週刊中ロボ６１ 突然ですが「はやぶさ２」を作ります！ その４

３Dプリンタが動き出したので、久しぶりにモデリングして見ます。最近話題のはやぶさ２を印刷してみようと思います。 

モデリング 

 それでは Microsoft 3D Builderを使って、モデリングして行きましょう。参考にするのはJAXAの資料です。

１．本体の四角形を作る

「はやぶさ２」の本体を四角形でつくります。Microsoft 3D Builder を起動して、「新しいシーンを開くで」起動して、「挿入」メニューから立方体を配置します。

本体は１００×１２５×１６０ｃｍなので、１０ｍｍ✖１２．５ｍｍ✖１６ｍｍの１／１００の立方体を「スケールツール」を使って変形して作ります。 

「スケールツール」のカギマークが空いていれば、各辺を個別に修正できます。

色はペイントメニュから

　素材→種類：リアル→ゴールド→光沢：最大→メタリックをチェック

として、金色の「はやぶさ２」の本体を表現します。

「適用」を押すとその色に塗られます。

なぜ、「はやぶさ２」が金色かと言うと、金色のフィルムで本体を覆っているからなんです。太陽に照らされて熱くなり過ぎないように、太陽からの熱線を反射して探査機本体を守っています。

２．丸い二つのアンテナを作る

次に丸い二つの高利得アンテナを作ります。

二つ並べて１８８ｃｍなので、一つは９４ｃｍの円柱形なので、直径９．４ｍｍの円柱を二つ作ります。

「挿入」メニューから円柱を押して、円柱を一つ配置し、本体の時と同様に「スケールツール」を使って半径４．７ｍｍで厚さが１ｍｍに変形します。

移動ツールを使って、本体の上におきます。

 色はペイントメニュから

　素材→種類：リアル→シルバー→光沢：そのまま→メタリックをチェック

として、銀色の「はやぶさ２」の高利得アンテナを表現します。 

「適用」を押し確定します。これで一枚アンテナが完成しました。

これをコピー＆ペーストして二枚とし、引っ付けてグループ化し、本体上で位置を合わせれば、「はやぶさ２」の高利得アンテナの完成です。

３ 太陽電池パネルを作る

次に太陽電池パネルを作ります。太陽電池パネルは三枚構成で、幅は１３６ｃｍで判っているのですが、三枚合わせた長さが４２３ｃｍとなっていて、４２３ｃｍを単純に３で割ると、１４１ｃｍとなりますが、パネルの間には隙間が空いています。太陽光パネルをよく見ると、１３個に分かれています。ザックリ計算で一枚１０ｃｍとすると、１３０ｃｍ程度でしょう。

１３．６ｍｍ✖１３．０ｍｍ✖１ｍｍで、厚さは３Ｄプリンタで印刷できるよう適当です。

 本体と同じように、立方体から作成し、色を濃い青（インディゴ）に設定して、6枚を並べれば太陽電池パネルの完成です。

「はやぶさ２」の本体の幅（＝太陽電池パネルのはじとはじ）は６００ｃｍなので、太陽電池パネルの中心は、（６００÷２）ー（１３６÷２）＝２３２ｃｍとなるので、２３．３ｍｍの位置に調整します。

４．太陽電池パネルのステーを作る
次に太陽電池パネルのステーを作ります。

長さは６００ｃｍの角棒を横に二本配置し、間に短いラダーを二本追加します。

つぎに太陽電池のパネル同士を繋ぐように、４２３ｃｍの角棒を縦に片側２本、計四本配置します。間に短いラダーを二本追加し、色は黒で塗ります。

３Dプリンタで印刷できてかつ強度を保つには、２ｍｍ程度の厚みが必要なのですが、 ここは強度の高いPLAカーボンフィラメントを使って印刷する予定なので、今回は横１ｍｍ、縦１ｍｍの角棒でモデリングしてみます。印刷してみて強度が足りない様なら増やして行きます。

５．サンプラーホーンを作る

最後にサンプラーホーンを作ります。サンプラーホーンの長さは約１００ｃｍなので、三つの円柱を組み合わせて作ります。

　根元の円柱　直径３ｍｍ厚さ１ｍｍ 銀

　ホーン 直径２ｍｍ長さ１０ｍｍ 金

　サンプラー　直径３ｍｍ厚さ１ｍｍ 黒

配置位置は適当です。
　

 ざっくり、このくらい

位置を調整すると、なんとなく「はやぶさ２」をモデリングしているのは判ると思います。

「りゅうぐう」の上に配置してみるとこんな感じです。

「りゅうぐう」メインなら、この程度で良いかも。この距離から見たら誰が見ても「はやぶさ２」でしょう。この”誰がみても”ってのが重要で、その辺りで止めておくのが、３Dプリンタのモデリングでは肝心だと思います。でもThingiversに上げるには、ちょっと足りないので、もう少し頑張ってみます。

つづく

購入品情報

 適当にステッカープリンタで印刷して貼れば、「それなり」の「はやぶさ２」になると思います。

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 時間が無いときは、詳細は”シール貼って終わり”でも良いかもしれません。