中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

中野島ロボットのロボット

ロボットを自作するために必要な情報や自作の方法を記事にしています。 制作に要するおよその日数でモデルを管理しています。

週間中ロボ125 コンテスト締切まで24時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき モーションの作成コンテストは写真1枚と紹介文章だけでも良いのですが、映像も添付できるので今からモーションの仕上げに入ります。プログラムとモーションは8軸の「よつあし」を参考にし…

週間中ロボ124 コンテスト締切まで48時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき ついに脚が完成! 結局ラズパイでの3Dモデリングは諦めて、Windowsマシンで使い慣れた、MS 3D Builder で足のモデリングをやり直しました。ただRPi4で3Dモデリングが出来ないわけではあり…

週間中ロボ123 コンテスト締切まで72時間

はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! ほんとは日経リナクスのコンテスト(10月8日締切)にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとRPi4の評価してからにすることに…

週刊中ロボ109 そう言えば忘れてた

はじめにあすから夏休みですが、今年は帰省できないし、買ったままになっているものをなんとかしようかなと思います。 ロボットキット 任天堂スイッチを子供が品薄になる前に今年買った時に、このソフトも一緒に買ったのですが、 ゼルダの伝説→ドラクエ→アツ…

週刊中ロボ108 夏休みの準備完了!

はじめに今年の夏休みは8月8日からですが、夏休みの準備をしています。 1. 反射型望遠鏡 7700円卓上型のなんちゃって反射型望遠鏡を買ってみました。今年の7月にはネオワイズ彗星が地球に最接近していたのですが、長雨で雲も多く見る機会が無かったんです…

週刊中ロボ105 1/1ボトムズ

2020年吉日ついに見てきました。雨が降るなかついに(というかやっと)1/1ボトムズATM-ST-09 スコープドック を見に行ってきました。 (南武線沿線に暮らしていてよかったと思った瞬間です。) ここは第三惑星の稲城長沼駅前で酸だか窒素酸化物だかの雨…

週刊中ロボ104 A地点~B地点まで 人類補間計画 その2

続きに今度は自動で途中のモーションを補完してみます。補間のパターンは色々あるのですが、ArduiroidOneのソフトウェアはサーボモータの角度で姿勢を決めているので、一番簡単な等間隔に補間する場合の関数を作ってみます。 ソースコードこの関数は単純に指…

週刊中ロボ103 A地点~B地点まで 人類補間計画

はじめにこのタイトルにピンと来たらあたは僕と同年代ですね。きょうはロボットを動かす為に必要な補間モーションに関して実験してみます。 補間モーションとはArduiroidOneのモーションはステップというサーボモータの位置情報をつなげてつくりますが、そう…

週刊中ロボ102 やっぱり純正SG90

はじめに金曜日にAmazonに在庫が復活していたTowerPro純正のSG90ですが、翌日の土曜日に届きました。 今回は5個セットを購入しました。4個は今開発中の走行ロボットに使用します。 やはり純正SG90 ArduiroidOneのモーションを考えつつ、新しい4軸のロボット…

週刊中ロボ101 プログラムちょっと修正 相対値指定追加

はじめに先週SG90サーボモータに換装し復旧した ArduiroidOne 二号機ですが、モーションを作るのにソフトウェアを少し改良しました。 絶対値指定と相対値指定各サーボモータの指定方法は絶対値指定(0~180°)でしたが、ポジション配列は相対値(中心のオフセ…

週刊中ロボ100 ArduiroidOneには純正のSG90を

はじめに 引っ越しの時にしまい込んでいた新品のSG90が見つかったので、サーボモータをTowerPro純正のSG90に戻しました。 こころなしかArduiroidOne二号機も手術前の緊張した面持ちです。 (こころは無いんですけどね) 術式サーボモータをMS18から新品のSG9…

週刊中ロボ99 MS18サーボモータはArduiroidOneには使えない

はじめに SG90に似た MS18 サーボモータを、吉野式二足歩行ロボットのArduiroidOneに使用して見ましたが、残念ながら使えませんでした。 先週動作確認中に棚から落としてしまい脚部のSG90の内部が4個同時に破損し、仕方なく手持ちのSG90似のサーボモータMiu…

週刊中ロボ97 GW直前いろいろ近況報告

お題「#おうち時間」 もうすぐゴールデンウィークですが、今年は学校が休校という事もあり、出社制限という事もあり、さあ連休と言う感じがしませんが、我が家では外出禁止なので、来週からおうち時間が沢山とれそうなので、ロボット制作も結構進みそうです…

週刊中ロボ96 ArduinoOne用 脚部の3D部品公開

はじめに4日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の3Dモデルを公開しました。 左がカーボンフィラメントで作成した3D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ4WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部…

週刊中ロボ93 吉野式二足歩行ロボット3Dモデルを公開しました

はじめに吉野式二足歩行ロボットの「Arduiroid One」の3Dモデルを公開しました。 無料の3Dデータはこちら Arduiroid One by nakarobo - Thingiverse www.thingiverse.com Thingvers にモデルデータを登録しました。作っているといつまでのモデルを改良した…

