中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

中野島ロボットのロボット

ロボットを自作するために必要な情報や自作の方法を記事にしています。 制作に要するおよその日数でモデルを管理しています。

週刊中ロボ169 半年間行方不明だったロボットが発見される

はじめに何処に行ったのか半年間行方不明だった昆虫型の四足歩行ロボットが、やっと机の下で発見されました。また見つからなくなる前に体重測定です。この2軸の小さなロボットは、本体の重さは30gです。単4のニッケル水素電池を四本使う予定なので、電…

週間中ロボ166 Raspberry Pi Pico到着 甘くない・・・でも使える

つづきにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。今週はラズパイに接続して動作確認をしてみます。 使い方まずはデーターシートをチェックします。RPiPicoのデータシートはすごく詳しく、ちゃんと公開されています。 https://…

週間中ロボ165 Raspberry Pi Pico到着 やっぱり甘くない

はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。 購入品情報本家の製品情報はこちらから Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi Amazonだと税込み820円となっています。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi RP2040デュアル…

週間中ロボ164 ナノなピコが到着

はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にArduio Nano RP2040 Connect が到着しました。合わせて買っておいた、Raspberri Pi Pico も到着しました。 購入までのいろいろホントは夏休み前に入手するつもりで、夏休み中にロボットに搭載するつもりだったの…

週刊中ロボ163 20Kgサーボモータ動作確認その2

はじめに追加で購入していた20Kg/cmサーボモーターが全て届きました。Arduino Nano Everyで全部で12個を同時に動かしてみます。 購入品情報今は在庫がなくなってしまいましたが、なぜか格安のメタルギア 20Kg サーボ E2010です。 4個で3,000…

週刊中ロボ162 20Kgサーボモータ動作確認その1

はじめに追加で購入していた20Kg/cmサーボモーターが全て届きました。全数チェックしました。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア 20Kg サーボ E2010です。 4個で3,000円は格安です…

週間中ロボ160 格安電子メモ ダイソーで購入出来ました

はじめにまたもダイソーで購入したのは8.5インチの格安電子メモパッドです。 キャンドゥにあるとの情報を見て、 www.blue-weblog.com 近所のキャンドゥとセリアを三件はしごしても探しだせず、ネットを徘徊するとダイソーにもあると言うことで探してみた…

週刊中ロボ157 20Kgサーボモータ到着

はじめに夏休み前に注文していた20Kg/cmと少し強力なサーボモーターが届きました。それを簡単に評価してみます。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア 20Kg サーボです。 4個で3,000円は格…

週刊中ロボ155 ラズパイ用UPS RPiUPSPack Standard V3Pの充電時間

はじめに2021/08/13今日は昨日レポートした望遠鏡で流星を見ようと朝早くから起きたんですが、残念ながら一日中雨でした。望遠鏡は晴れた週末までお預けです。でも雨が降っても楽しめる、ロボット制作とRaspberryPi ですが、今日は夏休み前に購入…

週刊中ロボ152 今日から夏休み やりたい事がありすぎて・・・

今週のお題「自由研究」 はじめに全然週刊になっていないのですが、2021年は8月6日から夏休みなので溜まった記事や自由研究を発表して行こうと思います。今年はコロナウィルスの影響で外出も自粛となっているので、時間が取れるためやっとロボット制作…

週刊中ロボ151 今年も半年過ぎました

はじめに早いもので今年ももう半分終わってしまいました。ラズベリーパイにかかりきりになっていて、なかなかロボット開発が進んでいません。今だに、まともにYouTubeが見れないラズパイ4がPCとして使えるとかとち狂った記事を見かけますが、さすがに諦める…

週刊中ロボ149 太陽光発電システムのブログを始めます

今週のお題「雨の日の過ごし方」 はじめに5月は全然更新できていませんでしたが、中野島ロボットは天気の悪い日(ウィンドサーファーにっとって)限定の趣味のロボット制作のページなのですが、今年の5月は天候不順により、全然ロボット制作が進みませんで…

号外! シン・エヴァンゲリオン劇場版見てきた(ネタバレなし)

はじめに2021/3/21 久しぶりに映画を見に行きました。『シン・エヴァンゲリオン劇場版𝄇』です。感動したので雑感を書いてみます。 (映画館でなんかくれたもの) エヴァンゲリヲン(EVA)僕はエヴァ世代(EVA ERA)ではなくボトムズ世代なのですが、後輩にエ…

週刊中ロボ139 RPi4用 ロジクール Web Cam C270n 分解から復帰

はじめにロボットの目として使うために分解していた、ロジクールのWEBカメラC270 をラズベリーパイ4の為に元に戻しました。映像と音声がUSB端子一つでRPi4に取り込めます。 二軸のジンバルに付けていました。 ケーブルを戻して ケースに収めたら ネジを…

