中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊中ロボ100 ArduiroidOneには純正のSG90を

はじめに 引っ越しの時にしまい込んでいた新品のSG90が見つかったので、サーボモータをTowerPro純正のSG90に戻しました。 こころなしかArduiroidOne二号機も手術前の緊張した面持ちです。 (こころは無いんですけどね) 術式サーボモータをMS18から新品のSG9…

週刊中ロボ99 MS18サーボモータはArduiroidOneには使えない

はじめに SG90に似た MS18 サーボモータを、吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneに使用して見ましたが、残念ながら使えませんでした。 先週動作確認中に棚から落としてしまい脚部のSG90の内部が4個同時に破損し、仕方なく手持ちのSG90似のサーボモータMiu…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア ArduinoNano Every編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNano Everyを使う場合の記事です。 Arduino Nano Evryを使う場合ArduinoNanoを使う場合と基本的には同じになりますが、Arduino IDEの設定部分が少し違うのとPCと…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4 モーション作成

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回はモーションを作成します。 6 ポジションの作成ArduiroidOneは8個のサーボモータの位置を基本姿勢から角度を指定して動かし…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4 調整

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。今回は調整方法を記述します。 4 コマンドについてArduinoIDEのシリアルモニタからコマンド入力し送信を押して、PCからの指令をArd…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア ArduinoNano編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。ArduinoNanoV3を使う場合の記事です。 Arduino Nanoを使う場合コントローラにArduinoNanoV3とそのCloneを使う場合のArduiroidOneの動作確認手順です。ArduinoNanoには通…

週刊中ロボ98 ArduiroidOne 2号機半壊 明日の朝までには復旧予定

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめに吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneのArduino Nano編の動作確認をしている途中に二号機を壊してしまいました。なんとか明日の朝までには復旧して記事を更新…

週刊中ロボ98 4日でできる! 二足歩行ロボット Day4ソフトウェア MiniMaestro12編

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開しています。 はじめにロボットのソフトウェアを組み込んで動作をさせます。単4のeneloopを使っているので一回に動かせるサーボモータは4つまでです。コントローラ毎に順番に接続方…

週刊中ロボ97 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 頭部

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 はじめに今回はロボットの頭部を作って行きます。 人型のロボットなので人間の頭部と同じようにセンサやロボットの表情といえる発音部品やロボットの表情…

週刊中ロボ97 GW直前いろいろ近況報告

お題「#おうち時間」 もうすぐゴールデンウィークですが、今年は学校が休校という事もあり、出社制限という事もあり、さあ連休と言う感じがしませんが、我が家では外出禁止なので、来週からおうち時間が沢山とれそうなので、ロボット制作も結構進みそうです…

週刊中ロボ97 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 上半身

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開して行きます。 はじめに今回はロボットの上半身を作って行きます。 胸部にコントローラを組付け、腰のサーボホーンを使って先週作った下半身とつなげて腕を取り付けます。 Arduiroid…

週刊中ロボ96 ArduinoOne用 脚部の3D部品公開

はじめに4日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の3Dモデルを公開しました。 左がカーボンフィラメントで作成した3D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ4WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部…

週刊中ロボ96 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 下半身

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 4日でできる! 二足歩行ロボット Day3 組立 購入した部品と印刷した部品を組み合わせて行きます。 まずはSG90を5個と、ミニ四駆の部品、ユニバーサ…

号外 お久し振りです!

はじめにいやー久しぶりの更新です。ちょっと前までは自分にはあまり関係無いかなと思っていたのに、あれよあれよという間に、渡航自粛から、学校休校、外出自粛に自宅待機またはテレワークときて、外出禁止とは驚きです。 過去記事に少し予言していたのです…

号外 ボンサイラボ破産

はじめにYahooニュースによるとボンサイラボ が破産したそうです。残念ですね。 headlines.yahoo.co.jp ボンサイラボと言えばデアゴスティーニの3Dプリンタを一年かけて自作する、週刊マイ3Dプリンタのidbox!の兄貴分にあたる BS01を生み出したメーカーで…