今回は水洗いしましたが直らなかったのと時間が無いので新規に…

３Dプリンタで家庭菜園

つづきにゴールデンウィーク後にやっと発注した部品が、届き始めたのでちょこっと紹介します。 秋月電子編最近は秋月電子でも１１，０００円以上なら送料が無料になっていて、中野島ロボットのロボット関連予算は月６，０００円なので、二ヶ月分まとめると送…

今週のお題「夏物出し」 はじめに毎年連休前になるとロボットのアイデアをノートに書き溜めて、ロボットの部品を用意して休みを待つのですが、２０２２年のゴールデンウィーク前は仕事が忙しくてその暇がなく、ゴールデンウィーク中は「ちいさいロボット」の…

はじめに「ちいさいロボット１号」をラズパイ Ｐｉｃｏで動かせるか確認を行いました。結論から先に言うと、現在Thingiversで３Dモデルと一緒に公開しているＸＩＡＯ用のスケッチでそのまま動きます。ただ少し引っかかったので、その辺りを記録しておきます…

ホントはラズパイピコを乗せるはずだったのです。ですがイロイロあって、Ａｒｄｕｉｎｏを乗せています。さらに現在公開したスケッチはＸＩＡＯ用です。そのへんの下りを書いておきます。基本構想はラズパイピコを乗せて、センサーは超音波センサーを乗せる…

今週のお題「ホーム画面」 はじめに画面のレイアウトというのは結構重要で、ちょっとでも位置やアイコンが変わると、途端に操作に手間取ったりします。で、Windowsからラズパイに標準環境を移した場合に問題になるのが、ホーム画面（ディスクトップ）の見た…

はじめに壊れていた２．５インチ USB3.0のSSDケースの底の部分を３Dプリンタを利用して修理しました。 ２．５インチのSATA SSDは厚みが７ｍｍと９．５ｍｍのものがありますが、購入したケースは７ｍｍ専用だったらしく、９．５mmのSSDを無理やり押し込んだせ…

はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームのテストコードを公開しました。 3Dモデルは以下のリンクから、無料でダウンロードして作ることができますが、スケッチも置きました。www.thingiverse.com 開発環境HW：Raspberry Pi4B…

はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームの３Dモデルを Thingiverse に公開しました。名前は「Ｎａｎｏ Ｒｏｂｏｔ Ａｒｍｓ」にしました。日本名は「両腕（りょうわん）」にします。 だれでも以下のリンクから無料でダウンロ…

今週のお題「デスクまわり」 はじめに 中野島ロボットのディスクまわりは小さなロボットと、それをつくるためのパソコン、３Dプリンタ、半田ごて、プログラミング環境の Raspberry Piが雑然と置かれています。 今週は３Dプリンタで印刷した、ちいさなロボッ…

はじめに久し振りに新色ＰＥＴＧフィラメントを２月に購入していたので、印刷して確認してみます。購入履歴を調べてみると前回のフィラメントの購入が２０２０年２月だったので、なんと２年ぶりのフィラメント購入です。 購入品RepRapperのＰＥＴＧフィラメ…