中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

3Dプリンターを自作する!

3Dプリンターがあれば、自作できるデルタ型3Dプリンター「Rostock Nano」を中心に、3Dプリンター関連の記事を書いています。3Dプリンタはロボットの部品を作成する為に導入しました。

idbox!気まぐれサポート 「マイコンボードUSB端子について(37号)」

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 質問 マイコンボードのUSBケーブル差し込み部が(メッキで覆われた四角い部分)数回のケ…

週刊中ロボ56 ドミネーターの変形 その6

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 とりあえず 弁当箱の蓋を180度回転させれば、これだけでも何となくドミネーターの変形ぽくなるかもしれません。 思考実験のつづき(妄想とは言わないで) 回転につ…

週刊中ロボ56 ドミネーターの変形 その5

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 前回は、大まかな部品をモデル化して3Dモデルで並べてみました。 www.nakarobo.com 変形のまとめ ここまでの変形は、スライド二か所と回転二か所でなんとなく行け…

週刊中ロボ56 やっと触れそう

はじめに やっと引っ越しが終わり、外構の打ち合わせも終わりました。来週からなんとかロボットの制作に復帰できそうです。 新居の周り 公園も多く自然が豊かで、昆虫なども多くいます。庭では二十日大根が生育中です。 庭の一部は既に親父に畑化されてしま…

週刊中ロボ56 Microsoft「3D Builder」謎機能判明!?

Microsoft 3D Builder はWindows10標準の簡単3Dモデリングソフトです。 はじめに オンラインマニュアルにも載っていない、Microsoft 3D Builderの 謎機能が判明しました。 developer.microsoft.com 使用方法が判明したのは、設定メニュの 「スナップ」 と…

週刊中ロボ54 GW Day9ドミネーターの変形 その4

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 回転軸の考察 前回は標準モデルと変形後のモデルのアウトラインを作成して見ました。 標準モデルを…

週刊中ロボ54 GW Day8ドミネーターの変形 その3 大人はがまん

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータのレンタルが開始 www.dmm.com DMMさんから先日製造終了が発表されたCervoさんのスマー…

週刊中ロボ54 GW Day6ドミネーターの変形 その2

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータの変形 電源投入後に脅威判定に合わせてノンリーサルパラライザーからリーサルエリミネ…

週刊中ロボ54 GW Day5ドミネーターの変形

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータの変形 電源投入後に脅威判定に合わせてノンリーサルパラライザーからリーサルエリミネ…

GW DAY2 今日は試乗会です。

はじめに 今日は逗子海岸でウィンドサーフィン、フォイルの試乗会でした。 フォイルは 今も進化していて、今年モデルのフォイルは、未だ日本のプロ選手達にも届いていないそうです。 来週からワールドカップなのに大丈夫なのでしょうか。がんばれニッポン! …

週刊中ロボ54 格安MG90S互換品 プチ評価 その1

Amazonで頼んだ部品が到着しています。 各安MG90互換 金属ギアサーボ互換品を少し評価して見ます。 はじめに MG90SとはTower Pro 社の小さい金属ギアサーボです。 価格の上下はありますが、大体一個800円~1000円程度で購入できました。今はAmazonで…

週刊中ロボ54 ぞくぞく入荷中!

はじめに Amazonで頼んだ部品が到着しています。 その1 高電圧発生キット 頼んで二日で到着です。ドミネーターの発射シーンを再現する為にかってみます。高電圧で小さなプラズマアークを作れるようです。 HiLetgo® 高電圧発生モジュール 高電圧 diy キット…

週刊中ロボ54 そういえば 一年たっていました。

はじめに いつの間にか週刊中ロボも一年たちました。早いものです。 やりたいことや確認したいことあり過ぎて、ロボットやソフトがなかなか進まない。 世の中不思議なことだらけで、ネタには当分困らないのですが、どれも途中になっている。 二足歩行ロボッ…

週刊中ロボ54 もう直ぐGW その7

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う? 購入品決定! その1 高電圧発生キット ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必要かもしれません。 HiLetgo® 高電圧発生モジュール 高電圧 diy キット電子 高電圧電子 キット15-…

週刊中ロボ54 もう直ぐGW その6

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う? この記事を書いていて、実はまだ何も頼んでいない状況ですが、欲しいものをいくつかリストアップしてみます。 その1 高電圧発生キット ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その5

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。そういえば冬になるとPLAのフィラメントが安くなる気がする。購入済みだけど、まだちゃんと評価していないフィラメントが溜まって行きます。 その4 金属PLAフィラメント 金属質のPLAフィラメントです。 金色…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その4

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 そういえば 冬になるとPLAのフィラメントが安くなる気がする。ついつい安くなっていてポチ…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その3

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 その前に昨年の12月に入手した部品の評価も終わっていない状況です。 www.nakarobo.com …

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その2

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 その前に昨年の12月に入手した部品の評価も終わっていない状況です。 www.nakarobo.com …

週刊中ロボ53 もう直ぐゴールデンウィーク その1

はじめに 気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。 昨年は 3Dプリンタで竹とんぼを作って飛ばしたり、四本足歩行ロボットを作ってあそんでいました。 www.nakarobo.com GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部…

新生活のおすすめ

今週のお題「新生活おすすめグッズ」 現在引っ越し作業中なのですが、とりあえず生活の為に必要なものは、電気、ガス、水道と、布団、包丁、まな板、ガスコンロ、鍋です。 次に必要なのが、洗濯機、冷蔵庫、掃除機 です。昭和の三種の神器ですね。 その次に…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その23 オッサンドミネータ

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 映像つくりかけオッサンドミネータの動作映像です。youtu.be 映像ではすごいザラザラですが、実物はちゃんと聞き取れます。 ソースコード Arduino …

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その22 超音波について おしまい

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 とりあえず 波形を変えたり、変調周波数を変えると、本来圧電スピーカーでは再生できな…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その21 超音波について 9

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 では、実験をしてみます。 搬送波は20KHzの矩形波とします。 1.20KHzの矩形波 2.正…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その20 超音波について その8

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 データシートからの転載 ここまでの結論 圧電素子を20KHzで駆動すれば、超指向性スピー…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その19 超音波について その7

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 矩形波(40)とサイン波の合成波形 圧電スピーカーの指向性 圧電スピーカーの特性を見…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その18 超音波について その6

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 良く見ると 超音波スピーカー(銀色のケースの丸いやつ)の中を良く見るとホーンの様な…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その17 超音波について その5

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 超指向性スピーカーの指向性 そうねだいたいね。30度くらい・・・・ まあもともと超…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その16 超音波について その4

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 超指向性スピーカー実験 とりあえず、超音波スピーカーの疑問や圧電素子への幻想がなく…

週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その15 超音波について その3

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 試してガッテン 脇道に逸れたついでに、オシロスコープと発振器を使って超音波スピーカ…