中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

電子工作

週間中ロボ122 俺のラズパイ遅すぎる! 解決!

まとめ今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか 気になるOC性能は64ビットのRaspberry Pi OSをオーバークロックしたときの Unix Bench の結果を取得してまとめてみました。 32ビッ…

週間中ロボ121 やっぱり64ビットは速かった!

俺のラズパイ遅すぎる!のつづき今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行…

週間中ロボ120 頭を冷やしてフォースを使うのじゃ!

俺のラズパイ遅すぎるの続き今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行いま…

週間中ロボ119 俺のラズパイ遅すぎる!

はじめに 今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。(最新のエントリーPCの性能が無いのは確実なのですが、どの位無いのかは気になるところです。) UNIX ベンチマークと言ったらこれ…

週間中ロボ118 RPi4をオーバークロックするには

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 注意…

週間中ロボ117 セブンイレブンから高額請求!

カード詐欺かスキミング被害かと思ったら セブンイレブンジャパンから8505円の高額請求が来ましたが、心当たりがまったくない。あっ調布のセブンイレブン電通大店で購入したラズパイ4の3台目だった。普段はセブンイレブンで3,000円を超えるような…

週間中ロボ116 RPi4のUSB3.0について

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ115 RaspberryPi Model4B のmicroSDカードについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ114 RaspberryPi Model4B のファンについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ113 RaspberryPi Model4B のケースについて

はじめに ラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Rasp…

週間中ロボ112 RaspberryPi Model4B のACアダプターについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ111 ラズベリーパイ事始め

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。正式な…

週間中ロボ110 ラズベリーパイ始めます

はじめに久しぶりの更新です。はてなブログのデザイン変更で、まともに記事が投稿できずにやっと解決策がわかったので、これからまた週間に戻して行きます。 はじめてのラズパイじつはこの記事はラズベリーパイ4 で書いています。 ずっと気にはなっていたラ…

週刊中ロボ108 夏休みの準備完了!

はじめに今年の夏休みは8月8日からですが、夏休みの準備をしています。 1. 反射型望遠鏡 7700円卓上型のなんちゃって反射型望遠鏡を買ってみました。今年の7月にはネオワイズ彗星が地球に最接近していたのですが、長雨で雲も多く見る機会が無かったんです…

週刊中ロボ100 ArduiroidOneには純正のSG90を

はじめに 引っ越しの時にしまい込んでいた新品のSG90が見つかったので、サーボモータをTowerPro純正のSG90に戻しました。 こころなしかArduiroidOne二号機も手術前の緊張した面持ちです。 (こころは無いんですけどね) 術式サーボモータをMS18から新品のSG9…

週刊中ロボ99 MS18サーボモータはArduiroidOneには使えない

はじめに SG90に似た MS18 サーボモータを、吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneに使用して見ましたが、残念ながら使えませんでした。 先週動作確認中に棚から落としてしまい脚部のSG90の内部が4個同時に破損し、仕方なく手持ちのSG90似のサーボモータMiu…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア ArduinoNano Every編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNano Everyを使う場合の記事です。 Arduino Nano Evryを使う場合ArduinoNanoを使う場合と基本的には同じになりますが、Arduino IDEの設定部分が少し違うのとPCと…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4 モーション作成

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回はモーションを作成します。 6 ポジションの作成ArduiroidOneは8個のサーボモータの位置を基本姿勢から角度を指定して動かし…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4 調整

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回は調整方法を記述します。 4 コマンドについてArduinoIDEのシリアルモニタからコマンド入力し送信を押して、PCからの指令をArd…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア ArduinoNano編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。 Arduino Nanoを使う場合コントローラにArduinoNanoV3とそのCloneを使う場合のArduiroidOneの動作確認手順です。ArduinoNanoには通…

週刊中ロボ98 ArduiroidOne 2号機半壊 明日の朝までには復旧予定

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめに吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneのArduino Nano編の動作確認をしている途中に二号機を壊してしまいました。なんとか明日の朝までには復旧して記事を更新…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア MiniMaestro12編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめにロボットのソフトウェアを組み込んで動作をさせます。単4のeneloopを使っているので一回に動かせるサーボモータは4つまでです。コントローラ毎に順番に接続方…

週刊中ロボ97 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 頭部

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 はじめに今回はロボットの頭部を作って行きます。 人型のロボットなので人間の頭部と同じようにセンサやロボットの表情といえる発音部品やロボットの表情…

週刊中ロボ97 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 上半身

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開して行きます。 はじめに今回はロボットの上半身を作って行きます。 胸部にコントローラを組付け、腰のサーボホーンを使って先週作った下半身とつなげて腕を取り付けます。 Arduiroid…

週刊中ロボ96 ArduinoOne用 脚部の3D部品公開

はじめに4日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の3Dモデルを公開しました。 左がカーボンフィラメントで作成した3D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ4WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部…

週刊中ロボ96 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 下半身

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 購入した部品と印刷した部品を組み合わせて行きます。 まずはSG90を5個と、ミニ四駆の部品、ユニバーサ…

週刊中ロボ95 「おや部品が足りない?」

はじめに4日できる二足歩行ロボット「ArduiroidOne」のDay3の組立記事を書いていて気付いたのですが、一つ部品が抜けていました。脚部の組立で、左右の腰部品を連結するのに使用しているミニ4WDのアルミスペーサーが抜けていました。 両足の間の銀色の部品…

週刊中ロボ95 4日でできる! 二足歩行ロボット Day2 印刷 その2

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 印刷するパーツの選択 使用するセンサーに応じて、印刷する頭部のパーツを選択して印刷します。 赤外線センサー を使用する場合は Head UperSHARP.stl を…

週刊中ロボ95 4日でできる! 二足歩行ロボット Day2 印刷

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 Day2 印刷Day1で注文した部品が届く間に3Dプリンタで二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の部品をダウンロードして印刷します。 3Dモデルのダウンロード…

週刊中ロボ94 ちょっと一息「よつあし」ライセンス条項変更 その2

2018年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に3Dプリンタで印刷して確認してみました。 インスピレーションが大事この本にインスプレーションを受けて、他のモーションも考え直してみました…