中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

自作

週間中ロボ305 LED水耕栽培三段に改良その2

はじめに今年の冬は野菜が高騰しているので、水耕栽培装置を改良してみました。はつかダイコンなどは徒長してなかな難しい感じでしたが、LEDランプを換えてはつかダイコで再度実験してみました。今回は増えたLED電球の自動オンオフ方法についてと育成結果に…

週間中ロボ304 LED水耕栽培三段に改良

はじめに今年の冬は野菜が高騰しているので、水耕栽培装置を改良してみました。 これまでは室内でベイビーリーフ程度は収穫できていたり、育苗に利用してはいますが、はつかダイコンなどは徒長してなかな難しい感じでしたが、今回はLEDランプを変えたりして…

週刊中ロボ303 RostockNanoの高精度化 その5 ファンスピードアップ

つづきに造形物をよく見るとまだ冷却が甘いようです。二号機に比べて4010ブロアーファンの風量が少ない気がします。想定したほどの風量が無いようです。初号機でもブロアーファンに換えてかなり改善はしているので、そのままでも良いのですがさらに改善して…

週刊中ロボ302 RostockNanoの高精度化 その4 4010の悪夢再び

はじめに連休があったのでRostockNano初号機の冷却ファンを4010ブロアーファンに交換したが、どうも造形がうまくいかなくなってしまった。 4010 ブロアーファンとは4010ブロアーファンとは過去に造形物を劇的に改善できたファンですが、初号機はまだ古いファ…

週刊中ロボ301 デルタ型3Dプリンターを作るには今しかない・・・のかも

はじめに今回はデルタ型のRostockNanoに使用している鍋敷き(ガラスベッド)の話しです。 RostockNanoに使用しているガラスベッドはガラス製の円形鍋敷きです。 トルネ 『ガラス鍋敷』 丸型 フラワー NBS-88 トルネ Amazon 160℃の耐熱ガラス製で直径は1…

週刊中ロボ298 RostockNano の高精度化 その3

つづきにRostockNanoの初号機も少し高精度化しようと思います。気になっていた高性能ステッピングモータードライバーを試してみます。それがTMC2209 V2.0です。数年前まで一個2000円くらいしたのですが、今では1個600円程度で入手できるようになって…

週刊中ロボ297 RostockNano の高精度化 その2

つづきにRostockNanoの二号機を少しだけ高精度化しています。ホットエンドノズルを変えてから少し不具合が出ていたので対策してみました。 高熱伝導率3Dプリンターノズルセット、5個の取り外し可能なノズル、真ちゅう/ステンレス鋼材料学校家庭用暖房ブロッ…

週刊中ロボ296 RostockNano の高精度化 その1

はじめにRostockNanoの二号機を少しだけ高精度化しています。ホットエンドノズルを変えてから少し不具合が出ていたので対策してみました。 高熱伝導率3Dプリンターノズルセット、5個の取り外し可能なノズル、真ちゅう/ステンレス鋼材料学校家庭用暖房ブロッ…

週刊中ロボ294 ワイヤレス給電を試す

はじめにしばらく前に購入していて使っていなかったワイヤレス給電モジュールについて実験をしてみました。もともと小さなロボットに電力を非接触で供給するために購入したものでしたが、動作確認をしていませんでした。 5V 1A/2A ワイヤレス電源モジュール…

週刊中ロボ293 星のカケラを作る その4

つづきにAmazonから紫外線LEDが届いたので、星のカケラの内側に組み込んで完成させました。 LEDの加工LEDは砲弾型だったので、星の内部で紫外線が拡散するように先端を5角形にダイヤモンドやすりで削ります。そして周りも磨いて全体を曇らせてより…

週刊中ロボ292 星のカケラを作る その3

つづきに 今週は頼んでいた新しいフィラメントが届いたのでそのテストと、もっと簡単に印刷できるようにモデルを変更してみました。 まずはフィラメントの紹介から購入したフィラメントは OVERTURE のEASY PLAフィラメントで、黄色から蓄光してグリーンに光…

週刊中ロボ291 星のカケラを作る その2

つづきにモデリングした星のかけらを最初は50%で印刷しましたが、他のサイズでも印刷してみました。右から50%、66%、100%です。 モデリング一度公開したモデルでしたが、STLファイルが複雑すぎてしまっていたので単純化して公開し直しました。最…

週刊中ロボ290 星のカケラを作る

はじめにそろそろクリスマスなので、昔モデリングしていて作っていなかった星のかけらを蓄光フィラメントで印刷してみました。 モデリング正十二面体からとげが伸びるようにしていつもの MS 3D Builderで造形しています。一個一個はペンダント用の穴を開けて…

週刊中ロボ288 MSI B650I Windows11でスリープ復帰しない

はじめにMSIのマザーボードはデフォルトでUSBマウス、キーボードでのスリープ解除設定がオフになっているようです。BIOSを更新したら設定が戻ってしまった様です。備忘の為に手順を残しておきます。 対策電源導入時にDELキーを連打してBIOSに入りスリープ解…

週刊中ロボ285 Ryzen5 8600GとNVIDIA RTX A4000の消費電力

はじめにAMD Ryzen 5 8600Gと NVIDIA RTX A4000 の最大負荷時の消費電力を計測してみました。 消費電力GPUを追加後のPCのアイドル時の消費電力は38Wでした。 FFベンチ中の最大値は270Wに達しました。 FF XVベンチ中の消費電力は平均的には約250Wといっ…

