中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

「よつあし」

「よつあし」は3日でできる四足歩行ロボットです。3Dプリンタで9つの部品を印刷し、8つSG90サーボモーターを取り付けて8ch以上のコントローラを乗せるとロボットができあがります。関節の向きを変えると様々な雰囲気の四足ロボットを作る事ができます。

週刊中ロボ137 「ナノ四駆」のスケッチ

「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆の覚醒」 スケッチ公開

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから3Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…

週刊中ロボ136 「ナノ四駆」モデル更新完了!

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、3Dモデル共有サイト…

週刊中ロボ135 やってもうた モデル修整中

はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が SG9…

週間中ロボ130 着ぐるみ着せてみた。

はじめにコンテストが終わってから、簡単に作って遊べる2軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。 と言っても、輪ゴムで止めただけです…

週間中ロボ126 コンテスト応募完了!

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしました! つづき撮影したモーションの映像RaspberryPi 4Bでなんとか加工して youtube にアップしました。応募の締切は、11月30日の24時でしたが、会社が休めなかったのと、残業になってしまったので今回も結構…

週刊中ロボ75 今年も始まる ものづくり文化展

今年も始まる オリジナルマインドさんの「ものづくり文化展」が今年も開催されるようです。 オリジナルマインドさんの第9回ものづくり文化展の作品募集が始まりました。 www.originalmind.co.jp 中野島ロボットは 第7回は3Dプリンタの「Rostock Nano」で…

週刊中ロボ59格安サーボモータ MS18 緊急速報! 最終

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。昨日まだ届かないと書きましたが今日届きました。 今日 届きました。シールにはMS18と書かれています。期待が持てます。黒いMS18と同じ型番です。 早速開けてみます。 黒い!、黒いぞ…

週刊中ロボ59格安サーボモータ MS18 緊急速報! その後

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。 その後 黒が来ることを期待して、青が来たらそれは怒るでしょうね。例え特性が変わらなかったとしても。 一応このメールが届いたので、 ご迷惑をおかけして申し訳ございません。 旧サ…

週刊中ロボ59格安サーボモータ MS18 緊急速報! 追記あり

はじめに ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。 MS18サーボモータ この9Gマイクロサーボモータの特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していて軽いこと。TowerProのSG90と同じサイズで色が黒で、最軽量で、モーターギ…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その5

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 動作確認MS18サーボモータをArduino Nanoに繋げてsweep.ino スケッチを使い 動作を確認して行きます。 回転角度sweep.inoスケッチ…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その4

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 ほんとうに 金属ギアが使われているか一個ばらして確認してみます。 裏の四本のネジを外すと裏はこんな感じです。作りとしては普…

週刊中ロボ58 ちょっと気になる格安SG90 その3

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 外観 角が立っていて綺麗な外観です。☆☆☆☆ 軽さの秘密はやはり、ネジを止める所が中抜きされています。 これはDIY More のMG90Sと…

週刊中ロボ57 ちょっと気になる格安SG90 その2

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。 届きました 頼んで翌日に届きました。小さいに箱に入って届きました。☆ 今回も10個ちゃんと入っています。☆☆ 付属品は全て揃っ…

週刊中ロボ57 ちょっと気になる格安SG90

はじめに ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。 基本的には TowerProの純正SG90サーボモータを使うのですが、そんなに精度が必要になく、ばらつきが気にならない所では、SG90のクローンを使ったりしています。 なにせ純正品…

週刊中ロボット38 2019年の抱負 ロボットの自作を広めよう!

今週のお題「2019年の抱負」 はじめに 趣味のロボット制作のやりたいこと(やり残したことが)が沢山ありすぎて、何処から手を付けようと言った感じです。アイデアも山のように湧いてきますが、時間がいくらあっても足りません。なので今年のロボット開発の…

週刊中ロボ33 「よつあし ポーク味」スキンテスト印刷 後半

四足歩行ロボットの「よつあし」にかぶせる表面(スキン)を印刷して見ます。そもそも3Dプリンターはロボットのスキンを作る為に購入したのですが、柔らかいスキンは今回が初制作となります。 その他も印刷 その他の部位も印刷してみました。 超音波センサ …

