つづき
ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。
組み直し
1/2モデルを参考に「たこ風味」を
ネジを外して一旦ばらし、ネジをつければ
あっという間に「ブタさん」が完成します。おっと違いました「ポーク味」でした。 ・・・あれなんか違う?
フレームが裏表でした。気を取り直して再度ばらして組み立てて、
だいたいの所で、サーボホーンを仮止めして起こします。
ブタさんのイメージが脳内に刷り込んであれば、ブタさんがイメージできるはず・・・
・・・・できないですね。なんでだろう? かっこよすぎです。
判りました、足の向きが違いました・・・
調整
あとは、調整用スケッチを使って、原点調整を行って、サーボホーンの位置を決めます。そのあとで、限界角度と回転方向を確認して、とりあえずの調整は終了です。
今回も結構ミスしましたが、「ポーク味」の機体完成です。「よつあし」は、自由度が高いのでいろいろ間違いました。脚の向き一つでイメージが変わりますね。
電池ボックスは単4×4本ですが、単3×4本の方がバランスが良いかもしれません。あとコントローラが少し背が高いかもしれません。
後はモーションの作成です。
つづく
購入品情報
ArduinoNanoのプロトタイプシールドを使います。
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Arduino Nanoやサーボモーターのケーブルを切って良ければ、こっちの方がスマートに組み上がるかもしれません。
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