中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

二足歩行ロボット

週刊中ロボ95 「おや部品が足りない?」

はじめに4日できる二足歩行ロボット「ArduiroidOne」のDay3の組立記事を書いていて気付いたのですが、一つ部品が抜けていました。脚部の組立で、左右の腰部品を連結するのに使用しているミニ4WDのアルミスペーサーが抜けていました。 両足の間の銀色の部品…

週刊中ロボ95 4日でできる! 二足歩行ロボット Day2 印刷 その2

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 印刷するパーツの選択 使用するセンサーに応じて、印刷する頭部のパーツを選択して印刷します。 赤外線センサー を使用する場合は Head UperSHARP.stl を…

週刊中ロボ95 4日でできる! 二足歩行ロボット Day2 印刷

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 Day2 印刷Day1で注文した部品が届く間に3Dプリンタで二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の部品をダウンロードして印刷します。 3Dモデルのダウンロード…

週刊中ロボ94 ちょっと一息「よつあし」ライセンス条項変更 その2

2018年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に3Dプリンタで印刷して確認してみました。 インスピレーションが大事この本にインスプレーションを受けて、他のモーションも考え直してみました…

週刊中ロボ94 ちょっと一息「よつあし」ライセンス条項変更 その1

はじめに2018年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に3Dプリンタで印刷して確認してみました。 オリジナル足先は作った人が自分で考えて自分で造形して作るか、滑り止めを付けないとツルツ…

週刊中ロボ94 4日でできる! 二足歩行ロボット Day1 部品購入 その3

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 Amazon情報Amazonで購入する場合の部品リストを乗せておきます。 機械部品 1.FRPマルチ補強プレートArduiroid One の筋にあたります。タミヤのミニ4WD…

週刊中ロボ94 4日でできる! 二足歩行ロボット Day1 部品購入 その2

3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 つづいて二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の電気部品を購入して行きます。 5.コントローラーロボット専用のコントローラもありますが、入手が容易で安…

週刊中ロボ94 4日でできる! 二足歩行ロボット Day1 部品購入

はじめに 3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。 吉野式二足歩行ロボットについては、過去記事を参照下さい。 www.nakarobo.com 今回は3Dプリンタの部品を使って、さらに簡単に安価に作成でき…

週刊中ロボ93 吉野式二足歩行ロボット3Dモデルを公開しました

はじめに吉野式二足歩行ロボットの「Arduiroid One」の3Dモデルを公開しました。 無料の3Dデータはこちら Arduiroid One by nakarobo - Thingiverse www.thingiverse.com Thingvers にモデルデータを登録しました。作っているといつまでのモデルを改良した…

週刊中ロボ92 モデルの公開は明日になります

はじめに 二足歩行ロボット Arduiroid One の3Dモデルの公開は明日にしました。予告をしていたのにすいません。 特に これと言った理由はないのですが、単純にキリの良い2月1日にしたかったからだけなのです。モデリングは凝り出すとキリがないのですが、…

号外 ちょっと記事を溜め込んでしまった

はじめに 最近ブログの更新が滞っていましたが、そろそろ再開します。モノ作り文化展くらいから、バタバタしてしまって、下書きが既に60ページを超えてしまっています・・・・。 あまりよく考えずに、いろいろ作り出すと、いろいろはまるんですよね。 まあ…

週間中ロボ89 Arduino Nano Every 日本でも販売開始 ちょっと手こずる

はじめに Arduino Nano Every がやっと日本でも販売開始になりました。これまでは、部品業者から輸入する必要がありましたが、遂に日本でも普通に購入する事ができるようになりました。 ついに2020年1月6日 秋月電子さんで取り扱いを始めました。 akizukide…

週刊中ロボ84 3Dモデルを先行して公開します。

はじめに 先週モノづくり文化展に応募しましたが、 www.nakarobo.com よく見たら前のBIGLOBEブログから引っ越して来た記事が結構崩れていました。 とり合えず、「6日でできる! 吉野式二足歩行ロボット」関連の最初からDay6までの記事について修正しておきま…

