中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

四足歩行ロボット

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その6 テスト

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 簡単なテスト Arduino Nano Everyのボード設定が終わったら、一度Arduino IDEを再起動して、Blink スケッチを使って確認してみます。ただArduio Nano Every に購入時に最初から入っているスケッチが Bli…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その5開発環境のインストール

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 環境構築 Arduino IDE には Arduino Nano Every が無いので、ボードの設定を追加でインストールする必要があります。使用方法は、オリジナルのページにも英語で書かれています。 www.arduino.cc 今回はW…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その4

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 旧型と比較 Arduino Nano と新型の Arduino Nano Every を比較し見ます。左がEvery 右がNanoです。 箱のサイズは殆ど同じで、基板の大きさも当然ながら同じです。 表面を見るとこんな感じですが、表は N…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その3

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 箱を開けると Arduino Nano Every の登場です。 事前の調査通り、Micro USBコネクタと、プロセッサが二つ、LEDの位置が変わっています。 裏面に部品は実装されていません。基板の横のエッジも金メッキさ…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その2

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 外箱 Arduino Nano Every の箱の前面と裏面はこんな感じです。 横からみるとこんな感じ 上面と下面はシールド止められています。 いよいよ開封Arduino Nano Every の箱を、封のテープをを切って上から開…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 到着しました。 注文してから5日で到着です。DigiKeyに今週末注文しておけば、来週の三連休前に届きます。 Arduino Nano Every は$99ですが、日本円で1345円でした。個人輸入では無くて代理店か…

週刊中ロボ73 Arduino Nano 新型 買ってしまった・・・

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc ついつい DigiKey で Arduino Nano Every を買ってしまった・・・ www.digikey.jp Arduino Nano Every アメリカから即日出荷で、…

週刊中ロボ73 Arduino Nano 新型登場! その7 Every調査終了

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc 開発環境の対応は Windowsストア版の、 Aruduino IDEのリストには、Aruduino Nano Everyが出てきませんが、日本で発売開始される…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その 6 妄想

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc 妄想 Aruduino Nano Everyをロボットに搭載したらを妄想してみます。 薄く仕上がる Aruduino Nano Everyは…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その5 気になる機能

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc Arduino Nano Everyの気になる機能 USBシリアル変換として搭載されている、ARMのSAMD11-14プロセッサが気…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その4 旧型との違い

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc 旧型との違い 画像を見ながら確認してみます。 新型 Nano Every 旧型Nano ・USBコネクタが、Mini-BからMic…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その3 Arduino Nano Every

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc もうすこし 機種毎の特徴と、その特徴を使った妄想を膨らませてみます。 Arduino Nano Every store.arduino.cc 概要 Aruduino Nan…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その2

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc 発売が開始されたのは次の四機種です。 Arduino Nano Every – perfect for everyday projects. (Pre-order here with headers or …

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場!

はじめに ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 blog.arduino.cc 日本語の紹介記事はこちらから makezine.jp fabcross.jp 今回発売されるのは、4機種ですが、大きく分けると無線を内蔵していないものと、無線を内蔵しているも…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン5

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 動作実験 1.目を閉じると良く飛ぶ 僕の脳からもα波が出…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン4 映像公開

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 動作映像 YouTubeに動作映像を上げておきました。気になる…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン3

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 「マインドテック ユーボート」ミニドローン 小型 おもち…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン2

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マイインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 「マインドテック ユーボート」ミニドローン 小型 おも…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン?

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 生体コントロールセンサ ちょっときになる脳波や筋電位によるロボットのコントロールの実験用に、脳波センサを調べてみました。 Amazonで調べる 脳波計はAmazonでも結構な値段で売っていますが、…

週刊中ロボ68 続々到着 青い迷星?

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 Arduino Nano 用 I/O拡張ボード 青 新品 封筒を開けると、梱包はしっかりしています。 プチプチの中にさらにもう一つフィルムの袋で梱包されています。 フィルムの袋から出して見ると、きれいな青…

週刊中ロボ68 続々到着 そう言えばこれも途中だった。

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 そう言えばこれも途中だった 昨年はルネサスエレクトロニクスのGR-LYCHEEのデザインコンテストにエントリーしてボードとセンサを頂いたんですが、器材が到着するのが遅くて、夏休みに後半になって…

週刊中ロボ59格安サーボモータ MS18 緊急速報! 最終

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。昨日まだ届かないと書きましたが今日届きました。 今日 届きました。シールにはMS18と書かれています。期待が持てます。黒いMS18と同じ型番です。 早速開けてみます。 黒い!、黒いぞ…

週刊中ロボ59格安サーボモータ MS18 緊急速報! その後

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。 その後 黒が来ることを期待して、青が来たらそれは怒るでしょうね。例え特性が変わらなかったとしても。 一応このメールが届いたので、 ご迷惑をおかけして申し訳ございません。 旧サ…

週刊中ロボ59格安サーボモータ MS18 緊急速報! 追記あり

はじめに ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。 MS18サーボモータ この9Gマイクロサーボモータの特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していて軽いこと。TowerProのSG90と同じサイズで色が黒で、最軽量で、モーターギ…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その5

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 動作確認 MS18サーボモータをArduino Nanoに繋げてsweep.ino スケッチを使い 動作を確認して行きます。 回転角度 sweep.inoスケッ…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その4

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 ほんとうに 金属ギアが使われているか一個ばらして確認してみます。 裏の四本のネジを外すと裏はこんな感じです。作りとしては普…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その3

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 外観 角が立っていて綺麗な外観です。☆☆☆☆ 軽さの秘密はやはり、ネジを止める所が中抜きされています。 これはDIY More のMG90Sと…

週刊中ロボ57 ちょっと気になる格安SG90 その2

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 届きました 頼んで翌日に届きました。小さいに箱に入って届きました。☆ 今回も10個ちゃんと入っています。☆☆ 付属品は全て揃っ…

週刊中ロボ57 ちょっと気になる格安SG90

はじめに ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。 基本的には TowerProの純正SG90サーボモータを使うのですが、そんなに精度が必要になく、ばらつきが気にならない所では、SG90のクローンを使ったりしています。 なにせ純正品…

週刊中ロボ55 秘密兵器の検証 その2

購入したデジタルクッキングスケールですが、MG90Sサーボモーターが同じ重さになったので、ホントに正しく計れているのかちょっと心配になりました。 検証 ではこの秘密兵器で、1円玉を計量してみます。 6個で6.0gでした。 素晴らしい。GOOD JOB 経…