中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

3Dプリンターを自作する!

3Dプリンターがあれば、自作できるデルタ型3Dプリンター「Rostock Nano」を中心に、3Dプリンター関連の記事を書いています。3Dプリンタはロボットの部品を作成する為に導入しました。

雑記 まだまだ自由研究に邁進中

今週のお題「わたしの自由研究」 今年の夏休みは(も) 色々と計画していたのですが、結局あまりロボットの研究は進みませんでした。 言い訳 週末に天気が良かったせいもあり、フォイルに毎週本栖湖に乗りに行ったり、 家庭菜園でトマトやナスを収穫したり、…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その13 最終回

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 その4 永久磁石を用いた内部衝撃型移動機構 つづき 「イチジク」で実現するには 部品点数も多くて、意外と複雑だったので、今日・明日で作るにはちょっと難し…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その12

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2を参考に 「MINERVA-II2」は、東北大学が中心となって開発したJAXAの「はやぶさ2」に搭載されている探査機(ローバー)です。特に微小重力下の移…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その11

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2を参考に 「MINERVA-II2」は、東北大学が中心となって開発したJAXAの「はやぶさ2」に搭載されている探査機(ローバー)です。特に微小重力下の移…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その10

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2続報 JAXAは「はやぶさ2」から「MINERVA-II2」の投入を実施するようです。 news.mynavi.jp JAXAの記者会見資料はここにあります。 https://fanfu…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その9

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2を参考に 「MINERVA-II2」は、東北大学が中心となって開発したJAXAの「はやぶさ2」に搭載されている探査機(ローバー)です。特に微小重力下の移…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その8

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 「イチジク」で何ができる? とりあえず、「だるまさんが…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その7

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 最後に センサーを取り付けて、電気回路としての「イチジ…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その6

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 あとは センサに何かを使って、サーボモーターの先に足や…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その5

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 そろそろ Amazonに頼んでいた拡張基板とサーボモータが到…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その4

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 接続 Aruduino Nanoと拡張基板、USBケーブルが届いたら、A…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その3

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 そろそろ到着 早ければ hiletgo や Wavesで注文したのであ…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その2

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 取り敢えず 使う部品をリストアップしておきます。 コント…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その1

はじめに ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。 命名「イチジク」 名前はとても大切なのですが、今年最初に作成するロボットは「イチジク」…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン5

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 動作実験 1.目を閉じると良く飛ぶ 僕の脳からもα波が出…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン4 映像公開

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 動作映像 YouTubeに動作映像を上げておきました。気になる…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン3

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 「マインドテック ユーボート」ミニドローン 小型 おもち…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン2

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マイインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 「マインドテック ユーボート」ミニドローン 小型 おも…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン?

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 生体コントロールセンサ ちょっときになる脳波や筋電位によるロボットのコントロールの実験用に、脳波センサを調べてみました。 Amazonで調べる 脳波計はAmazonでも結構な値段で売っていますが、…

週刊中ロボ68 続々到着 青い迷星?

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 Arduino Nano 用 I/O拡張ボード 青 新品 封筒を開けると、梱包はしっかりしています。 プチプチの中にさらにもう一つフィルムの袋で梱包されています。 フィルムの袋から出して見ると、きれいな青…

週刊中ロボ68 続々到着 そう言えばこれも途中だった。

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 そう言えばこれも途中だった 昨年はルネサスエレクトロニクスのGR-LYCHEEのデザインコンテストにエントリーしてボードとセンサを頂いたんですが、器材が到着するのが遅くて、夏休みに後半になって…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その9完成

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 彩色 印刷が終わったって接着剤が乾いたので、いつものマッキーと金色・銀色の油性ペンで彩色して行きます。 ホントはちゃんと…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その8 再印刷

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 再度印刷 モデルの修正も終わったので、印刷してみます。 印刷設定は、 3Dプリンタ idbox! フィラメント Sainsmart PLA ノズ…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その7 モデル修正

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 ところで 「足」「足」と言っていますが、「ミネルバ2」のどこにも解説を見つけられていないのですが、これは実際はなんの機…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その6再考

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデルの評価 取り敢えず25%に縮小して印刷しては見ましたが、少し想像していたものよりもサイズ感が大きいです。 円筒形の…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その5 組み立て

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 組立 と言っても印刷した二つを貼り合わせるだけです。 二つに分割して印刷した「ミネルバ2-1B」を 貼り合わせます。 貼り合わ…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その4 印刷

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 分割 モデリングが出来たら次は3Dプリンタで印刷しやすい様に分割して行きます。マスコットなら一発印刷したいのですが、この…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その3 ミネルバ2-1のモデリング

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデリング いつものように、Windows10標準の、Microsoft 3D Builderでモデリングしてみます。 本体 ミネルバ2-1の本体は、…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その2

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 「ミネルバ2」を調査する やっぱり「ミネルバ」や「ミネルバ2」の詳しい情報がなかなか見つかりません。昨日アップした情報…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります

はじめに せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、突然ですが「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデルを探す MINERVAでThingiversで探してみたら、「ミネルバ」はありました。 www.thingiverse.com これ…