週刊中ロボ83 「モノづくり文化展 2019」に応募してみた

はじめに 毎年恒例のメカトロライフの「モノづくり文化展」に二足歩行ロボットで応募しました。 mechatro-life.com いろいろ 何にしようかと考えていたのですが、今年は家庭菜園も始めたので時間がなかなかとれずに、かと言って応募しないのも何なので、今改…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every まとめ

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every まとめ Arduino Nano Everyの簡単なレビューしてきましたが、こらからは純正の Arduino Nano を購入して使う場面は、もうほとんど来ないかなと思います。 価格も安く同じ周辺機器が利用でき、EEPROMの容…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その6 テスト

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 簡単なテスト Arduino Nano Everyのボード設定が終わったら、一度Arduino IDEを再起動して、Blink スケッチを使って確認してみます。ただArduio Nano Every に購入時に最初から入っているスケッチが Bli…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その5開発環境のインストール

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 環境構築 Arduino IDE には Arduino Nano Every が無いので、ボードの設定を追加でインストールする必要があります。使用方法は、オリジナルのページにも英語で書かれています。 www.arduino.cc 今回はW…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その4

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 旧型と比較 Arduino Nano と新型の Arduino Nano Every を比較し見ます。左がEvery 右がNanoです。 箱のサイズは殆ど同じで、基板の大きさも当然ながら同じです。 表面を見るとこんな感じですが、表は N…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その3

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 箱を開けると Arduino Nano Every の登場です。 事前の調査通り、Micro USBコネクタと、プロセッサが二つ、LEDの位置が変わっています。 裏面に部品は実装されていません。基板の横のエッジも金メッキさ…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その2

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 外箱 Arduino Nano Every の箱の前面と裏面はこんな感じです。 横からみるとこんな感じ 上面と下面はシールド止められています。 いよいよ開封Arduino Nano Every の箱を、封のテープをを切って上から開…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 到着しました。 注文してから5日で到着です。DigiKeyに今週末注文しておけば、来週の三連休前に届きます。 Arduino Nano Every は$99ですが、日本円で1345円でした。個人輸入では無くて代理店か…

週刊中ロボ73 Arduino Nano 新型 買ってしまった・・・

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc ついつい DigiKey で Arduino Nano Every を買ってしまった・・・ www.digikey.jp Arduino Nano Every アメリカから即日出荷で、…

週刊中ロボ73 Arduino Nano 新型登場! その7 Every調査終了

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc 開発環境の対応は Windowsストア版の、 Aruduino IDEのリストには、Aruduino Nano Everyが出てきませんが、日本で発売開始される…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その 6 妄想

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc 妄想 Aruduino Nano Everyをロボットに搭載したらを妄想してみます。 薄く仕上がる Aruduino Nano Everyは…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その5 気になる機能

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc Arduino Nano Everyの気になる機能 USBシリアル変換として搭載されている、ARMのSAMD11-14プロセッサが気…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その4 旧型との違い

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc 旧型との違い 画像を見ながら確認してみます。 新型 Nano Every 旧型Nano ・USBコネクタが、Mini-BからMic…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その3 Arduino Nano Every

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc もうすこし 機種毎の特徴と、その特徴を使った妄想を膨らませてみます。 Arduino Nano Every store.arduino.cc 概要 Aruduino Nan…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その2

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc 発売が開始されたのは次の四機種です。 Arduino Nano Every – perfect for everyday projects. (Pre-order here with headers or …

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場!

はじめに ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 blog.arduino.cc 日本語の紹介記事はこちらから makezine.jp fabcross.jp 今回発売されるのは、4機種ですが、大きく分けると無線を内蔵していないものと、無線を内蔵しているも…

のどごし生!

今週のお題「家で飲む」 基本的にお酒はあまり飲まないのですが、暑い時期は「やっぱりビール!」っと行きたい所ですが、家では僕は発泡酒派です。 仕事で頑張ったり、いい波に乗れたり、自分にご褒美をあげたいときは、ちょっと贅沢をして「プレミアムモル…