雑記
今週のお題「雛祭り」 今日は２０２１年３月３日のひな祭りです。きょう秋月電子で購入していたラズパイ用日本語有線キーボードが届きました。 お題とは関係ありません。３月３日はたまたまです。 特徴・３三つの給電USBポートを装備したフルサイズキーボー…
はじめに相変わらず無線マウスの消失続きで普段使いPCとしては使えないラズベリーパイ４ですが、ラズパイ純正キーボードと純正マウスを購入しました。 なんで？ラズパイのOSの出来はひどく、あまりに無線マウスを消失するので、しばらく有線マウスを使ってい…
はじめにロボットの目として使うために分解していた、ロジクールのWEBカメラC270 をラズベリーパイ４の為に元に戻しました。映像と音声がUSB端子一つでＲＰｉ４に取り込めます。 二軸のジンバルに付けていました。 ケーブルを戻して ケースに収めたら ネジを…
お題「#この1年の変化 」 はじめにそういえば今年の抱負をまだ書いていませんでした。いつのまにかもう今年も２月が終りそうです。。。 この一年の変化大量に記事が溜まってしまっています。本来なら自宅時間が増えて公開する記事が増えそうなもんですが、生…
「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…
つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから３Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…
つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、３Dモデル共有サイト…
はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が ＳＧ９…
お題「#買って良かった2020」 つづきに2020年に買ってはずしたものベスト５です。と言っても現時点での感想や第一印象なので、今後使い込んだりしてくると評価が１８０度変わることがあります。 １．ラズベリーパイ ４モデルB ７０００円くらいRaspberry Pi …
お題「#買って良かった2020」 あけまして おめでとうございます。と言っても今日は2021年１月４日で、今日から会社が始まっています。今年の冬休みは帰省しなかったこともあり、風が吹かなかったこともあり、家庭菜園も冬期休業中なので、ロボット制作に沢山…
お題「#買って良かった2020 」 はじめに中野島ロボットのロボット制作においての２０２０年の最大の発見は、 ”サーボホーンが３Dプリンタで作れるようになったこと！” です。 サーボホーンって中野島ロボットのロボットは、動かすのに小さなSG90というサーボ…
はじめにコンテストに応募したロボット「Ｎａｎｏ４駆」の３Ｄモデルを、３Ｄモデル共有サイトにThingversにアップロードしました。 部品を並べてみるといやーシンプルです。良く調整されている３Dプリンタだと10cm×10cmのフットプリントで一発印刷できそう…
はじめに時々行われる DMM.makeの500円プレゼント付きのアンケートが１２月２８日まで開催です。 form.run ユーザ登録してアンケートに答えると、５００円のサービス券がもらえます。 中野島ロボットのショップDMM.makeにショップを出しています。 make.dmm.…
はじめにコンテストが終わってから、簡単に作って遊べる２軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。 と言っても、輪ゴムで止めただけです…
はじめに今年も会社がなんとか持ってくれて、ボーナスが出ました。今年は車検だったので、あまり趣味に回すお金はありませんが、少しばかりロボット用の部品を追加購入してみました。Amazon購入品 １．マイコンボード ３個で１８００円くらいこれは小さいロ…
はじめに 前回飛行機械の作成を再開したといったばかりなのですが、寝耳に水のドローン規制強化です。 ２０２０／１２／６ 国交省、ドローンの規制強化を検討www.itmedia.co.jp 今までは200gの機体までは、トイドローンとして申請が不要でしたが、それが100…
はじめに １２月６日に「はやぶさ２」が帰ってきましたね。とりあえずモデリングして印刷して待っていましたが、ついに「りゅうぐう」からご帰還です。 作成したモデルは３Dモデル共有サイトで公開しています。 www.nakarobo.com そういえばはやぶさからの鳥…
今年も”ものづくり文化展”にエントリーしました！ つづき撮影したモーションの映像RaspberryPi 4Bでなんとか加工して youtube にアップしました。応募の締切は、１１月３０日の２４時でしたが、会社が休めなかったのと、残業になってしまったので今回も結構…
今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います！ つづき モーションの作成コンテストは写真１枚と紹介文章だけでも良いのですが、映像も添付できるので今からモーションの仕上げに入ります。プログラムとモーションは８軸の「よつあし」を参考にし…
今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います！ つづき ついに脚が完成！ 結局ラズパイでの３Dモデリングは諦めて、Windowsマシンで使い慣れた、MS ３D Builder で足のモデリングをやり直しました。ただRPi4で３Dモデリングが出来ないわけではあり…
はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います！ ほんとは日経リナクスのコンテスト（１０月８日締切）にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとＲＰｉ４の評価してからにすることに…
まとめ今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか 気になるOC性能は６４ビットのRaspberry Pi OSをオーバークロックしたときの Unix Bench の結果を取得してまとめてみました。 ３２ビッ…
俺のラズパイ遅すぎる！のつづき今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行…
俺のラズパイ遅すぎるの続き今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行いま…
はじめに 今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか。（最新のエントリーPCの性能が無いのは確実なのですが、どの位無いのかは気になるところです。） UNIX ベンチマークと言ったらこれ…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 注意…
カード詐欺かスキミング被害かと思ったら セブンイレブンジャパンから８５０５円の高額請求が来ましたが、心当たりがまったくない。あっ調布のセブンイレブン電通大店で購入したラズパイ４の３台目だった。普段はセブンイレブンで３，０００円を超えるような…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…
