中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

中野島ロボットのロボット

ロボットを自作するために必要な情報や自作の方法を記事にしています。 制作に要するおよその日数でモデルを管理しています。

週刊中ロボ56 ロビ君もお引越し その2

今週やっとロビ君もお引越しです。 引っ越し先には一台ロボットが先着しています。GWに買った秘密兵器その2 ILIFE社のお掃除ロボットと対面です。吹き掃除専門と掃き掃除専門(ロビ君)で部屋がとっても綺麗になりそうです。(ロビ君は15分しか稼働できな…

週刊中ロボ56 ロビ君もお引越し

今週やっとロビ君もお引越しです。 引越荷物を色々積んで、車に乗ろうとしたら、ロビ君が運転席に座っていました。 これでうちの古いマツダ車も自動運転車に早変わりです。(うそです) ホントに運転してくれたら楽なんですが、でもうちのロビ君は旧型なので…

週刊中ロボ55 秘密兵器の検証 その2

購入したデジタルクッキングスケールですが、MG90Sサーボモーターが同じ重さになったので、ホントに正しく計れているのかちょっと心配になりました。 検証 ではこの秘密兵器で、1円玉を計量してみます。 6個で6.0gでした。 素晴らしい。GOOD JOB 経…

週刊中ロボ55 秘密兵器の検証 その1

正確な数値は大切です。 はじめに 購入したタニタさんのデジタルクッキングスケールですが、TowerPro のMG90SサーボモーターとKumanのクローンMG90Sが、全く同じ重さになったので、ホントに正しく計測されているのかちょっと心配になりました。 でもご安心下…

週間中ロボ55格安金属サーボプチ評価その4

DIY MOREの格安金属ギアサーボ MG90Sを評価しています。 秘密兵器投入 Amazonの表記は9Gとなっていますが、持った感じもちろんそんなことはありません。では今回入手した秘密兵器 0.1gまで計れるタニタのハカリで計測してみます。 DIY MORE MG90S 最初は評…

週刊中ロボ55 本日やっと到着 秘密兵器も入手

はじめに GW前にAmazonで購入していた超音波センサーがやっと到着しました。 www.nakarobo.com 超音波センサー US-015いままでは超音波センサと言えば、HC-SR04を使っていましたが、これからは省電力で使いやすい、US-015に変更しようと思います。ただ、US-0…

週間中ロボ55格安金属サーボ 追加分到着

GW最終日。早いな~ 追加で購入した各安金属サーボ 前回のプチ評価が良かったので、追加で購入してみました。 www.nakarobo.com 配送 4/30に頼んで、5/2に到着です。4/30も夜に頼んだので、実質二日で到着しました。日本発送ですね。 ☆ 内容 今回…

週間中ロボ54 格安金属サーボ プチ評価その3 まとめ

各安金属サーボ MG90Sを 動作確認していきます。 つづき MG90ギャラリー 手持ちのMG90Sです。 真ん中が、TowerPro の純正 MG90S 一個 800円でした。2015年に購入しました。 左がKumanのMG90Sクローンで、一個470円でした。2016年12月購入です。 右がDI…

週間中ロボ54 格安金属サーボ プチ評価その2

つづきDIY MORE 5個のMG90S 9Gデジタルマイクロタイプ電子レンジャーRC機の人の腕 0.12秒/ 60度(4.8V無負荷)出版社/メーカー: DIY MOREメディア: この商品を含むブログを見る 配送だいたい格安サーボモータは、中つ国から発送されるので、届くのに2から3…

新生活のおすすめ

今週のお題「新生活おすすめグッズ」 現在引っ越し作業中なのですが、とりあえず生活の為に必要なものは、電気、ガス、水道と、布団、包丁、まな板、ガスコンロ、鍋です。 次に必要なのが、洗濯機、冷蔵庫、掃除機 です。昭和の三種の神器ですね。 その次に…

週刊中ロボ49 「Microsoft 3D Builder」 モデル作成 その5 カラーリングを考える

簡単無料の3Dモデリングソフトの「Microsoft 3D Builder」 でSpaceXの期待の新型有人宇宙船、クルー・ドラゴン(Crew Dragon)をモデリングしてみます。 カラーリング 3DCGやフルカラープリンタで印刷するのでなければ、モデル作成時にカラーリングを考え…

週刊中ロボ49 「Microsoft 3D Builder」 モデル作成 その4 造形修正

簡単無料の3Dモデリングソフトの「Microsoft 3D Builder」 でSpaceXの期待の新型有人宇宙船、クルー・ドラゴン(Crew Dragon)をモデリングしてみます。 テスト印刷 MS 3D Builder でSTL形式でモデルを出力し、デルタ型3Dプリンタの Rostock Nano でテス…

週刊中ロボ49 「Microsoft 3D Builder」 モデル作成 その3

簡単無料の3Dモデリングソフトの「Microsoft 3D Builder」 でSpaceXの期待の新型有人宇宙船、クルー・ドラゴン(Crew Dragon)をモデリングしてみます。 続き 同じ手順で、部品を追加してモデルを詳細化して行きます。 羽の付け根を作る 羽の付け根の太く…

