中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

中野島ロボットのロボット

ロボットを自作するために必要な情報や自作の方法を記事にしています。 制作に要するおよその日数でモデルを管理しています。

週刊中ロボ149 太陽光発電システムのブログを始めます

今週のお題「雨の日の過ごし方」 はじめに5月は全然更新できていませんでしたが、中野島ロボットは天気の悪い日(ウィンドサーファーにっとって)限定の趣味のロボット制作のページなのですが、今年の5月は天候不順により、全然ロボット制作が進みませんで…

号外! シン・エヴァンゲリオン劇場版見てきた(ネタバレなし)

はじめに2021/3/21 久しぶりに映画を見に行きました。『シン・エヴァンゲリオン劇場版𝄇』です。感動したので雑感を書いてみます。 (映画館でなんかくれたもの) エヴァンゲリヲン(EVA)僕はエヴァ世代(EVA ERA)ではなくボトムズ世代なのですが、後輩にエ…

週刊中ロボ139 RPi4用 ロジクール Web Cam C270n 分解から復帰

はじめにロボットの目として使うために分解していた、ロジクールのWEBカメラC270 をラズベリーパイ4の為に元に戻しました。映像と音声がUSB端子一つでRPi4に取り込めます。 二軸のジンバルに付けていました。 ケーブルを戻して ケースに収めたら ネジを…

週刊中ロボ138 今年の抱負 そろそろ役立つものを

お題「#この1年の変化 」 はじめにそういえば今年の抱負をまだ書いていませんでした。いつのまにかもう今年も2月が終りそうです。。。 この一年の変化大量に記事が溜まってしまっています。本来なら自宅時間が増えて公開する記事が増えそうなもんですが、生…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆」のスケッチ

「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆の覚醒」 スケッチ公開

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから3Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…

週刊中ロボ136 「ナノ四駆」モデル更新完了!

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、3Dモデル共有サイト…

週刊中ロボ135 やってもうた モデル修整中

はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が SG9…

週刊中ロボ132 今年の最大の発見は・・・

お題「#買って良かった2020 」 はじめに中野島ロボットのロボット制作においての2020年の最大の発見は、 ”サーボホーンが3Dプリンタで作れるようになったこと!” です。 サーボホーンって中野島ロボットのロボットは、動かすのに小さなSG90というサーボ…

週刊中ロボ131 モデルアップロード完了!

はじめにコンテストに応募したロボット「Nano4駆」の3Dモデルを、3Dモデル共有サイトにThingversにアップロードしました。 部品を並べてみるといやーシンプルです。良く調整されている3Dプリンタだと10cm×10cmのフットプリントで一発印刷できそう…

号外 2020年12月28日まで! 500円プレゼント付きのアンケート

はじめに時々行われる DMM.makeの500円プレゼント付きのアンケートが12月28日まで開催です。 form.run ユーザ登録してアンケートに答えると、500円のサービス券がもらえます。 中野島ロボットのショップDMM.makeにショップを出しています。 make.dmm.…

週間中ロボ130 着ぐるみ着せてみた。

はじめにコンテストが終わってから、簡単に作って遊べる2軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。 と言っても、輪ゴムで止めただけです…

週間中ロボ128 まさかの規制強化

はじめに 前回飛行機械の作成を再開したといったばかりなのですが、寝耳に水のドローン規制強化です。 2020/12/6 国交省、ドローンの規制強化を検討www.itmedia.co.jp 今までは200gの機体までは、トイドローンとして申請が不要でしたが、それが100…

週間中ロボ127 おかえり「はやぶさ2」

はじめに 12月6日に「はやぶさ2」が帰ってきましたね。とりあえずモデリングして印刷して待っていましたが、ついに「りゅうぐう」からご帰還です。 作成したモデルは3Dモデル共有サイトで公開しています。 www.nakarobo.com そういえばはやぶさからの鳥…

週間中ロボ126 コンテスト応募完了!

