中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

四足歩行ロボット

週刊中ロボ55 秘密兵器の検証 その2

購入したデジタルクッキングスケールですが、MG90Sサーボモーターが同じ重さになったので、ホントに正しく計れているのかちょっと心配になりました。 検証 ではこの秘密兵器で、1円玉を計量してみます。 6個で6.0gでした。 素晴らしい。GOOD JOB 経…

週刊中ロボ55 秘密兵器の検証 その1

正確な数値は大切です。 はじめに 購入したタニタさんのデジタルクッキングスケールですが、TowerPro のMG90SサーボモーターとKumanのクローンMG90Sが、全く同じ重さになったので、ホントに正しく計測されているのかちょっと心配になりました。 でもご安心下…

週間中ロボ55格安金属サーボプチ評価その4

DIY MOREの格安金属ギアサーボ MG90Sを評価しています。 秘密兵器投入 Amazonの表記は9Gとなっていますが、持った感じもちろんそんなことはありません。では今回入手した秘密兵器 0.1gまで計れるタニタのハカリで計測してみます。 DIY MORE MG90S 最初は評…

週刊中ロボ55 本日やっと到着 秘密兵器も入手

はじめに GW前にAmazonで購入していた超音波センサーがやっと到着しました。 www.nakarobo.com 超音波センサー US-015いままでは超音波センサと言えば、HC-SR04を使っていましたが、これからは省電力で使いやすい、US-015に変更しようと思います。ただ、US-0…

週間中ロボ55格安金属サーボ 追加分到着

GW最終日。早いな~ 追加で購入した各安金属サーボ 前回のプチ評価が良かったので、追加で購入してみました。 www.nakarobo.com 配送 4/30に頼んで、5/2に到着です。4/30も夜に頼んだので、実質二日で到着しました。日本発送ですね。 ☆ 内容 今回…

週間中ロボ54 格安金属サーボ プチ評価その3 まとめ

各安金属サーボ MG90Sを 動作確認していきます。 つづき MG90ギャラリー 手持ちのMG90Sです。 真ん中が、TowerPro の純正 MG90S 一個 800円でした。2015年に購入しました。 左がKumanのMG90Sクローンで、一個470円でした。2016年12月購入です。 右がDI…

週間中ロボ54 格安金属サーボ プチ評価その2

つづきDIY MORE 5個のMG90S 9Gデジタルマイクロタイプ電子レンジャーRC機の人の腕 0.12秒/ 60度(4.8V無負荷)出版社/メーカー: DIY MOREメディア: この商品を含むブログを見る 配送だいたい格安サーボモータは、中つ国から発送されるので、届くのに2から3…

週刊中ロボ54 格安MG90S互換品 プチ評価 その1

Amazonで頼んだ部品が到着しています。 各安MG90互換 金属ギアサーボ互換品を少し評価して見ます。 はじめに MG90SとはTower Pro 社の小さい金属ギアサーボです。 価格の上下はありますが、大体一個800円~1000円程度で購入できました。今はAmazonで…

週刊中ロボ54 ぞくぞく入荷中!

はじめに Amazonで頼んだ部品が到着しています。 その1 高電圧発生キット 頼んで二日で到着です。ドミネーターの発射シーンを再現する為にかってみます。高電圧で小さなプラズマアークを作れるようです。 HiLetgo® 高電圧発生モジュール 高電圧 diy キット…

週刊中ロボ54 そういえば 一年たっていました。

はじめに いつの間にか週刊中ロボも一年たちました。早いものです。 やりたいことや確認したいことあり過ぎて、ロボットやソフトがなかなか進まない。 世の中不思議なことだらけで、ネタには当分困らないのですが、どれも途中になっている。 二足歩行ロボッ…

週刊中ロボ54 もう直ぐGW その7

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う? 購入品決定! その1 高電圧発生キット ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必要かもしれません。 HiLetgo® 高電圧発生モジュール 高電圧 diy キット電子 高電圧電子 キット15-…

