中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

はやぶさ2

週間中ロボ128 まさかの規制強化

はじめに 前回飛行機械の作成を再開したといったばかりなのですが、寝耳に水のドローン規制強化です。 2020/12/6 国交省、ドローンの規制強化を検討www.itmedia.co.jp 今までは200gの機体までは、トイドローンとして申請が不要でしたが、それが100…

週間中ロボ127 おかえり「はやぶさ2」

はじめに 12月6日に「はやぶさ2」が帰ってきましたね。とりあえずモデリングして印刷して待っていましたが、ついに「りゅうぐう」からご帰還です。 作成したモデルは3Dモデル共有サイトで公開しています。 www.nakarobo.com そういえばはやぶさからの鳥…

週刊中ロボ80 突然ですが MINERVA-II2も作ります!その5

今頃 MINERVA-II2 は「リュウグウ」に着陸できたようです。2019年10月28日に発表されました。ただ放出にちょっと失敗して落下スピードが速かったので無事かどうかは良くわかりません。重力測定実験は成功したようですが、無事に動き回っているかは不…

週刊中ロボ79 突然ですが MINERVA-II2も作ります!その4

号外 MINERVA-II2 は「リュウグウ」に着陸できたようです。2019年10月28日に発表されました。ただ放出にちょっと失敗して落下スピードが速かったので無事かどうかは良くわかりません。重力測定実験は成功したようですが、無事に動き回っているかは不…

週刊中ロボ78 突然ですが MINERVA-II2も作ります!その3

はたしてMINERVA-II2 は無事、「リュウグウ」に着陸できたのでしょうか。今日は2019年10月22日ですが、特にニュースやJAXAからの発表も無いようです。10月3日に投入したので、もうとっくに「リュウグウ」に着地しているはずなんですが、どうなっ…

週刊中ロボ77 突然ですが MINERVA-II2も作ります!その2

はたしてMINERVA-II2 は無事、「リュウグウ」に着陸できたのでしょうか。 今日は2019年10月12日ですが、特にニュースやJAXAからの発表も無いようです。10月3日に投入したので、もうとっくに「リュウグウ」に着地しているはずなんですが、どうなっ…

週刊中ロボ76 突然ですが MINERVA-II2も作ります!

無事投入 10/3にJAXAの探査機はやぶさ2から、MINERVA-II2は分離し、小惑星「りゅうぐう」に落下する軌道に投入されたようです。 運用計画はこのPDFに記載されています。 https://fanfun.jaxa.jp/countdown/hayabusa2/press/files/20190924_minerva-II2.pdf …

週刊中ロボ76 ハヤブサ2モデル販売開始

はじめに すでにモデルはThingeversでも公開していますが、MINERVA-II2の軌道投入を記念して 3Dプリンタを持っていない人用にDMM.makeのショップの方にもJAXAの「ハヤブサ2」の3Dモデルを上げておきました。 make.dmm.com なおSTL形式のモデルは無料でダ…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その9完成

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 彩色 印刷が終わったって接着剤が乾いたので、いつものマッキーと金色・銀色の油性ペンで彩色して行きます。 ホントはちゃんと…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その8 再印刷

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 再度印刷 モデルの修正も終わったので、印刷してみます。 印刷設定は、 3Dプリンタ idbox! フィラメント Sainsmart PLA ノズ…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その7 モデル修正

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 ところで 「足」「足」と言っていますが、「ミネルバ2」のどこにも解説を見つけられていないのですが、これは実際はなんの機…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その6再考

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデルの評価 取り敢えず25%に縮小して印刷しては見ましたが、少し想像していたものよりもサイズ感が大きいです。 円筒形の…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その5 組み立て

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 組立 と言っても印刷した二つを貼り合わせるだけです。 二つに分割して印刷した「ミネルバ2-1B」を 貼り合わせます。 貼り合わ…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その4 印刷

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 分割 モデリングが出来たら次は3Dプリンタで印刷しやすい様に分割して行きます。マスコットなら一発印刷したいのですが、この…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その3 ミネルバ2-1のモデリング

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデリング いつものように、Windows10標準の、Microsoft 3D Builderでモデリングしてみます。 本体 ミネルバ2-1の本体は、…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その2

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 「ミネルバ2」を調査する やっぱり「ミネルバ」や「ミネルバ2」の詳しい情報がなかなか見つかりません。昨日アップした情報…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります

はじめに せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、突然ですが「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデルを探す MINERVAでThingiversで探してみたら、「ミネルバ」はありました。 www.thingiverse.com これ…

週刊中ロボ65 忘れられていた? その2

「はやぶさ」つながりでちょっと気になった、ミネルバ2を調べています。 気になる不具合 「ミネルバ‐II2」の気になるのは不具合の内容で、どうやらテストでは正常だったのですが、「はやぶさ2」に乗せてみたら、データ系の調子が悪くなってしまったそうで…

週刊中ロボ65 忘れられていた?

