中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

二足歩行ロボット

のどごし生!

今週のお題「家で飲む」 基本的にお酒はあまり飲まないのですが、暑い時期は「やっぱりビール!」っと行きたい所ですが、家では僕は発泡酒派です。 仕事で頑張ったり、いい波に乗れたり、自分にご褒美をあげたいときは、ちょっと贅沢をして「プレミアムモル…

週刊中ロボ56 ロビ君もお引越し その2

今週やっとロビ君もお引越しです。 引っ越し先には一台ロボットが先着しています。GWに買った秘密兵器その2 ILIFE社のお掃除ロボットと対面です。吹き掃除専門と掃き掃除専門(ロビ君)で部屋がとっても綺麗になりそうです。(ロビ君は15分しか稼働できな…

週刊中ロボ56 ロビ君もお引越し

今週やっとロビ君もお引越しです。 引越荷物を色々積んで、車に乗ろうとしたら、ロビ君が運転席に座っていました。 これでうちの古いマツダ車も自動運転車に早変わりです。(うそです) ホントに運転してくれたら楽なんですが、でもうちのロビ君は旧型なので…

週刊中ロボ55 秘密兵器の検証 その2

購入したデジタルクッキングスケールですが、MG90Sサーボモーターが同じ重さになったので、ホントに正しく計れているのかちょっと心配になりました。 検証 ではこの秘密兵器で、1円玉を計量してみます。 6個で6.0gでした。 素晴らしい。GOOD JOB 経…

週刊中ロボ55 秘密兵器の検証 その1

正確な数値は大切です。 はじめに 購入したタニタさんのデジタルクッキングスケールですが、TowerPro のMG90SサーボモーターとKumanのクローンMG90Sが、全く同じ重さになったので、ホントに正しく計測されているのかちょっと心配になりました。 でもご安心下…

週間中ロボ55格安金属サーボプチ評価その4

DIY MOREの格安金属ギアサーボ MG90Sを評価しています。 秘密兵器投入 Amazonの表記は9Gとなっていますが、持った感じもちろんそんなことはありません。では今回入手した秘密兵器 0.1gまで計れるタニタのハカリで計測してみます。 DIY MORE MG90S 最初は評…

週刊中ロボ55 本日やっと到着 秘密兵器も入手

はじめに GW前にAmazonで購入していた超音波センサーがやっと到着しました。 www.nakarobo.com 超音波センサー US-015いままでは超音波センサと言えば、HC-SR04を使っていましたが、これからは省電力で使いやすい、US-015に変更しようと思います。ただ、US-0…

週間中ロボ55格安金属サーボ 追加分到着

GW最終日。早いな~ 追加で購入した各安金属サーボ 前回のプチ評価が良かったので、追加で購入してみました。 www.nakarobo.com 配送 4/30に頼んで、5/2に到着です。4/30も夜に頼んだので、実質二日で到着しました。日本発送ですね。 ☆ 内容 今回…

週間中ロボ54 格安金属サーボ プチ評価その3 まとめ

各安金属サーボ MG90Sを 動作確認していきます。 つづき MG90ギャラリー 手持ちのMG90Sです。 真ん中が、TowerPro の純正 MG90S 一個 800円でした。2015年に購入しました。 左がKumanのMG90Sクローンで、一個470円でした。2016年12月購入です。 右がDI…

週間中ロボ54 格安金属サーボ プチ評価その2

つづきDIY MORE 5個のMG90S 9Gデジタルマイクロタイプ電子レンジャーRC機の人の腕 0.12秒/ 60度(4.8V無負荷)出版社/メーカー: DIY MOREメディア: この商品を含むブログを見る 配送だいたい格安サーボモータは、中つ国から発送されるので、届くのに2から3…

週刊中ロボ54 格安MG90S互換品 プチ評価 その1

Amazonで頼んだ部品が到着しています。 各安MG90互換 金属ギアサーボ互換品を少し評価して見ます。 はじめに MG90SとはTower Pro 社の小さい金属ギアサーボです。 価格の上下はありますが、大体一個800円~1000円程度で購入できました。今はAmazonで…

週刊中ロボ54 ぞくぞく入荷中!

