中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

二足歩行ロボット

週刊中ロボ45 遂に入手! 肌色TPUフィラメント! その2

遂に入手しました。PRILINE 3Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 (Skin)。 ロボットの手 ロボットの手をテスト印刷してみます。このモデルは OpenbionicsさんがThingverse に上げているもので、以前最初の白いTPUフィラメントを購入した時にテスト印刷し…

週刊中ロボ45 遂に入手! 肌色TPUフィラメント! その1

はじめに 遂に入手しました。PRILINE 3Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 (Skin)。 人間もどきを作るには、今開発中のフルカラー3Dプリンタの完成を待つより肌色のフィラメントで印刷した方が簡単です。今までPLAやABSで肌色素材はありましたが、ロボ…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その3

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 操作 Processingのスケッチを起動します。 RoboticArmProccessingSketch.pde Processingのスケッチを起動し…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その2

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 接続 ロボットの機体ができあがったら、次は電気回路を繋いで行きます。 コントローラはArduino Nano と拡張…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その1

はじめに 3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 特徴このモデルの特徴は、3個のステッピングモータを制御して簡単なロボットアームの原型を作れる…

週刊中ロボ43 28BYJ-48 その6動作確認

休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ&ホビー この商品を含むブログを見る 5個で1150円、一個あ…

週刊中ロボ43 28BYJ-48 その5モデル印刷

休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ&ホビー この商品を含むブログを見る 5個で1150円、一個あ…

週刊中ロボ43 28BYJ-48 その4 モデル検索

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週刊中ロボ43 28BYJ-48 その3 改造

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週刊中ロボ43 28BYJ-48 その2 ドライバULN2003Aとは

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。 HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メディア: おもちゃ&ホビー この商品を含むブログを見る 5個で1150円、一個…

週刊中ロボ43 28BYJ-48 到着

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 ステッピングモータ HiLetgo® 5個セット 5V ステッピングモータ+ ULN2003ドライバーボード セット [並行輸入品] 出版社/メーカー: HiLetgo メデ…

週刊中ロボ42 ロボットの部品到着 その5

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 メタルギアサーボ MG996R動作確認 動作確認ができたので、ThingverseのMakeにアップしておきました。 www.thingiverse.com 動画もYoutubeにアッ…

週刊中ロボ42 ロボットの部品到着 その4

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 メタルギアサーボ MG996R動作確認 ThingverseでMG996Rで次のモデルを検索した結果、これが良さそうです。 動作確認用なので無理せずこのくらい…

週刊中ロボ42 ロボットの部品到着 その3

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 メタルギアサーボ MG996R動作確認 ThingverseでMG996Rで次のモデルを検索した結果、これが良さそうです。 動作確認用なので無理せずこのくらい…

週刊中ロボ42 ロボットの部品到着 その2

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 メタルギアサーボ MG996R動作確認 カタログによると純正のMG996Rの電流は Current draw at idle 10mA No load operating current draw 170mA St…

週刊中ロボ42 ロボットの部品到着 その1

冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 メタルギアサーボ 電子太郎 SET996R メタルギア・デジタルサーボ (5個セット) 出版社/メーカー: 電子太郎 メディア: この商品を含むブログを見…

週刊中ロボ38 犬笛について

はじめに そう言えば体調不良で記事は書いていたのですが、アップロードしていなかった犬笛についての確認記事をバックデートして上げています。 犬笛の 周波数の計測方法です。 www.nakarobo.com オシロスコープで三つの笛を計測した結果です。 www.nakarob…

週刊中ロボ38 2019年の抱負 ロボットの自作を広めよう! その2

中野島ロボットでは、今年も簡単なロボットの作り方の情報を提供していきます。 つづき 四つ目(10月くらいに) 10月には恒例のモノづくり文化展や、コンテストがあるかもしれないので仕事がひまらならリベンジするかもしれません。とうぜんリベンジする…

週刊中ロボット38 2019年の抱負 ロボットの自作を広めよう!

今週のお題「2019年の抱負」 はじめに 趣味のロボット制作のやりたいこと(やり残したことが)が沢山ありすぎて、何処から手を付けようと言った感じです。アイデアも山のように湧いてきますが、時間がいくらあっても足りません。なので今年のロボット開発の…

週刊中ロボ38 ゆく年くる年

今年は ロボット制作的にはブログを9月に引越ししたのが大きいです。記事を書くペースが格段に上がりました。週に1日しか暇がないので、そこで集中的にロボット開発を行って、週の合間に記事を書いて行くスタイルができました。1000文字縛りで、だいたい10…

2018年の購入書籍はこんなもの

お題「2018年を振り返る」 今年一年いろいろな本を購入しました。主要なものを一覧にしてみます。 ロボット関係 これはArudinoオシロを作る時に、ホスト側のプログラムを読むのに参考にしました。 Processingをはじめよう 第2版 (Make: PROJECTS) 作者: Case…

2018年のロボット制作を振り返る

お題「2018年を振り返る」 今年の前半は3Dプリンタ「RostockNano」のモデル公開に費やしましたが、ほとんどは四足歩行ロボットをずっと作っていた気がします。 右側が四足歩行ロボット確認用のThingversにあったMantis、 真ん中がコンテスト用の「よつあし…

お前100まで、わしゃ99まで

だいたい コンビって長続きしないよね。 ちょっとした事でけんかしても、仲が良いだけに修復が難しかったりする。 理想のコンビを芸能人で思い出そうとしても、大抵は”コンビ解消”とか”活動無期限休止”とかになっている気がする。漫才コンビなんてほとんどそ…