はじめに 先週はJAXAの小惑星探査機「はやぶさ2」の小惑星「りゅうぐう」への着陸が話題になりましたが、後は地球へ帰還するだけかと思っていましたが、まだ大事な仕事が残っているようです。 ミネルバ2 「はやぶさ2」には「りゅうぐう」に投下する小さな…

週刊中ロボ62 突然ですが「はやぶさ2」を作ります! その9 失敗から学ぶ

最近話題のはやぶさ2を印刷しました。綺麗に印刷できるまでのモデルの修正方法を書いて行きます。 今回は PLAカーボンフィラメントで印刷した「はやぶさ2」を組立て、上手くいっていない部分を修正して行きます。 部品の確認 太陽電池パネルはやはりステー…

週刊中ロボ62 「はやぶさ2」モデル公開

とりあえず 現時点での「はやぶさ2」の3DモデルをThingiversにアップしておきました。 3Dモデルも、編集可能な3mf形式のファイルも置いてあります。 www.thingiverse.com 興味のある人は、ダウンロードして、Microsoft 3D Builder でぐりぐりしてみて…

週刊中ロボ62 突然ですが「はやぶさ2」を作ります! その8 とりあえず印刷して見た

最近話題のはやぶさ2を印刷しました。綺麗に印刷できるまでのモデルの修正方法を書いて行きます。 今週は 「はやぶさ2」を3Dプリンタで印刷しやすいように分割したり、修正したりして行きます。 分割 ほんとうは、サポート無しで一発造形したいのですが、…

週刊中ロボ61 突然ですが「はやぶさ2」を作ります! その7 補完モデリング

3Dプリンタが動き出したので、久しぶりにモデリングして見ます。最近話題のはやぶさ2を印刷してみようと思います。 補完モデリング細かい構造が分かった所で、基本モデルに修正を加えて行きます。そうはいっても本物を作る訳では無く、あくまで3Dプリンタ…

週刊中ロボ61 突然ですが「はやぶさ2」を作ります! その6 補完計画始動

3Dプリンタが動き出したので、久しぶりにモデリングして見ます。最近話題のはやぶさ2を印刷してみようと思います。 補完計画始動 では補完モデリングを始めます。朝日新聞デジタルをぐりぐりしながら、JAXA資料だけでは良く分からなかった部分を補完して行…

週刊中ロボ61 突然ですが「はやぶさ2」を作ります! その5

3Dプリンタが動き出したので、久しぶりにモデリングして見ます。最近話題のはやぶさ2を印刷してみようと思います。 細かい所が判らない JAXAの資料だけでは、「はやぶさ2」の細かいディテールが判らないのですが、3D CGで「はやぶさ2」を回しながら見れ…

週刊中ロボ61 突然ですが「はやぶさ2」を作ります! その4

3Dプリンタが動き出したので、久しぶりにモデリングして見ます。最近話題のはやぶさ2を印刷してみようと思います。 モデリング それでは Microsoft 3D Builderを使って、モデリングして行きましょう。参考にするのはJAXAの資料です。 1.本体の四角形を作…

週刊中ロボ61 突然ですが「はやぶさ2」を作ります! その3

3Dプリンタが動き出したので、久しぶりにモデリングして見ます。最近話題のはやぶさ2を印刷してみようと思います。 モデリングツール Windows10標準の3Dモデリングツールの Microsoft 3D Builderでモデリングして行きます。「はやぶさ2」の外観は直線…

週刊中ロボ61 突然ですが「はやぶさ2」を作ります! その2

3Dプリンタが動き出したので、久しぶりにモデリングして見ます。最近話題のはやぶさ2を印刷してみようと思います。 データ探し まずは「はやぶさ2」のモデリング元となるデータをネット上で探します。意外と正確な寸法データが見つけられていないのですが…

週刊中ロボ61 突然ですが「はやぶさ2」を作ります!

はじめに 3Dプリンタが動き出したので、久しぶりにモデリングして見ます。 最近話題の 「はやぶさ2」を印刷してみようと思います。「はやぶさ2」は、日本宇宙研究開発機構(JAXA)が、小惑星「りゅうぐう」の観測のために深宇宙に送っている探査機です。…