中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

雑記

週間中ロボ125 コンテスト締切まで24時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき モーションの作成コンテストは写真1枚と紹介文章だけでも良いのですが、映像も添付できるので今からモーションの仕上げに入ります。プログラムとモーションは8軸の「よつあし」を参考にし…

週間中ロボ124 コンテスト締切まで48時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき ついに脚が完成! 結局ラズパイでの3Dモデリングは諦めて、Windowsマシンで使い慣れた、MS 3D Builder で足のモデリングをやり直しました。ただRPi4で3Dモデリングが出来ないわけではあり…

週間中ロボ123 コンテスト締切まで72時間

はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! ほんとは日経リナクスのコンテスト(10月8日締切)にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとRPi4の評価してからにすることに…

週間中ロボ122 俺のラズパイ遅すぎる! 解決!

まとめ今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか 気になるOC性能は64ビットのRaspberry Pi OSをオーバークロックしたときの Unix Bench の結果を取得してまとめてみました。 32ビッ…

週間中ロボ121 やっぱり64ビットは速かった!

俺のラズパイ遅すぎる!のつづき今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行…

週間中ロボ120 頭を冷やしてフォースを使うのじゃ!

俺のラズパイ遅すぎるの続き今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行いま…

週間中ロボ119 俺のラズパイ遅すぎる!

はじめに 今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。(最新のエントリーPCの性能が無いのは確実なのですが、どの位無いのかは気になるところです。) UNIX ベンチマークと言ったらこれ…

週間中ロボ118 RPi4をオーバークロックするには

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 注意…

週間中ロボ117 セブンイレブンから高額請求!

カード詐欺かスキミング被害かと思ったら セブンイレブンジャパンから8505円の高額請求が来ましたが、心当たりがまったくない。あっ調布のセブンイレブン電通大店で購入したラズパイ4の3台目だった。普段はセブンイレブンで3,000円を超えるような…

週間中ロボ116 RPi4のUSB3.0について

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ115 RaspberryPi Model4B のmicroSDカードについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ114 RaspberryPi Model4B のファンについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

idbox!気まぐれサポート 「動かない」に回答してみた

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 動かない デアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、質問が二つ。 deagostini.jp…

週間中ロボ113 RaspberryPi Model4B のケースについて

はじめに ラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Rasp…

週間中ロボ112 RaspberryPi Model4B のACアダプターについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ111 ラズベリーパイ事始め

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。正式な…

週間中ロボ110 ラズベリーパイ始めます

はじめに久しぶりの更新です。はてなブログのデザイン変更で、まともに記事が投稿できずにやっと解決策がわかったので、これからまた週間に戻して行きます。 はじめてのラズパイじつはこの記事はラズベリーパイ4 で書いています。 ずっと気にはなっていたラ…

はてなからブログ撤退か? どんどんひどくなるなあ 追記 対策あり

今週のお題「もしもの備え」 はじめに はてなブログに引っ越してきてから2年ほどですが、どんどん改悪されています。 昔はログインすると、自分のダッシュボードに飛べて、直ぐに記事が書けたのに、いまでは”はてなのトップページ”が表示されて、自分の記事…

週刊中ロボ109 そう言えば忘れてた

はじめにあすから夏休みですが、今年は帰省できないし、買ったままになっているものをなんとかしようかなと思います。 ロボットキット 任天堂スイッチを子供が品薄になる前に今年買った時に、このソフトも一緒に買ったのですが、 ゼルダの伝説→ドラクエ→アツ…

idbox!気まぐれサポート 「ヒーターブロックのスペアに」に回答してみた

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 これ気になるデアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、気になる質問が。 deagos…

週刊中ロボ108 夏休みの準備完了!

はじめに今年の夏休みは8月8日からですが、夏休みの準備をしています。 1. 反射型望遠鏡 7700円卓上型のなんちゃって反射型望遠鏡を買ってみました。今年の7月にはネオワイズ彗星が地球に最接近していたのですが、長雨で雲も多く見る機会が無かったんです…

idbox!気まぐれサポート 「返信ゼロ」に色々回答してみた

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 久しぶりにデアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、まだ続けられていたので、…

週間中ロボ107 はやぶさ2なんか持って帰ります

はじめに宇宙ネタで続けてもう一つ。あと半年で日本の宇宙探査機「はやぶさ2」が2020年12月6日に地球に帰ってきます。 www.hayabusa2.jaxa.jp 「はやぶさ2」は初代の「はやぶさ」と違い燃料がまだあるので、地球に帰って来て小惑星の欠片をオースト…

週刊中ロボ106 スペースX クルードラゴンISSに到着

はじめにそういえば、以前モデリングして共有サイトにアップしていた、スペースXのクリユードラゴンがついに宇宙飛行士二人を乗せて国際宇宙ステーション(ISS)に到着しました。 どうやらいつもの3Dモデル共有サイトにアップロードしていたモデルが、沢…

週刊中ロボ105 1/1ボトムズ

2020年吉日ついに見てきました。雨が降るなかついに(というかやっと)1/1ボトムズATM-ST-09 スコープドック を見に行ってきました。 (南武線沿線に暮らしていてよかったと思った瞬間です。) ここは第三惑星の稲城長沼駅前で酸だか窒素酸化物だかの雨…

週刊中ロボ104 A地点~B地点まで 人類補間計画 その2

続きに今度は自動で途中のモーションを補完してみます。補間のパターンは色々あるのですが、ArduiroidOneのソフトウェアはサーボモータの角度で姿勢を決めているので、一番簡単な等間隔に補間する場合の関数を作ってみます。 ソースコードこの関数は単純に指…

週刊中ロボ103 A地点~B地点まで 人類補間計画

はじめにこのタイトルにピンと来たらあたは僕と同年代ですね。きょうはロボットを動かす為に必要な補間モーションに関して実験してみます。 補間モーションとはArduiroidOneのモーションはステップというサーボモータの位置情報をつなげてつくりますが、そう…

週刊中ロボ97 GW直前いろいろ近況報告

お題「#おうち時間」 もうすぐゴールデンウィークですが、今年は学校が休校という事もあり、出社制限という事もあり、さあ連休と言う感じがしませんが、我が家では外出禁止なので、来週からおうち時間が沢山とれそうなので、ロボット制作も結構進みそうです…

号外 お久し振りです!

はじめにいやー久しぶりの更新です。ちょっと前までは自分にはあまり関係無いかなと思っていたのに、あれよあれよという間に、渡航自粛から、学校休校、外出自粛に自宅待機またはテレワークときて、外出禁止とは驚きです。 過去記事に少し予言していたのです…

号外 ボンサイラボ破産

はじめにYahooニュースによるとボンサイラボ が破産したそうです。残念ですね。 headlines.yahoo.co.jp ボンサイラボと言えばデアゴスティーニの3Dプリンタを一年かけて自作する、週刊マイ3Dプリンタのidbox!の兄貴分にあたる BS01を生み出したメーカーで…