週刊中ロボ49 「Microsoft 3D Builder」 モデル作成 その2

簡単無料の3Dモデリングソフトの「Microsoft 3D Builder」 でSpaceXの期待の新型有人宇宙船、クルー・ドラゴン(Crew Dragon)をモデリングしてみます。 起動 Windows10のPCなら最初から「Microsoft 3D Builder」がインストールされていると思います。な…

週刊中ロボ49 「Microsoft 3D Builder」 モデル作成 その1

いつの間にか簡単無料の3Dモデリングソフトの「Microsoft 3D Builder」 がアップデートされていました。 今回は 小規模アップデートのようですが、せっかくなので 3D Builder で一つモデルを作ってみました。SpaceXの期待の新型有人宇宙船、クルー・ドラ…

週刊中ロボ49 「Microsoft 3D Builder」 アップデート!

いつの間にか 簡単無料の3Dモデリングソフトの「Microsoft 3D Builder」 がアップデートされていました。 前回は結構なアップデートでしたが、今度はどんな新機能が搭載されているのかな~たのしみです。 www.nakarobo.com バージョン 「もうメンテナンス…

週刊中ロボ47 28BYJ-48 12Vモデル到着 5Vモデルと比較する その2

28BYJ-48というステッピングモーターには、5Vモデルと12Vモデルがあるようです。12Vモデルが届いたので、5Vモデルと比較して見ます。 二つのモデルのトルクについて 12Vモデルの方が抵抗値が高く、つまりは巻き線数が多く電圧も高いが、電流は少なく…

週刊中ロボ47 28BYJ-48 12Vモデル到着 5Vモデルと比較する

はじめに 28BYJ-48というステッピングモーターには、5Vモデルと12Vモデルがあるようです。12Vモデルが届いたので、5Vモデルと比較して見ます。 外観 12Vモデルは仕様が直接ケースに印刷されています。 5Vモデルは底面にシールが貼られていて、仕様…

週刊中ロボ47 中つ国アルアル 28BYJ-48

はじめに Amazonで追加購入した28BYJ-48 5Vですが、Amazonの説明には5個セットと書いてありますが、写真は3個でした。写真の通り28BYJ-48の5VとULN2003Aドライバの3個セットです。 3/2到着 2/8に頼んでいたので、結構時間がかかり、ヤバイ来ないか…

こんな未来はどうですか?  突然ですがドミネーターを作りたい。

はじめに 「仮想空間計画」という古典SFがある。これは1995年に発表されたJ.P.ホーガンさんにはめずらしい近未来SFで、2010年が舞台になっている。現実世界ではもう過去になっているのですが、今でも非常に面白い内容になっています。 SFと言うだけではなく…

週刊中ロボ46 結局自分で作ります ロボットアーム

はじめに 今週でもう二月も終わりです。はまっている28BYJ-48 のロボットですが、落ち着いて考えると、重量と軸間距離が問題なので、NEMA17アダプターを作った3Dモデルを改良して、ロボットを作って見ます。 課題の整理 超簡単ロボットアームの問題点を整…

週刊中ロボ45 28BYJ-48 NEMA17変換モデル登録 その2

この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。3Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com はじめに 意外と人気で、公開して24時間で180Viewとなりました。皆さん欲しがってたんでしょうか? 中野島ロボ…

週刊中ロボ45 28BYJ-48 NEMA17変換モデル登録

はじめに この所はまっている28BYJ-48 ステッピングモーターのNEMA17への変換用のアダプターです。 3Dモデルを公開しておきました。 www.thingiverse.com モデリング いつもの Microsoft 3D Builder で作成してみました。 実はこれで3Dプリンタが作れたら…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その6  CheapStepperライブラリを試す2

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ソースコード修正 超簡単ロボットアームのソースコードを、CheapStepperライブラリに対応に変更して行きます…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その5  CheapStepperライブラリを試す

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ダウンロード 28BYJ-48の駆動力(トルク)が強くなる新しいArduinoのライブラリを試して見ます。 まずはライ…

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その4 動かない原因判明

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ちゃんと調べてみる 28BYJ-48のトルクは300~350g/cm らしいと書きましたが、出典は以下のYouTube映像です。…

週刊中ロボ45 遂に入手! 肌色TPUフィラメント! その2

遂に入手しました。PRILINE 3Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 (Skin)。 ロボットの手 ロボットの手をテスト印刷してみます。このモデルは OpenbionicsさんがThingverse に上げているもので、以前最初の白いTPUフィラメントを購入した時にテスト印刷し…

週刊中ロボ45 遂に入手! 肌色TPUフィラメント! その1

はじめに 遂に入手しました。PRILINE 3Dプリンター用 TPUフィラメント 肌色 (Skin)。 人間もどきを作るには、今開発中のフルカラー3Dプリンタの完成を待つより肌色のフィラメントで印刷した方が簡単です。今までPLAやABSで肌色素材はありましたが、ロボ…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その3

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 操作 Processingのスケッチを起動します。 RoboticArmProccessingSketch.pde Processingのスケッチを起動し…

週刊中ロボ44 3軸ロボットアームの制作 その2

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 接続 ロボットの機体ができあがったら、次は電気回路を繋いで行きます。 コントローラはArduino Nano と拡張…