週刊中ロボ33 「よつあし ポーク味」スキンテスト印刷 中盤

四足歩行ロボットの「よつあし」にかぶせる表面(スキン)を印刷して見ます。そもそも3Dプリンターはロボットのスキンを作る為に購入したのですが、柔らかいスキンは今回が初制作となります。 成形 TPUフィラメントは糸引きがありますが、アートナイフか精…

週刊中ロボ33 「よつあし ポーク味」スキンテスト印刷 前半

四足歩行ロボットの「よつあし」にかぶせる表面(スキン)を印刷して見ます。そもそも3Dプリンターはロボットのスキンを作る為に購入したのですが、柔らかいスキンは今回が初制作となります。 これから 3Dプリンターテストでぶたさんのスキンをテスト印刷…

週刊中ロボ33 「よつあし ポーク味」豚足印刷中

四足歩行ロボットの「よつあし」の足には2mmの穴があいています。これは後から”あし”を付ける為なんです。つまり、今は足首までで歩いている状態なんですね。ここに”あし”をつけて、歩かせてみます。 これから 3Dプリンターでぶたさんの足を印刷して行き…

週刊中ロボ33 「よつあし ポーク味」豚足モデリング中

四足歩行ロボットの「よつあし」の足には2mmの穴があいています。これは後から”あし”を付ける為なんです。つまり、今は足首までで歩いている状態なんですね。ここに”あし”をつけて、歩かせてみます。 ソフトウェア いつものように Windows10付属のモデリ…

週刊中ロボ33 「よつあし ポーク味」豚足作成

四足歩行ロボットの「よつあし」の足には2mmの穴があいています。これは後から”あし”を付ける為なんです。つまり、今は足首までで歩いている状態なんですね。ここに”あし”をつけて、歩かせてみます。 そもそも 動物の足には大きく分けて次の分類になるよ…

週刊中ロボ32 いっぱい来ちゃった

はじめに 四足歩行ロボットの「よつあし」は、サーボモーターを電池で駆動して、Arduino Nano をUSBでPCから給電しているので、ディスクトップから逃げ出すことはないのですが、PCから独立して動かす為には、Arduino用の電源が必要になります。 でどうするか…

週刊中ロボ32 「よつあし ポーク味」スケッチ登録

昨日は ソースコードをブログ上に公開しましたが、スケッチもThingversにアップしておきました。 www.thingiverse.com ソースコードは解説する程ではないのですが、「よつあし」のモーション作成のヒントを乗せておきます。 子供の頃 ウルトラマンやミクロマ…

週刊中ロボ32 「よつあし ポーク味」映像公開

つづき 最後に映像を撮影して、YouTubeにアップしました。 [youtuasi] like a piglet move:「よつあし ポーク味」の動作確認 「ポーク味」用に作成したモーションを動かして撮影しました。 やはり「ポーク味」が動きが良くて扱いやすいように思います。さす…

週刊中ロボ31 「よつあし ポーク味」モーション作成

つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 モーション作成 まずは基本のモーションとロックポジションを入れて行きます。 今回は走りがメインなので、「…

週刊中ロボ31 「よつあし ポーク味」組立と動作確認中

つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 組み直し 1/2モデルを参考に「たこ風味」を ネジを外して一旦ばらし、ネジをつければ あっという間に「ブタ…

週刊中ロボ31 「よつあし ポーク味」モデリング中

つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 モデリング モデリングと言っても、「よつあし」の部品を使うので、3D Builder に「よつあし」のモデルを読み…

週刊中ロボ31 「よつあし ポーク味」作成開始

はじめに ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 左から「たこ風味」「カニ風味」「ポーク味」です。 「よつあし」「ポーク味」って 「よつあし」は関節の向…

週刊中ロボ31 「よつあし」調整用スケッチ公開

はじめに 「よつあし」のモーションはまだ微調整中なのですが、直ぐに作って遊べるように調整用に使ったスケッチを公開しておきます。 「よつあし調整用スケッチ」ダウンロードサイト // Arduiroid Humanoid Robot 0.1 nakarobo 2018.11.4 // File yotuasiTe…