自作
はじめに久し振りに5000円で購入（正確には5030円）したGPUを組み付けてみます。しかし１０年ぶりなのでいろいろ問題が・・・ まずはASUS GT730-SL-2GD5-BRK-E の紹介です。グラボ買うのも１０年ぶりです。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少な…
はじめにことしも小規模工作機械でお馴染みオリジナルマインドさんの「ものづくり文化展」に参加します。作品名はナノロボット１号です。 第11回 ものづくり文化展 | ORIGINALMIND オリジナルマインド 作品概要小さくて黒いので、作成途中で半年間行方不明に…
はてなブログ10周年特別お題「10年で変わったこと・変わらなかったこと」 はじめに久し振りにＧＰＵを購入しました。グラボ買うのも１０年ぶりかもしれません。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少ないとの触れ込みです。最近ローエンドのグラボ…
はじめにロボットの手を作るための参考に、設定資料集を購入しました。 確か何年か前に深夜にTV放映しているときに、バイオレットちゃんの義手が気になっていたんです。金曜ロードショーで思い出しました。流石にコレでは無骨過ぎなので、 バイオレットちゃ…
はじめにRP2040の動作確認中ですが、また気になるモノを発見してしまった。Seeed XIAO RP2040 が入手できなかったので、サイズの似ているPimoroni Tiny2040 です。 本家のＵＲＬ https://shop.pimoroni.com/products/tiny-2040Tiny 2040shop.pimoroni.com 購…
今週のお題「爆発」高速プロセッサのアイデアが降りてきて、最近CPUが無性に作りたくなっているのです。 あまりにCPUやGPUの性能が伸びてない割に、価格がどんどん上がってしまいとても庶民が手に出来なくなっています。普通のPCを組むなら一声１５万円は必…
はじめにサーボモーターの入手と電源の目処が立ったので、新たに人型ロボットを作ります。と言っても基本は、吉野式ロボットです。 まずは足から今回サーボモーターを２Ｋｇ／ｃｍから２０Ｋｇ／ｃｍに１０倍パワーアップしたので、サイズを３倍程度大きくし…
はじめに何処に行ったのか半年間行方不明だった昆虫型の四足歩行ロボットが、やっと机の下で発見されました。また見つからなくなる前に体重測定です。この２軸の小さなロボットは、本体の重さは３０ｇです。単４のニッケル水素電池を四本使う予定なので、電…
はじめに金曜日に第二回のCOVID-19のワクチンを接種し、土曜日には高熱が出ました。なので、今週はおとなしくしています。 発熱あり２回目のモデルナ製ワクチンの接種を終えた次の日に発熱しました。中野島ロボットで熱といえば自作した赤外線サーモグラフィ…
はじめに夏の終わりに、ＡＭＤの６コアのＣＰＵを買いました。普段はラズパイ(RPi4B+）をPCとして使っているのですが、流石にロボット開発にゴリゴリ使うとなると、OSの安定性が低くソフトウェア開発は厳しい感じです。なので１台PCを作成することにしました…
はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。 購入品情報本家の製品情報はこちらから Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi Amazonだと税込み８２０円となっています。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi RP2040デュアル…
はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にArduio Nano RP2040 Connect が到着しました。合わせて買っておいた、Raspberri Pi Pico も到着しました。 購入までのいろいろホントは夏休み前に入手するつもりで、夏休み中にロボットに搭載するつもりだったの…
はじめに追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。Arduino Nano Everyで全部で12個を同時に動かしてみます。 購入品情報今は在庫がなくなってしまいましたが、なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００…
はじめに追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。全数チェックしました。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００円は格安です…
はじめに以前から家族に頼まれていた、３０ｃｍメダカ水槽用の水草育生ランプを自作しました。 自作方法以前買っていたフルカラーＬＥＤテープを適当な長さに切って、鉄のバーに貼っただけです。 後はＤＣプラグをつけて、１２ＶのＡＣアダプターに繋いで終…
はじめに夏休み前に注文していた２０Kg/cmと少し強力なサーボモーターが届きました。それを簡単に評価してみます。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボです。 ４個で３，０００円は格…
はじめに夏休み前に購入したモバイルモニターが到着したので、ラズパイと接続して動作確認をしました。モバイルモニターはいま沢山出てきていて選択に迷います。また実際にラズパイと組み合わせてちゃんと動作するのかも気になるところです。 いままで１１．…
はじめに２０２１／０８／１３今日は昨日レポートした望遠鏡で流星を見ようと朝早くから起きたんですが、残念ながら一日中雨でした。望遠鏡は晴れた週末までお預けです。でも雨が降っても楽しめる、ロボット制作とRaspberryPi ですが、今日は夏休み前に購入…
今週のお題「自由研究」 はじめに明日の２０２１年８月１３日はペルセウス座流星群の８年ぶりの極大期らしいので、昨年の夏休みに購入しておいた、反射式望遠鏡を開封しました。本当はラズパイを接続して、モータードライブを付けて自動撮影望遠鏡を作るつも…
はじめにラズパイ関連の壁外調査中に、気になるモノを発見してしまった。それはRP2040の意外な盛り上がりで、ついに ArduinoNanoサイズのものが出たらしいのです。 この前までRP2040なんて出さずに、ＲＰｉ４ＢのソフトやＧＰＵの情報を公開進めるべきと思っ…
今週のお題「自由研究」 はじめに全然週刊になっていないのですが、２０２１年は８月６日から夏休みなので溜まった記事や自由研究を発表して行こうと思います。今年はコロナウィルスの影響で外出も自粛となっているので、時間が取れるためやっとロボット制作…
はじめに早いもので今年ももう半分終わってしまいました。ラズベリーパイにかかりきりになっていて、なかなかロボット開発が進んでいません。今だに、まともにYouTubeが見れないラズパイ４がPCとして使えるとかとち狂った記事を見かけますが、さすがに諦める…
今週のお題「雨の日の過ごし方」 はじめに５月は全然更新できていませんでしたが、中野島ロボットは天気の悪い日（ウィンドサーファーにっとって）限定の趣味のロボット制作のページなのですが、今年の５月は天候不順により、全然ロボット制作が進みませんで…
はじめに 昨年に引き続き、今年のゴールデンウィークも自宅待機となりそうです。そうなるとウィンドサーフィンに行けないし帰省もできないので、家庭菜園かロボットあるいは、たまったビデオを見たり、ゲームをしたりすることになります。今回は時間が無かっ…
はじめにロボットの目として使うために分解していた、ロジクールのWEBカメラC270 をラズベリーパイ４の為に元に戻しました。映像と音声がUSB端子一つでＲＰｉ４に取り込めます。 二軸のジンバルに付けていました。 ケーブルを戻して ケースに収めたら ネジを…
「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…
つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから３Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…
つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、３Dモデル共有サイト…
はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が ＳＧ９…
お題「#買って良かった2020 」 はじめに中野島ロボットのロボット制作においての２０２０年の最大の発見は、 ”サーボホーンが３Dプリンタで作れるようになったこと！” です。 サーボホーンって中野島ロボットのロボットは、動かすのに小さなSG90というサーボ…
