自作
はじめに中野島ロボットで作っているような小さなロボットでは、サーボモーターを動かすためのそれなりの容量の電源をどう確保するかが問題になります。先日秋月電子から購入したリチュームイオンキャパシタの実験で、小さいロボットの解決の目処がたったの…
はじめに今週は先週モデルを公開した小さなロボットの Arduinoのスケッチを清書して公開しました。3Ｄモデル共有サイトの同じページに XaioWalker.ino ファイルを同梱してあります。 www.thingiverse.com ちょこっと解説このスケッチは Seeeduino XAIO 専用…
今週のお題「サボりたいこと」 はじめに今年のGWに小さなロボットの３Dモデルを公開しました。今回はかなり手こずり、GWの最終日の深夜にようやく公開しました。 3Dモデルのダウンロード３Dプリンタがあれば、このサイトからモデルをダウンロードして、作る…
つづきにGW前に購入していたマット調フィラメントのテストを行いました。 Gnvtntp 3dプリンターフィラメント マットPLAフィラメント 1.75±0.02mm 4色スプールセット (グレー , ブラック, ブルー , グリーン) Gnvtntp Amazon 初回ディアゴスティーニの３Dプリ…
はじめにもうすぐゴールデンウィークですが、少し前から気になっていたマット調（つや消し質感）ＰＬＡフィラメントを購入しました。 Gnvtntp 3dプリンターフィラメント マットPLAフィラメント 1.75±0.02mm 4色スプールセット (グレー , ブラック, ブルー , …
つづきにもうすぐゴールデンウィークですが、Amazonブランドの４色シルクＰＬＡフィラメントを購入しました。 [Amazonブランド] Eono(イオーノ）シルクシャイニーPLA3Dプリンターフィラメント1.75mm、1kg、マルチカラーPLAフィラメントバンドル250g各色、ゴ…
はじめにもうすぐゴールデンウィークですが、Amazonブランドの４色シルクＰＬＡフィラメントを購入しました。 Amazonブランドと言うのが気になって４色セットを購入しました。値段はＰＬＡとしては少し高いのですが、３４００円くらいです。 [Amazonブランド…
はじめにロボットアーム”りょうわん”のステッピングモータードライバ基盤の固定方法を色々考えて、最終的にナイロンスペーサーで固定することにしました。 購入品情報買うと意外と高くて、20mmスペーサー一個で50円くらいします。三枚のドライバ基盤を３箇所…
はじめにRostock Nano用4010ターボファンの３DモデルをThngivrersに公開しました。 www.thingiverse.com モデリング３Dモデルの作成は、Microsoft ３D Builder でモデリングしました。 コンセプトこのクーラの特徴は、４５度にファンを傾けていることで、空…
はじめについに幻の４０１０ターボファン（ブロアーファン）の二つ目を入手しました。ですが。。。あれメーカーが違います。てっきり同じものが来ると思っていました。Amazonの商品ページのものとシールが異なります。 外観これは前回のものですが、メーカの…
はじめについに幻の４０１０ターボファン（ブロアーファン）を入手しました。これで３Dプリンタの冷却をパワーアップできます。４個目にしてやっと望みのものが手に入りました。 外観外観は特に変わったこともなく、Amazonの商品ページ通りに見えます。 ファ…
はじめに３Dプリンタの改造部品として頼んでいたブロアーファンの第二便が到着しました。 ・・・・・ どうみても普通ファンです。またしても中つ国アルアルです。ディアゴスティーニの３Dプリンタ idbox! もこのサイズのファンを２個使うのですが、予備用で…
はじめにブックマークコメントで、”28BYJ−48はパターンカットしなくても使える”との情報をもらったので、途中になっていた28BYJ−48ステッピングモーターを使用した３軸ロボットを仕上げて確認してみます。 過去記事参照 www.nakarobo.com おっとこれも３年間…
はじめにデルタ型３Dプリンタの RostockNano の強化に取り組んでいて、冷却性能の向上を図るべく、ターボファンのノズルを作成したのですが、またしても中つ国アルアルで、停滞しそうです。 冬はダメなのかも今回は４０１０ターボファンを頼んだはずなのに、…
はじめに完成していなかった３Ｄプリンタ用の冷却ファンダクトの制作を再開しました。モーガンさんのThingverseのRostockNano用フィラメント冷却ターボファンのモデル修正を待って冷却を強化したり、ノズル径を上げて印刷時間を短縮する実験をしたりしようと…
はじめにＦＦＦ方式の３Dプリンタのノズルをステンレス製に交換してみました。ステンレス製ノズルは硬く、カーボンフィラメントを使用しても擦り減らないそうなので気になっていました。またデルタプリンタについているMK8ノズルは先が平で、溶けたフィラメ…