週刊中ロボ138 今年の抱負 そろそろ役立つものを

お題「#この1年の変化 」 はじめにそういえば今年の抱負をまだ書いていませんでした。いつのまにかもう今年も2月が終りそうです。。。 この一年の変化大量に記事が溜まってしまっています。本来なら自宅時間が増えて公開する記事が増えそうなもんですが、生…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆」のスケッチ

「ナノ四駆」のスケッチ です。 Arduiroid3Test.inoとして保存して下さい。 // Arduiroid [Nano4Runner] Robot 0.0 nakarobo 2021.1.30 // File Arduroid3Test.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 4 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; bool servoOn;</servo.h>…

週刊中ロボ137 「ナノ四駆の覚醒」 スケッチ公開

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」のスケッチを公開します。 ダウンロードはこちらから3Dモデル共有サイトにスケッチをアップロードしておきました。ダウンロードはこちらから www.thingiverse.com Arduroid3Test.ino ファイルが「ナ…

週刊中ロボ136 「ナノ四駆」モデル更新完了!

つづきに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 右側が作り直したフレームです。変更はミリ単位なので、パット見は変わりません。 アップロード完了修正後のモデルを印刷して動作確認し、3Dモデル共有サイト…

週刊中ロボ135 やってもうた モデル修整中

はじめに 年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com DMM.makeから到着モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。 が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が SG9…

週刊中ロボ132 今年の最大の発見は・・・

お題「#買って良かった2020 」 はじめに中野島ロボットのロボット制作においての2020年の最大の発見は、 ”サーボホーンが3Dプリンタで作れるようになったこと!” です。 サーボホーンって中野島ロボットのロボットは、動かすのに小さなSG90というサーボ…

週刊中ロボ131 モデルアップロード完了!

はじめにコンテストに応募したロボット「Nano4駆」の3Dモデルを、3Dモデル共有サイトにThingversにアップロードしました。 部品を並べてみるといやーシンプルです。良く調整されている3Dプリンタだと10cm×10cmのフットプリントで一発印刷できそう…

号外 2020年12月28日まで! 500円プレゼント付きのアンケート

はじめに時々行われる DMM.makeの500円プレゼント付きのアンケートが12月28日まで開催です。 form.run ユーザ登録してアンケートに答えると、500円のサービス券がもらえます。 中野島ロボットのショップDMM.makeにショップを出しています。 make.dmm.…

週間中ロボ130 着ぐるみ着せてみた。

はじめにコンテストが終わってから、簡単に作って遊べる2軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。 と言っても、輪ゴムで止めただけです…

週間中ロボ128 まさかの規制強化

はじめに 前回飛行機械の作成を再開したといったばかりなのですが、寝耳に水のドローン規制強化です。 2020/12/6 国交省、ドローンの規制強化を検討www.itmedia.co.jp 今までは200gの機体までは、トイドローンとして申請が不要でしたが、それが100…

週間中ロボ127 おかえり「はやぶさ2」

はじめに 12月6日に「はやぶさ2」が帰ってきましたね。とりあえずモデリングして印刷して待っていましたが、ついに「りゅうぐう」からご帰還です。 作成したモデルは3Dモデル共有サイトで公開しています。 www.nakarobo.com そういえばはやぶさからの鳥…

週間中ロボ126 コンテスト応募完了!

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしました! つづき撮影したモーションの映像RaspberryPi 4Bでなんとか加工して youtube にアップしました。応募の締切は、11月30日の24時でしたが、会社が休めなかったのと、残業になってしまったので今回も結構…

週間中ロボ125 コンテスト締切まで24時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき モーションの作成コンテストは写真1枚と紹介文章だけでも良いのですが、映像も添付できるので今からモーションの仕上げに入ります。プログラムとモーションは8軸の「よつあし」を参考にし…

週間中ロボ124 コンテスト締切まで48時間

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! つづき ついに脚が完成! 結局ラズパイでの3Dモデリングは諦めて、Windowsマシンで使い慣れた、MS 3D Builder で足のモデリングをやり直しました。ただRPi4で3Dモデリングが出来ないわけではあり…

週間中ロボ123 コンテスト締切まで72時間

はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います! ほんとは日経リナクスのコンテスト(10月8日締切)にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとRPi4の評価してからにすることに…

週刊中ロボ109 そう言えば忘れてた

はじめにあすから夏休みですが、今年は帰省できないし、買ったままになっているものをなんとかしようかなと思います。 ロボットキット 任天堂スイッチを子供が品薄になる前に今年買った時に、このソフトも一緒に買ったのですが、 ゼルダの伝説→ドラクエ→アツ…