中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

ちいさなロボット

週刊中ロボ231 突然ですがニーアオートマタの機械生命体を作りたい(ただしザコ)

今週のお題「買ってよかった2022」 はじめにやはりロボット好きとしてはこの作品の中の”機械生命体が、ずっと気になっていたのでした。2022年の秋にやっとSwitch版が出たので、買ってみてその詳細を確認する事が出来ました。Amazon Switch版 ニーア オー…

週刊中ロボ222 XIAO RP2040のフルカラーLEDを使うには

つづきに「ちいさいロボット2号」をSeeeduino XIAO RP2040で動かせるか確認を行ったときに、XAIOから追加されているフルカラーLEDの使い方を書いておきます。Seeed XIAO RP2040 にはフルカラーLEDが二つ乗っていて、USBコネクタの横に一つと、二つのスイ…

週刊中ロボ220 ちいさいロボットをXIAO RP2040で動かすには

はじめに「ちいさいロボット2号」をSeeeduino XIAO RP2040で動かせるか確認を行いました。結論から言うと、そのままのスケッチでは動かないのですが、SG90サーボモーターとI2Cのピンアサインを変えると動かせました。 環境PC Raspberry PI-400OS Raspberry …

週間中ロボ219 電力問題解決! 秋月リチウムイオンキャパシタの実験

はじめに中野島ロボットで作っているような小さなロボットでは、サーボモーターを動かすためのそれなりの容量の電源をどう確保するかが問題になります。先日秋月電子から購入したリチュームイオンキャパシタの実験で、小さいロボットの解決の目処がたったの…

週刊中ロボ217 夏休み準備 その1

今週のお題「夏物出し」 はじめに毎年連休前になるとロボットのアイデアをノートに書き溜めて、ロボットの部品を用意して休みを待つのですが、2022年のゴールデンウィーク前は仕事が忙しくてその暇がなく、ゴールデンウィーク中は「ちいさいロボット」の…