はじめに Amazonで頼んだ部品が到着しています。 その1 高電圧発生キット 頼んで二日で到着です。ドミネーターの発射シーンを再現する為にかってみます。高電圧で小さなプラズマアークを作れるようです。 HiLetgo® 高電圧発生モジュール 高電圧 diy キット…

週刊中ロボ54 そういえば 一年たっていました。

はじめに いつの間にか週刊中ロボも一年たちました。早いものです。 やりたいことや確認したいことあり過ぎて、ロボットやソフトがなかなか進まない。 世の中不思議なことだらけで、ネタには当分困らないのですが、どれも途中になっている。 二足歩行ロボッ…

週刊中ロボ54 もう直ぐGW その7

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う? 購入品決定! その1 高電圧発生キット ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必要かもしれません。 HiLetgo® 高電圧発生モジュール 高電圧 diy キット電子 高電圧電子 キット15-…

週刊中ロボ54 もう直ぐGW その6

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う? この記事を書いていて、実はまだ何も頼んでいない状況ですが、欲しいものをいくつかリストアップしてみます。 その1 高電圧発生キット ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その5

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。そういえば冬になるとPLAのフィラメントが安くなる気がする。購入済みだけど、まだちゃんと評価していないフィラメントが溜まって行きます。 その4 金属PLAフィラメント 金属質のPLAフィラメントです。 金色…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その4

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 そういえば 冬になるとPLAのフィラメントが安くなる気がする。ついつい安くなっていてポチ…

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その3

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 その前に昨年の12月に入手した部品の評価も終わっていない状況です。 www.nakarobo.com …

週刊中ロボ53 もう直ぐGW その2

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部品を発注しておかないと行けません。 その前に昨年の12月に入手した部品の評価も終わっていない状況です。 www.nakarobo.com …

週刊中ロボ53 もう直ぐゴールデンウィーク その1

はじめに 気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。 昨年は 3Dプリンタで竹とんぼを作って飛ばしたり、四本足歩行ロボットを作ってあそんでいました。 www.nakarobo.com GW中に遊ぶためには、 Amazonさん、秋月電子さん、スイッチサイエンスさんに部…

新生活のおすすめ

今週のお題「新生活おすすめグッズ」 現在引っ越し作業中なのですが、とりあえず生活の為に必要なものは、電気、ガス、水道と、布団、包丁、まな板、ガスコンロ、鍋です。 次に必要なのが、洗濯機、冷蔵庫、掃除機 です。昭和の三種の神器ですね。 その次に…

週刊中ロボ51 MS 3D Builder で 「令和 」を作る その2

元号発表されていた。記念して Microsoft 3D Builder で表札(またはハンコ)を印刷してみます。 3D印刷する MS 3D Builder で、STL形式を選択して出力します。それをRepetire-Host に読み込ませて印刷します。 いま装着されているのはカーボンPLAフィラメ…

週刊中ロボ47 28BYJ-48 12Vモデル到着 5Vモデルと比較する その2

28BYJ-48というステッピングモーターには、5Vモデルと12Vモデルがあるようです。12Vモデルが届いたので、5Vモデルと比較して見ます。 二つのモデルのトルクについて 12Vモデルの方が抵抗値が高く、つまりは巻き線数が多く電圧も高いが、電流は少なく…

週刊中ロボ47 28BYJ-48 12Vモデル到着 5Vモデルと比較する

はじめに 28BYJ-48というステッピングモーターには、5Vモデルと12Vモデルがあるようです。12Vモデルが届いたので、5Vモデルと比較して見ます。 外観 12Vモデルは仕様が直接ケースに印刷されています。 5Vモデルは底面にシールが貼られていて、仕様…

週刊中ロボ46 結局自分で作ります ロボットアーム

はじめに 今週でもう二月も終わりです。はまっている28BYJ-48 のロボットですが、落ち着いて考えると、重量と軸間距離が問題なので、NEMA17アダプターを作った3Dモデルを改良して、ロボットを作って見ます。 課題の整理 超簡単ロボットアームの問題点を整…

週刊中ロボ45 28BYJ-48 NEMA17変換モデル登録 その2

この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。3Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com はじめに 意外と人気で、公開して24時間で180Viewとなりました。皆さん欲しがってたんでしょうか? 中野島ロボ…

週刊中ロボ45 28BYJ-48 NEMA17変換モデル登録

はじめに この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。 3Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com モデリング いつもの Microsoft 3D Builder で作成してみました。 実はこれで3Dプリンタが作れたら…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その6  CheapStepperライブラリを試す2

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ソースコード修正 超簡単ロボットアームのソースコードを、CheapStepperライブラリに対応に変更して行きます…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その5  CheapStepperライブラリを試す

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ダウンロード 28BYJ-48の駆動力(トルク)が強くなる新しいArduinoのライブラリを試して見ます。 まずはライ…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その4 動かない原因判明

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ちゃんと調べてみる 28BYJ-48のトルクは300~350g/cm らしいと書きましたが、出典は以下のYouTube映像です。…