四足歩行ロボット
ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。昨日まだ届かないと書きましたが今日届きました。 今日 届きました。シールにはMS18と書かれています。期待が持てます。黒いMS18と同じ型番です。 早速開けてみます。 黒い！、黒いぞ…
ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。 その後 黒が来ることを期待して、青が来たらそれは怒るでしょうね。例え特性が変わらなかったとしても。 一応このメールが届いたので、 ご迷惑をおかけして申し訳ございません。 旧サ…
はじめに ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。 MS１８サーボモータ この９Gマイクロサーボモータの特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していて軽いこと。TowerProのSG90と同じサイズで色が黒で、最軽量で、モーターギ…
ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 動作確認 MS18サーボモータをArduino Nanoに繋げてsweep.ino スケッチを使い 動作を確認して行きます。 回転角度 sweep.inoスケッ…
ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 ほんとうに 金属ギアが使われているか一個ばらして確認してみます。 裏の四本のネジを外すと裏はこんな感じです。作りとしては普…
ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 外観 角が立っていて綺麗な外観です。☆☆☆☆ 軽さの秘密はやはり、ネジを止める所が中抜きされています。 これはDIY More のMG90Sと…
ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 届きました 頼んで翌日に届きました。小さいに箱に入って届きました。☆ 今回も１０個ちゃんと入っています。☆☆ 付属品は全て揃っ…
はじめに ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。 基本的には TowerProの純正SG90サーボモータを使うのですが、そんなに精度が必要になく、ばらつきが気にならない所では、SG90のクローンを使ったりしています。 なにせ純正品…
購入したデジタルクッキングスケールですが、MG90Sサーボモーターが同じ重さになったので、ホントに正しく計れているのかちょっと心配になりました。 検証 ではこの秘密兵器で、１円玉を計量してみます。 6個で6.0gでした。 素晴らしい。ＧＯＯＤ ＪＯＢ 経…
正確な数値は大切です。 はじめに 購入したタニタさんのデジタルクッキングスケールですが、TowerPro のMG90SサーボモーターとKumanのクローンMG90Sが、全く同じ重さになったので、ホントに正しく計測されているのかちょっと心配になりました。 でもご安心下…
DIY MOREの格安金属ギアサーボ MG90Sを評価しています。 秘密兵器投入 Amazonの表記は９Gとなっていますが、持った感じもちろんそんなことはありません。では今回入手した秘密兵器 0.1gまで計れるタニタのハカリで計測してみます。 DIY MORE MG90S 最初は評…
はじめに GW前にAmazonで購入していた超音波センサーがやっと到着しました。 www.nakarobo.com 超音波センサー US-015いままでは超音波センサと言えば、HC-SR04を使っていましたが、これからは省電力で使いやすい、US-015に変更しようと思います。ただ、US-0…
GW最終日。早いな～ 追加で購入した各安金属サーボ 前回のプチ評価が良かったので、追加で購入してみました。 www.nakarobo.com 配送 ４／３０に頼んで、５／２に到着です。４／３０も夜に頼んだので、実質二日で到着しました。日本発送ですね。 ☆ 内容 今回…
各安金属サーボ MG90Sを 動作確認していきます。 つづき MG90ギャラリー 手持ちのMG90Sです。 真ん中が、TowerPro の純正 MG90S 一個 ８００円でした。2015年に購入しました。 左がKumanのMG90Sクローンで、一個４７０円でした。2016年12月購入です。 右がDI…
つづきDIY MORE 5個のMG90S 9Gデジタルマイクロタイプ電子レンジャーRC機の人の腕 0.12秒/ 60度（4.8V無負荷）出版社/メーカー: DIY MOREメディア: この商品を含むブログを見る 配送だいたい格安サーボモータは、中つ国から発送されるので、届くのに２から３…
Amazonで頼んだ部品が到着しています。 各安MG90互換 金属ギアサーボ互換品を少し評価して見ます。 はじめに MG90SとはTower Pro 社の小さい金属ギアサーボです。 価格の上下はありますが、大体一個８００円～１０００円程度で購入できました。今はAmazonで…
はじめに Amazonで頼んだ部品が到着しています。 その１ 高電圧発生キット 頼んで二日で到着です。ドミネーターの発射シーンを再現する為にかってみます。高電圧で小さなプラズマアークを作れるようです。 HiLetgo® 高電圧発生モジュール 高電圧 diy キット…
はじめに いつの間にか週刊中ロボも一年たちました。早いものです。 やりたいことや確認したいことあり過ぎて、ロボットやソフトがなかなか進まない。 世の中不思議なことだらけで、ネタには当分困らないのですが、どれも途中になっている。 二足歩行ロボッ…
気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う？ 購入品決定！ その１ 高電圧発生キット ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必要かもしれません。 HiLetgo® 高電圧発生モジュール 高電圧 diy キット電子 高電圧電子 キット15-…
気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う？ この記事を書いていて、実はまだ何も頼んでいない状況ですが、欲しいものをいくつかリストアップしてみます。 その１ 高電圧発生キット ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必…
気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。そういえば冬になるとPLAのフィラメントが安くなる気がする。購入済みだけど、まだちゃんと評価していないフィラメントが溜まって行きます。 その４ 金属PLAフィラメント 金属質のPLAフィラメントです。 金色…
気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 そういえば 冬になるとPLAのフィラメントが安くなる気がする。ついつい安くなっていてポチ…
気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 その前に昨年の１２月に入手した部品の評価も終わっていない状況です。 www.nakarobo.com …
気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 その前に昨年の１２月に入手した部品の評価も終わっていない状況です。 www.nakarobo.com …
はじめに 気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。 昨年は ３Dプリンタで竹とんぼを作って飛ばしたり、四本足歩行ロボットを作ってあそんでいました。 www.nakarobo.com GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部…
28BYJ-48というステッピングモーターには、５Vモデルと１２Vモデルがあるようです。１２Vモデルが届いたので、５Vモデルと比較して見ます。 二つのモデルのトルクについて １２Vモデルの方が抵抗値が高く、つまりは巻き線数が多く電圧も高いが、電流は少なく…
はじめに 28BYJ-48というステッピングモーターには、５Vモデルと１２Vモデルがあるようです。１２Vモデルが届いたので、５Vモデルと比較して見ます。 外観 １２Vモデルは仕様が直接ケースに印刷されています。 ５Vモデルは底面にシールが貼られていて、仕様…
この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。３Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com はじめに 意外と人気で、公開して24時間で180Viewとなりました。皆さん欲しがってたんでしょうか？ 中野島ロボ…
はじめに この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。 ３Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com モデリング いつもの Microsoft ３D Builder で作成してみました。 実はこれで３Dプリンタが作れたら…
３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ソースコード修正 超簡単ロボットアームのソースコードを、CheapStepperライブラリに対応に変更して行きます…