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしました! つづき撮影したモーションの映像RaspberryPi 4Bでなんとか加工して youtube にアップしました。応募の締切は、11月30日の24時でしたが、会社が休めなかったのと、残業になってしまったので今回も結構…

週間中ロボ125 コンテスト締切まで24時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき モーションの作成コンテストは写真1枚と紹介文章だけでも良いのですが、映像も添付できるので今からモーションの仕上げに入ります。プログラムとモーションは8軸の「よつあし」を参考にし…

週間中ロボ124 コンテスト締切まで48時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき ついに脚が完成! 結局ラズパイでの3Dモデリングは諦めて、Windowsマシンで使い慣れた、MS 3D Builder で足のモデリングをやり直しました。ただRPi4で3Dモデリングが出来ないわけではあり…

週間中ロボ123 コンテスト締切まで72時間

はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! ほんとは日経リナクスのコンテスト(10月8日締切)にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとRPi4の評価してからにすることに…

週刊中ロボ109 そう言えば忘れてた

はじめにあすから夏休みですが、今年は帰省できないし、買ったままになっているものをなんとかしようかなと思います。 ロボットキット 任天堂スイッチを子供が品薄になる前に今年買った時に、このソフトも一緒に買ったのですが、 ゼルダの伝説→ドラクエ→アツ…

週刊中ロボ108 夏休みの準備完了!

はじめに今年の夏休みは8月8日からですが、夏休みの準備をしています。 1. 反射型望遠鏡 7700円卓上型のなんちゃって反射型望遠鏡を買ってみました。今年の7月にはネオワイズ彗星が地球に最接近していたのですが、長雨で雲も多く見る機会が無かったんです…

週刊中ロボ105 1/1ボトムズ

2020年吉日ついに見てきました。雨が降るなかついに(というかやっと)1/1ボトムズATM-ST-09 スコープドック を見に行ってきました。 (南武線沿線に暮らしていてよかったと思った瞬間です。) ここは第三惑星の稲城長沼駅前で酸だか窒素酸化物だかの雨…

週刊中ロボ104 A地点~B地点まで 人類補間計画 その2

続きに今度は自動で途中のモーションを補完してみます。補間のパターンは色々あるのですが、ArduiroidOneのソフトウェアはサーボモータの角度で姿勢を決めているので、一番簡単な等間隔に補間する場合の関数を作ってみます。 ソースコードこの関数は単純に指…

週刊中ロボ103 A地点~B地点まで 人類補間計画

はじめにこのタイトルにピンと来たらあたは僕と同年代ですね。きょうはロボットを動かす為に必要な補間モーションに関して実験してみます。 補間モーションとはArduiroidOneのモーションはステップというサーボモータの位置情報をつなげてつくりますが、そう…

週刊中ロボ102 やっぱり純正SG90

はじめに金曜日にAmazonに在庫が復活していたTowerPro純正のSG90ですが、翌日の土曜日に届きました。 今回は5個セットを購入しました。4個は今開発中の走行ロボットに使用します。 やはり純正SG90 ArduiroidOneのモーションを考えつつ、新しい4軸のロボット…

週刊中ロボ101 プログラムちょっと修正 相対値指定追加

はじめに先週SG90サーボモータに換装し復旧した ArduiroidOne 二号機ですが、モーションを作るのにソフトウェアを少し改良しました。 絶対値指定と相対値指定各サーボモータの指定方法は絶対値指定(0~180°)でしたが、ポジション配列は相対値(中心のオフセ…

週刊中ロボ100 ArduiroidOneには純正のSG90を

はじめに 引っ越しの時にしまい込んでいた新品のSG90が見つかったので、サーボモータをTowerPro純正のSG90に戻しました。 こころなしかArduiroidOne二号機も手術前の緊張した面持ちです。 (こころは無いんですけどね) 術式サーボモータをMS18から新品のSG9…

週刊中ロボ99 MS18サーボモータはArduiroidOneには使えない

はじめに SG90に似た MS18 サーボモータを、吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneに使用して見ましたが、残念ながら使えませんでした。 先週動作確認中に棚から落としてしまい脚部のSG90の内部が4個同時に破損し、仕方なく手持ちのSG90似のサーボモータMiu…

週刊中ロボ97 GW直前いろいろ近況報告

お題「#おうち時間」 もうすぐゴールデンウィークですが、今年は学校が休校という事もあり、出社制限という事もあり、さあ連休と言う感じがしませんが、我が家では外出禁止なので、来週からおうち時間が沢山とれそうなので、ロボット制作も結構進みそうです…

週刊中ロボ96 ArduinoOne用 脚部の3D部品公開

はじめに4日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の3Dモデルを公開しました。 左がカーボンフィラメントで作成した3D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ4WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部…

週刊中ロボ93 吉野式二足歩行ロボット3Dモデルを公開しました

はじめに吉野式二足歩行ロボットの「Arduiroid One」の3Dモデルを公開しました。 無料の3Dデータはこちら Arduiroid One by nakarobo - Thingiverse www.thingiverse.com Thingvers にモデルデータを登録しました。作っているといつまでのモデルを改良した…