中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

自作

週刊中ロボ149 太陽光発電システムのブログを始めます

今週のお題「雨の日の過ごし方」 はじめに5月は全然更新できていませんでしたが、中野島ロボットは天気の悪い日(ウィンドサーファーにっとって)限定の趣味のロボット制作のページなのですが、今年の5月は天候不順により、全然ロボット制作が進みませんで…

週刊中ロボ148 今日からGW まだまだ続くよRPi4  

はじめに 昨年に引き続き、今年のゴールデンウィークも自宅待機となりそうです。そうなるとウィンドサーフィンに行けないし帰省もできないので、家庭菜園かロボットあるいは、たまったビデオを見たり、ゲームをしたりすることになります。今回は時間が無かっ…

週刊中ロボ139 RPi4用 ロジクール Web Cam C270n 分解から復帰

はじめにロボットの目として使うために分解していた、ロジクールのWEBカメラC270 をラズベリーパイ4の為に元に戻しました。映像と音声がUSB端子一つでRPi4に取り込めます。 二軸のジンバルに付けていました。 ケーブルを戻して ケースに収めたら ネジを…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆」のスケッチ

「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆の覚醒」 スケッチ公開

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから3Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…

週刊中ロボ136 「ナノ四駆」モデル更新完了!

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、3Dモデル共有サイト…

週刊中ロボ135 やってもうた モデル修整中

はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が SG9…

週刊中ロボ132 今年の最大の発見は・・・

お題「#買って良かった2020 」 はじめに中野島ロボットのロボット制作においての2020年の最大の発見は、 ”サーボホーンが3Dプリンタで作れるようになったこと!” です。 サーボホーンって中野島ロボットのロボットは、動かすのに小さなSG90というサーボ…

週刊中ロボ131 モデルアップロード完了!

はじめにコンテストに応募したロボット「Nano4駆」の3Dモデルを、3Dモデル共有サイトにThingversにアップロードしました。 部品を並べてみるといやーシンプルです。良く調整されている3Dプリンタだと10cm×10cmのフットプリントで一発印刷できそう…

週間中ロボ129 冬休みの準備開始

はじめに今年も会社がなんとか持ってくれて、ボーナスが出ました。今年は車検だったので、あまり趣味に回すお金はありませんが、少しばかりロボット用の部品を追加購入してみました。Amazon購入品 1.マイコンボード 3個で1800円くらいこれは小さいロ…

週間中ロボ126 コンテスト応募完了!

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしました! つづき撮影したモーションの映像RaspberryPi 4Bでなんとか加工して youtube にアップしました。応募の締切は、11月30日の24時でしたが、会社が休めなかったのと、残業になってしまったので今回も結構…

週間中ロボ125 コンテスト締切まで24時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき モーションの作成コンテストは写真1枚と紹介文章だけでも良いのですが、映像も添付できるので今からモーションの仕上げに入ります。プログラムとモーションは8軸の「よつあし」を参考にし…

週間中ロボ124 コンテスト締切まで48時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき ついに脚が完成! 結局ラズパイでの3Dモデリングは諦めて、Windowsマシンで使い慣れた、MS 3D Builder で足のモデリングをやり直しました。ただRPi4で3Dモデリングが出来ないわけではあり…

週間中ロボ123 コンテスト締切まで72時間

はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! ほんとは日経リナクスのコンテスト(10月8日締切)にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとRPi4の評価してからにすることに…

週間中ロボ122 俺のラズパイ遅すぎる! 解決!

まとめ今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか 気になるOC性能は64ビットのRaspberry Pi OSをオーバークロックしたときの Unix Bench の結果を取得してまとめてみました。 32ビッ…

週間中ロボ121 やっぱり64ビットは速かった!

俺のラズパイ遅すぎる!のつづき今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行…

週間中ロボ120 頭を冷やしてフォースを使うのじゃ!

俺のラズパイ遅すぎるの続き今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。 どうしてこんなに遅いのか中ロボのラズパイはどうしてこんなに遅いのでしょうか。 先週に引き続き調査を行いま…

週間中ロボ119 俺のラズパイ遅すぎる!

はじめに 今回はRPi4の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いPCくらいの性能があるのかどうか。(最新のエントリーPCの性能が無いのは確実なのですが、どの位無いのかは気になるところです。) UNIX ベンチマークと言ったらこれ…

週間中ロボ118 RPi4をオーバークロックするには

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 注意…

週間中ロボ117 セブンイレブンから高額請求!

カード詐欺かスキミング被害かと思ったら セブンイレブンジャパンから8505円の高額請求が来ましたが、心当たりがまったくない。あっ調布のセブンイレブン電通大店で購入したラズパイ4の3台目だった。普段はセブンイレブンで3,000円を超えるような…

週間中ロボ116 RPi4のUSB3.0について

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ115 RaspberryPi Model4B のmicroSDカードについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ114 RaspberryPi Model4B のファンについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

idbox!気まぐれサポート 「動かない」に回答してみた

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 動かない デアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、質問が二つ。 deagostini.jp…

週間中ロボ113 RaspberryPi Model4B のケースについて

はじめに ラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Rasp…

週間中ロボ112 RaspberryPi Model4B のACアダプターについて

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 Raspb…

週間中ロボ111 ラズベリーパイ事始め

はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。正式な…

週間中ロボ110 ラズベリーパイ始めます

はじめに久しぶりの更新です。はてなブログのデザイン変更で、まともに記事が投稿できずにやっと解決策がわかったので、これからまた週間に戻して行きます。 はじめてのラズパイじつはこの記事はラズベリーパイ4 で書いています。 ずっと気にはなっていたラ…

idbox!気まぐれサポート 「ヒーターブロックのスペアに」に回答してみた

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 これ気になるデアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、気になる質問が。 deagos…

idbox!気まぐれサポート 「返信ゼロ」に色々回答してみた

idbox!気まぐれサポートは、デアゴスティーニのマイ3Dプリンター「idbox!」の掲示板で中野島ロボット:〇川が投稿した記事の下書きや追加記事を再編集したものです。 久しぶりにデアゴスティーニのidbox!サポートページを覗くと、まだ続けられていたので、…