電子工作
まとめ今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか 気になるOC性能は６４ビットのRaspberry Pi OSをオーバークロックしたときの Unix Bench の結果を取得してまとめてみました。 ３２ビッ…
俺のラズパイ遅すぎる！のつづき今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行…
俺のラズパイ遅すぎるの続き今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行いま…
はじめに 今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか。（最新のエントリーPCの性能が無いのは確実なのですが、どの位無いのかは気になるところです。） UNIX ベンチマークと言ったらこれ…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 注意…
カード詐欺かスキミング被害かと思ったら セブンイレブンジャパンから８５０５円の高額請求が来ましたが、心当たりがまったくない。あっ調布のセブンイレブン電通大店で購入したラズパイ４の３台目だった。普段はセブンイレブンで３，０００円を超えるような…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…
はじめに ラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Rasp…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…
はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から３Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。正式な…
はじめに久しぶりの更新です。はてなブログのデザイン変更で、まともに記事が投稿できずにやっと解決策がわかったので、これからまた週間に戻して行きます。 はじめてのラズパイじつはこの記事はラズベリーパイ4 で書いています。 ずっと気にはなっていたラ…
はじめに今年の夏休みは８月８日からですが、夏休みの準備をしています。 1. 反射型望遠鏡 7700円卓上型のなんちゃって反射型望遠鏡を買ってみました。今年の７月にはネオワイズ彗星が地球に最接近していたのですが、長雨で雲も多く見る機会が無かったんです…
はじめに 引っ越しの時にしまい込んでいた新品のSG90が見つかったので、サーボモータをTowerPro純正のSG90に戻しました。 こころなしかArduiroidOne二号機も手術前の緊張した面持ちです。 （こころは無いんですけどね） 術式サーボモータをMS18から新品のSG9…
はじめに SG90に似た MS18 サーボモータを、吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneに使用して見ましたが、残念ながら使えませんでした。 先週動作確認中に棚から落としてしまい脚部のSG90の内部が４個同時に破損し、仕方なく手持ちのSG90似のサーボモータMiu…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNano Everyを使う場合の記事です。 Arduino Nano Evryを使う場合ArduinoNanoを使う場合と基本的には同じになりますが、Arduino IDEの設定部分が少し違うのとPCと…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回はモーションを作成します。 ６ ポジションの作成ArduiroidOneは８個のサーボモータの位置を基本姿勢から角度を指定して動かし…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回は調整方法を記述します。 ４ コマンドについてArduinoIDEのシリアルモニタからコマンド入力し送信を押して、PCからの指令をArd…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。 Arduino Nanoを使う場合コントローラにArduinoNanoV3とそのCloneを使う場合のArduiroidOneの動作確認手順です。ArduinoNanoには通…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめに吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneのArduino Nano編の動作確認をしている途中に二号機を壊してしまいました。なんとか明日の朝までには復旧して記事を更新…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめにロボットのソフトウェアを組み込んで動作をさせます。単４のeneloopを使っているので一回に動かせるサーボモータは４つまでです。コントローラ毎に順番に接続方…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 はじめに今回はロボットの頭部を作って行きます。 人型のロボットなので人間の頭部と同じようにセンサやロボットの表情といえる発音部品やロボットの表情…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開して行きます。 はじめに今回はロボットの上半身を作って行きます。 胸部にコントローラを組付け、腰のサーボホーンを使って先週作った下半身とつなげて腕を取り付けます。 Arduiroid…
はじめに４日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の３Dモデルを公開しました。 左がカーボンフィラメントで作成した３D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ４WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 ４日でできる！ 二足歩行ロボット Day３ 組立 購入した部品と印刷した部品を組み合わせて行きます。 まずはSG９０を５個と、ミニ四駆の部品、ユニバーサ…
はじめに４日できる二足歩行ロボット「ArduiroidOne」のDay3の組立記事を書いていて気付いたのですが、一つ部品が抜けていました。脚部の組立で、左右の腰部品を連結するのに使用しているミニ4WDのアルミスペーサーが抜けていました。 両足の間の銀色の部品…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 印刷するパーツの選択 使用するセンサーに応じて、印刷する頭部のパーツを選択して印刷します。 赤外線センサー を使用する場合は Head UperSHARP.stl を…
３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 Day2 印刷Day1で注文した部品が届く間に３Dプリンタで二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の部品をダウンロードして印刷します。 ３Dモデルのダウンロード…
２０１８年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に３Dプリンタで印刷して確認してみました。 インスピレーションが大事この本にインスプレーションを受けて、他のモーションも考え直してみました…