週刊中ロボ54 もう直ぐGW その6

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う? この記事を書いていて、実はまだ何も頼んでいない状況ですが、欲しいものをいくつかリストアップしてみます。 その1 高電圧発生キット ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その5

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。そういえば冬になるとPLAのフィラメントが安くなる気がする。購入済みだけど、まだちゃんと評価していないフィラメントが溜まって行きます。 その4 金属PLAフィラメント 金属質のPLAフィラメントです。 金色…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その4

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 そういえば 冬になるとPLAのフィラメントが安くなる気がする。ついつい安くなっていてポチ…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その3

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 その前に昨年の12月に入手した部品の評価も終わっていない状況です。 www.nakarobo.com …

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その2

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 その前に昨年の12月に入手した部品の評価も終わっていない状況です。 www.nakarobo.com …

週刊中ロボ53 もう直ぐゴールデンウィーク その1

はじめに 気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。 昨年は 3Dプリンタで竹とんぼを作って飛ばしたり、四本足歩行ロボットを作ってあそんでいました。 www.nakarobo.com GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部…

週刊中ロボ47 28BYJ-48 12Vモデル到着 5Vモデルと比較する その2

28BYJ-48というステッピングモーターには、5Vモデルと12Vモデルがあるようです。12Vモデルが届いたので、5Vモデルと比較して見ます。 二つのモデルのトルクについて 12Vモデルの方が抵抗値が高く、つまりは巻き線数が多く電圧も高いが、電流は少なく…

週刊中ロボ47 28BYJ-48 12Vモデル到着 5Vモデルと比較する

はじめに 28BYJ-48というステッピングモーターには、5Vモデルと12Vモデルがあるようです。12Vモデルが届いたので、5Vモデルと比較して見ます。 外観 12Vモデルは仕様が直接ケースに印刷されています。 5Vモデルは底面にシールが貼られていて、仕様…

週刊中ロボ45 28BYJ-48 NEMA17変換モデル登録 その2

この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。3Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com はじめに 意外と人気で、公開して24時間で180Viewとなりました。皆さん欲しがってたんでしょうか? 中野島ロボ…

週刊中ロボ45 28BYJ-48 NEMA17変換モデル登録

はじめに この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。 3Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com モデリング いつもの Microsoft 3D Builder で作成してみました。 実はこれで3Dプリンタが作れたら…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その6  CheapStepperライブラリを試す2

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ソースコード修正 超簡単ロボットアームのソースコードを、CheapStepperライブラリに対応に変更して行きます…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その5  CheapStepperライブラリを試す

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ダウンロード 28BYJ-48の駆動力(トルク)が強くなる新しいArduinoのライブラリを試して見ます。 まずはライ…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その4 動かない原因判明

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ちゃんと調べてみる 28BYJ-48のトルクは300~350g/cm らしいと書きましたが、出典は以下のYouTube映像です。…

週刊中ロボ45 遂に入手! 肌色TPUフィラメント! その2

遂に入手しました。PRILINE 3Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 (Skin)。 ロボットの手 ロボットの手をテスト印刷してみます。このモデルは OpenbionicsさんがThingverse に上げているもので、以前最初の白いTPUフィラメントを購入した時にテスト印刷し…

週刊中ロボ45 遂に入手! 肌色TPUフィラメント! その1

はじめに 遂に入手しました。PRILINE 3Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 (Skin)。 人間もどきを作るには、今開発中のフルカラー3Dプリンタの完成を待つより肌色のフィラメントで印刷した方が簡単です。今までPLAやABSで肌色素材はありましたが、ロボ…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その3

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 操作 Processingのスケッチを起動します。 RoboticArmProccessingSketch.pde Processingのスケッチを起動し…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その2

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 接続 ロボットの機体ができあがったら、次は電気回路を繋いで行きます。 コントローラはArduino Nano と拡張…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その1

はじめに 3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 特徴このモデルの特徴は、3個のステッピングモータを制御して簡単なロボットアームの原型を作れる…

週刊中ロボ43 28BYJ-48 その6動作確認

休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ&ホビー この商品を含むブログを見る 5個で1150円、一個あ…