中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

雑記

週刊中ロボ141 ラズパイ純正キーボードの使い心地

今週のお題「雛祭り」 今日は2021年3月3日のひな祭りです。きょう秋月電子で購入していたラズパイ用日本語有線キーボードが届きました。 お題とは関係ありません。3月3日はたまたまです。 特徴・3三つの給電USBポートを装備したフルサイズキーボー…

週刊中ロボ140 今しか買えない!?ラズパイ純正キーボード

はじめに相変わらず無線マウスの消失続きで普段使いPCとしては使えないラズベリーパイ4ですが、ラズパイ純正キーボードと純正マウスを購入しました。 なんで?ラズパイのOSの出来はひどく、あまりに無線マウスを消失するので、しばらく有線マウスを使ってい…

週刊中ロボ139 RPi4用 ロジクール Web Cam C270n 分解から復帰

はじめにロボットの目として使うために分解していた、ロジクールのWEBカメラC270 をラズベリーパイ4の為に元に戻しました。映像と音声がUSB端子一つでRPi4に取り込めます。 二軸のジンバルに付けていました。 ケーブルを戻して ケースに収めたら ネジを…

週刊中ロボ138 今年の抱負 そろそろ役立つものを

お題「#この1年の変化 」 はじめにそういえば今年の抱負をまだ書いていませんでした。いつのまにかもう今年も2月が終りそうです。。。 この一年の変化大量に記事が溜まってしまっています。本来なら自宅時間が増えて公開する記事が増えそうなもんですが、生…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆」のスケッチ

「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆の覚醒」 スケッチ公開

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから3Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…

週刊中ロボ136 「ナノ四駆」モデル更新完了!

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、3Dモデル共有サイト…

週刊中ロボ135 やってもうた モデル修整中

はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が SG9…

週間中ロボ134 2020買ってはずしたものランキング

お題「#買って良かった2020」 つづきに2020年に買ってはずしたものベスト5です。と言っても現時点での感想や第一印象なので、今後使い込んだりしてくると評価が180度変わることがあります。 1.ラズベリーパイ 4モデルB 7000円くらいRaspberry Pi …

週間中ロボ133 2020買ってよかったものランキング

お題「#買って良かった2020」 あけまして おめでとうございます。と言っても今日は2021年1月4日で、今日から会社が始まっています。今年の冬休みは帰省しなかったこともあり、風が吹かなかったこともあり、家庭菜園も冬期休業中なので、ロボット制作に沢山…

週刊中ロボ132 今年の最大の発見は・・・

お題「#買って良かった2020 」 はじめに中野島ロボットのロボット制作においての2020年の最大の発見は、 ”サーボホーンが3Dプリンタで作れるようになったこと!” です。 サーボホーンって中野島ロボットのロボットは、動かすのに小さなSG90というサーボ…

週刊中ロボ131 モデルアップロード完了!

はじめにコンテストに応募したロボット「Nano4駆」の3Dモデルを、3Dモデル共有サイトにThingversにアップロードしました。 部品を並べてみるといやーシンプルです。良く調整されている3Dプリンタだと10cm×10cmのフットプリントで一発印刷できそう…

号外 2020年12月28日まで! 500円プレゼント付きのアンケート

はじめに時々行われる DMM.makeの500円プレゼント付きのアンケートが12月28日まで開催です。 form.run ユーザ登録してアンケートに答えると、500円のサービス券がもらえます。 中野島ロボットのショップDMM.makeにショップを出しています。 make.dmm.…

週間中ロボ130 着ぐるみ着せてみた。

はじめにコンテストが終わってから、簡単に作って遊べる2軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。 と言っても、輪ゴムで止めただけです…

週間中ロボ129 冬休みの準備開始

はじめに今年も会社がなんとか持ってくれて、ボーナスが出ました。今年は車検だったので、あまり趣味に回すお金はありませんが、少しばかりロボット用の部品を追加購入してみました。Amazon購入品 1.マイコンボード 3個で1800円くらいこれは小さいロ…

週間中ロボ128 まさかの規制強化

はじめに 前回飛行機械の作成を再開したといったばかりなのですが、寝耳に水のドローン規制強化です。 2020/12/6 国交省、ドローンの規制強化を検討www.itmedia.co.jp 今までは200gの機体までは、トイドローンとして申請が不要でしたが、それが100…

週間中ロボ127 おかえり「はやぶさ2」

はじめに 12月6日に「はやぶさ2」が帰ってきましたね。とりあえずモデリングして印刷して待っていましたが、ついに「りゅうぐう」からご帰還です。 作成したモデルは3Dモデル共有サイトで公開しています。 www.nakarobo.com そういえばはやぶさからの鳥…

週間中ロボ126 コンテスト応募完了!

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしました! つづき撮影したモーションの映像RaspberryPi 4Bでなんとか加工して youtube にアップしました。応募の締切は、11月30日の24時でしたが、会社が休めなかったのと、残業になってしまったので今回も結構…

週間中ロボ125 コンテスト締切まで24時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき モーションの作成コンテストは写真1枚と紹介文章だけでも良いのですが、映像も添付できるので今からモーションの仕上げに入ります。プログラムとモーションは8軸の「よつあし」を参考にし…

週間中ロボ124 コンテスト締切まで48時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき ついに脚が完成! 結局ラズパイでの3Dモデリングは諦めて、Windowsマシンで使い慣れた、MS 3D Builder で足のモデリングをやり直しました。ただRPi4で3Dモデリングが出来ないわけではあり…

週間中ロボ123 コンテスト締切まで72時間

はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! ほんとは日経リナクスのコンテスト(10月8日締切)にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとRPi4の評価してからにすることに…

週間中ロボ122 俺のラズパイ遅すぎる! 解決!

まとめ今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか 気になるOC性能は64ビットのRaspberry Pi OSをオーバークロックしたときの Unix Bench の結果を取得してまとめてみました。 32ビッ…

週間中ロボ121 やっぱり64ビットは速かった!

俺のラズパイ遅すぎる!のつづき今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行…

週間中ロボ120 頭を冷やしてフォースを使うのじゃ!

俺のラズパイ遅すぎるの続き今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行いま…

週間中ロボ119 俺のラズパイ遅すぎる!

はじめに 今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。(最新のエントリーPCの性能が無いのは確実なのですが、どの位無いのかは気になるところです。) UNIX ベンチマークと言ったらこれ…

週間中ロボ118 RPi4をオーバークロックするには

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 注意…

週間中ロボ117 セブンイレブンから高額請求!

カード詐欺かスキミング被害かと思ったら セブンイレブンジャパンから8505円の高額請求が来ましたが、心当たりがまったくない。あっ調布のセブンイレブン電通大店で購入したラズパイ4の3台目だった。普段はセブンイレブンで3,000円を超えるような…

週間中ロボ116 RPi4のUSB3.0について

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ115 RaspberryPi Model4B のmicroSDカードについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ114 RaspberryPi Model4B のファンについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…