はじめに久し振りに5000円で購入（正確には5030円）したGPUを組み付けてみます。しかし１０年ぶりなのでいろいろ問題が・・・ まずはASUS GT730-SL-2GD5-BRK-E の紹介です。グラボ買うのも１０年ぶりです。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少な…
はじめにことしも小規模工作機械でお馴染みオリジナルマインドさんの「ものづくり文化展」に参加します。作品名はナノロボット１号です。 第11回 ものづくり文化展 | ORIGINALMIND オリジナルマインド 作品概要小さくて黒いので、作成途中で半年間行方不明に…
はてなブログ10周年特別お題「10年で変わったこと・変わらなかったこと」 はじめに久し振りにＧＰＵを購入しました。グラボ買うのも１０年ぶりかもしれません。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少ないとの触れ込みです。最近ローエンドのグラボ…
はじめにロボットの手を作るための参考に、設定資料集を購入しました。 確か何年か前に深夜にTV放映しているときに、バイオレットちゃんの義手が気になっていたんです。金曜ロードショーで思い出しました。流石にコレでは無骨過ぎなので、 バイオレットちゃ…
はじめにRP2040の動作確認中ですが、また気になるモノを発見してしまった。Seeed XIAO RP2040 が入手できなかったので、サイズの似ているPimoroni Tiny2040 です。 本家のＵＲＬ https://shop.pimoroni.com/products/tiny-2040Tiny 2040shop.pimoroni.com 購…
今週のお題「爆発」高速プロセッサのアイデアが降りてきて、最近CPUが無性に作りたくなっているのです。 あまりにCPUやGPUの性能が伸びてない割に、価格がどんどん上がってしまいとても庶民が手に出来なくなっています。普通のPCを組むなら一声１５万円は必…
はじめにサーボモーターの入手と電源の目処が立ったので、新たに人型ロボットを作ります。と言っても基本は、吉野式ロボットです。 まずは足から今回サーボモーターを２Ｋｇ／ｃｍから２０Ｋｇ／ｃｍに１０倍パワーアップしたので、サイズを３倍程度大きくし…
はじめに何処に行ったのか半年間行方不明だった昆虫型の四足歩行ロボットが、やっと机の下で発見されました。また見つからなくなる前に体重測定です。この２軸の小さなロボットは、本体の重さは３０ｇです。単４のニッケル水素電池を四本使う予定なので、電…
はじめに金曜日に第二回のCOVID-19のワクチンを接種し、土曜日には高熱が出ました。なので、今週はおとなしくしています。 発熱あり２回目のモデルナ製ワクチンの接種を終えた次の日に発熱しました。中野島ロボットで熱といえば自作した赤外線サーモグラフィ…
はじめに夏の終わりに、ＡＭＤの６コアのＣＰＵを買いました。普段はラズパイ(RPi4B）をPCとして使っているのですが、流石にロボット開発にゴリゴリ使うとなると、OSの安定性が低くソフトウェア開発は厳しい感じです。なので１台PCを作成することにしました…
はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。 購入品情報本家の製品情報はこちらから Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi Amazonだと税込み８２０円となっています。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi RP2040デュアル…
はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にArduio Nano RP2040 Connect が到着しました。合わせて買っておいた、Raspberri Pi Pico も到着しました。 購入までのいろいろホントは夏休み前に入手するつもりで、夏休み中にロボットに搭載するつもりだったの…
はじめに追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。Arduino Nano Everyで全部で12個を同時に動かしてみます。 購入品情報今は在庫がなくなってしまいましたが、なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００…
はじめに追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。全数チェックしました。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００円は格安です…