週刊中ロボ92 モデルの公開は明日になります

はじめに 二足歩行ロボット Arduiroid One の3Dモデルの公開は明日にしました。予告をしていたのにすいません。 特に これと言った理由はないのですが、単純にキリの良い2月1日にしたかったからだけなのです。モデリングは凝り出すとキリがないのですが、…

週刊中ロボ88 今年の抱負 その2

あけましておめでとうございます。!今年もよろしくお願いします。 つづき昨年ロボット制作の進捗が上がらなかった原因の一つに、アイデアノートが引っ越しのごたごたで一時行方不明になってしまったことです。困ったな・・・1年分のアイデアが詰まっていた…

週刊中ロボ88 今年の抱負

あけましておめでとうございます。! 今年もよろしくお願いします。昨年は引っ越ししたり、関連して大きな買い物を沢山したこともあり、ロボットの開発がなかなか進みませんでしたが、今年は少しスピードアップしてロボットをいろいろリリースしようと思いま…

週刊中ロボ87 2019年のまとめ の マトメ

つづき2019年の抱負は「ロボットの自作を広めよう!」としていましたが、思い返して見ると物凄い寄り道をしてしまっていました。 停滞案件色々頑張ってはいるんですが、思ったように進んでいないものたちの近況報告です。 1. 「イチジク」 1軸 移動ロ…

週刊中ロボ87 2019年のまとめ3 大きな買い物

つづき2019年の抱負は「ロボットの自作を広めよう!」としていましたが、思い返して見ると物凄い寄り道をしてしまっていました。 大きな買いもの 1.家を建てた 2019の大きな買い物は、家を建てたことです。その後の経緯も踏まえて、来年にブログにまと…

週刊中ロボ87 2019年のまとめ2 モデル公開状況(未公開情報付き)

つづき2019年の抱負は「ロボットの自作を広めよう!」としていましたが、思い返して見ると物凄い寄り道をしてしまっていました。 2019年にThingversに公開した3Dモデルデータ 「Rostock Nano」と「よつあし」はMake情報が来たので、一旦固定しまし…

週刊中ロボ87 2019年のまとめ ロボット制作

はじめに2019年の抱負は「ロボットの自作を広めよう!」としていましたが、思い返して見ると物凄い寄り道をしてしまっていました。 ウィンドサーファーにとっては 2019年はとても良い年でした。よく風が吹いたので、休日に家にいる事の方が少なかっ…

週刊中ロボ86 そろそろ冬ごもり準備を2019 その2

つづき 今年は少し年末年始に余裕がありそうなので、こんなものも購入しておきました。 1.魔法使いの嫁 12 660円 魔法使いの嫁 12 (BLADEコミックス) 作者:ヤマザキコレ 出版社/メーカー: マッグガーデン 発売日: 2019/09/10 メディア: コミック いつの間…

週刊中ロボ85 そろそろ冬ごもり準備を2019

はじめに 2019年も残りあとわずかになって来ました。暖冬ながら気温も下がってきたので、そろそろウィンドサーフィンもお休みです。冬は月一スノボに行く程度なので、もっぱら趣味のロボット制作を進める事になります。ことしは家庭菜園も始めたのですが…

週刊中ロボ84 3Dモデルを先行して公開します。

はじめに 先週モノづくり文化展に応募しましたが、 www.nakarobo.com よく見たら前のBIGLOBEブログから引っ越して来た記事が結構崩れていました。 とり合えず、「6日でできる! 吉野式二足歩行ロボット」関連の最初からDay6までの記事について修正しておきま…

週刊中ロボ83 「モノづくり文化展 2019」に応募してみた

はじめに 毎年恒例のメカトロライフの「モノづくり文化展」に二足歩行ロボットで応募しました。 mechatro-life.com いろいろ 何にしようかと考えていたのですが、今年は家庭菜園も始めたので時間がなかなかとれずに、かと言って応募しないのも何なので、今改…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every まとめ

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every まとめ Arduino Nano Everyの簡単なレビューしてきましたが、こらからは純正の Arduino Nano を購入して使う場面は、もうほとんど来ないかなと思います。 価格も安く同じ周辺機器が利用でき、EEPROMの容…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その6 テスト

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 簡単なテスト Arduino Nano Everyのボード設定が終わったら、一度Arduino IDEを再起動して、Blink スケッチを使って確認してみます。ただArduio Nano Every に購入時に最初から入っているスケッチが Bli…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その5開発環境のインストール

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 環境構築 Arduino IDE には Arduino Nano Every が無いので、ボードの設定を追加でインストールする必要があります。使用方法は、オリジナルのページにも英語で書かれています。 www.arduino.cc 今回はW…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その4

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 旧型と比較 Arduino Nano と新型の Arduino Nano Every を比較し見ます。左がEvery 右がNanoです。 箱のサイズは殆ど同じで、基板の大きさも当然ながら同じです。 表面を見るとこんな感じですが、表は N…