はじめに 今日は二日でできる四足歩行ロボットの作り方を紹介します。 頑張れば、この週末（まだ夏休み中）に四足歩行ロボットを作れるかもしれません。 中野島ロボットでは、３日でできる四足歩行ロボット「よつあし」のコンテスト用モーションの作成を行っ…

はじめに 先週に引き続きGR-LYCHEEのカメラとLCDのテストを行います。 モデルはいつもの〇川 さんにお願いしました。 接続 GR-LYCHEEにライチ本を参考にしてカメラとLCDを接続します。 コネクタの向きや差し込み口が判りずらいのですが、とりあえずの刺さり…

はじめに GR-LYCHEE到着しました。ありがとうございます。 来た時はセンサボードとLCDと一緒の箱に入ってきたのですが、一番小さいのがGR-LYCHEEの箱で、カメラとコネクタと一緒に入っていました。 GR-LYCHEEの基板サイズはArduino UNOより一回り大きいので…

はじめに 「よつあし」は、足の付ける向きを変えると、いろいろな動物に見えるように設計されています。 真ん中のカニみたいに見えるのが、いつものモデルです。右端や、左端は何かに似ていませんか？ 左端はくらげっぽくて、がじぇるねのコンテストは、この…

はじめに GWが終わったと思ったら、もう夏休みの準備をしなくては。 夏休みの二週間前に発注しておかないと、中国から部品が届きません。 GWからは、「よつあし」、「赤外線サーモグラフィー」と来て、「USBオシロスコープ」を作ったりしてきました。 夏休み…