週刊中ロボ284 Ryzen5 8600GとNVIDIA RTX A4000のちょこっとベンチ

今週のお題「まつり」夏休みなのでベンチマークまつりを実施してみました。 つづきにK45の筐体になんとか詰め込んだ NVIDIA RTX A4000 の性能をちょこっと測定してみました。 ドラゴンクエスト X標準品質のスコアは23689ですごく快適です。最高の評価で…

週刊中ロボ283 K45にNVIDIA RTX A4000を押し込んでAI PCにするには

はじめに新しいメインPCとなった、K45ケースにGPUを組込みこんでAI PCにしてみます。今時のメインPCを名乗る以上は、AIが実行できるようなある程度パワーのあるGPUを載せたい所です。普通のPCならGPUを買って刺すだけなのですが、K45 はとても小さいMini-ITX…

週刊中ロボ282 K45ケースにUSBポートを追加する

はじめにK45のケースの問題点としてケースのフロントにUSBが無いと言うものがあります。これはこれでシンプルでデザイン的には良かったのですが、確かに不便を感じることがあります。実はK45のシャーシにはフロントにUSBを追加する穴が開けられるようにな…

週刊中ロボ281メインPCの換装 消費電力測定

つづきに2024年7月 メインのコンピュータを更新することにしました。これで捨てられなかったタワーケースを捨てられそうです。最後に新しいK45 メインPCの消費電力を測定してこのシリーズを一旦終わりにしようと思います。 消費電力測定まず初めにアイドル中…

週刊中ロボ280メインPCの換装 Ryzen5 8600Gの性能計測

つづきに2024年7月 メインのコンピュータを更新することにしました。これで捨てられなかったタワーケースを捨てられそうです。 ドライバーをインストールしWindowsのセキュリティパッチの適用も終わったので Ryzen5 8600Gの性能計測をしてみます。 旧メインP…

週刊中ロボ279 メインPCの換装 ドライバーのインストール

つづきに2024年7月 メインのコンピュータを更新することにしました。これで捨てられなかったタワーケースを捨てられそうです。 OSのインストールが済んだら次はドライバーのインストールです。それが終わればWindowsアップデートをして性能計測をしてみます…

週刊中ロボ278 メインPCの換装 OSのライセンス認証でつまづく

つづきに2024年7月 メインのコンピュータを更新することにしました。これで捨てられなかったタワーケースを捨てられそうです。 一通り部品が組み込めたのでOSをインストールします。 OSの選定OSはWindows11 Proを選択しました。Windows11を購入する場合は3…

週刊中ロボ277 メインPCの換装 問題の対処

つづきに2024年7月 メインのコンピュータを更新することにしました。これで捨てられなかったタワーケースを捨てられそうです。組付時に問題となった電源スイッチケーブルが短いのと、CPUクーラーが電源と干渉する問題を解決します。 問題1 電源スイッチケー…

週刊中ロボ276 メインPCの換装 組付開始

つづきに2024年7月 メインのコンピュータを更新することにしました。これで捨てられなかったタワーケースを捨てられそうです。 基本の部品が揃ったのでK45ケースに組付を開始しました。 マザーボードマザーボードのMSI B650iを組みつけました。K45のケースは…

週刊中ロボ275 メインPCの換装 電源交換

今週のお題「捨てたい物」 つづきに2024年7月 メインのコンピュータを更新することにしました。これで捨てられなかったタワーケースを捨てられそうです。 流用するPCケースのK45の電源は元は100WのFlexATXの1U電源でしたが、あまりの爆音でファンを交換して…

週刊中ロボ274 メインPCの換装 部品選び

今週のお題「捨てたい物」 つづきに2024年7月 久しぶりの更新となってしまいましたが、メインのコンピュータを更新することにしました。これで捨てられなかったタワーケースを捨てられそうです。 CPUの選択CPUはAMDのRyzen8600Gに決めました。対す…

週刊中ロボ273 メインPCの換装開始

今週のお題「捨てたい物」 はじめに2024年7月 久しぶりの更新となってしまいましたが、メインのコンピュータを更新することにしました。それに伴い大きなPCケースを捨てようと思います。下が今のケース(筐体)で初めて買ったATX規格のものです。25年くら…

週刊中ロボ271 一軸二足歩行ロボットの研究 完成

つづきに今週はタミヤの単四電池ボックスを組付けてました。これでこのモデルの完成型なので、調整方法と遊びかたを残しておきます。 3Dモデルは以下のリンクから無料でダウンロードできます。 https://www.thingiverse.com/thing:6498946 www.thingiverse.…

週刊中ロボ269 一軸二足歩行ロボットの研究 3Dモデル公開

つづきに今週は2足歩行ロボット研究用の二足歩行メカの3Dモデルを3Dモデル共有サイトに公開しました。 個人、学校、ロボット教室等での利用は自由ですので、以下のリンクから無料でダウンロードできるのでぜひ作ってみて下さい。 https://www.thingiverse.…

週刊中ロボ268 一軸二足歩行ロボットの研究 モデルの微調整

つづきに先週は二足歩行メカの歩行する動画をアップロードしましたが、今週は公開用に3Dモデルに修正を加えました。ストッパー部品の修正スロットの幅と位置をいろいろ変えていたら、歩行の安定性に意外と重要だったので、ストッパー部品の形状を変更しまし…