はじめに 久しぶりに３Dプリンターを動かしてみました。USBメモリを修理しようとして面白いUSBキャップを見つけたので印刷してみました。このモデルの注目点は、内側の四隅が丸く中抜きされているので３Dプリンタで印刷してもUSBコネクタのかどが干渉しにく…

はじめに最近購入した（といっても２年程前から）のＳＧ９０の内部基板の色が、赤ではなく緑に変わっていました。手持ちを良く見たところ緑基板は二種類あるようですが、今回はその片方を確認してみます。（基本は壊れないと分解しないので） 変更箇所基板の…

はじめにうちの車はマツダのプレマシー ２００２年モデルです。なんと２２年にもなるのですが、今回は冬休みに空調が壊れてしまいました。いつも持ってゆくマツダの販売店は稲城長沼駅なのですが、ついでに駅前にあるボトムズの写真を撮影してきました。たし…

はじめに２０２３年１１月５日 久しぶりに中野島ロボットの近所にある明治大学の大学祭に行って来ました。目的は別にあったのですが、時間が少しあったので、研究室展示を一回りしてから、クラブ紹介を見ていたら、面白そうなクラブがあったので、ちょっと覗…

はじめに 機体のテスト用にサーボテスターを購入しました。普段はarduinoからプログラムでテストしていますが、簡単なテストでも意外と手間がかかります。たまに立ち上げるとOSのアップデートが走ったり、ライブラリのバージョンアップが必要になったりしま…

はじめに「ちいさいロボット１号」をラズパイ Ｐｉｃｏで動かせるか確認を行いました。結論から先に言うと、現在Thingiversで３Dモデルと一緒に公開しているＸＩＡＯ用のスケッチでそのまま動きます。ただ少し引っかかったので、その辺りを記録しておきます…

ホントはラズパイピコを乗せるはずだったのです。ですがイロイロあって、Ａｒｄｕｉｎｏを乗せています。さらに現在公開したスケッチはＸＩＡＯ用です。そのへんの下りを書いておきます。基本構想はラズパイピコを乗せて、センサーは超音波センサーを乗せる…

はじめに今週は先週モデルを公開した小さなロボットの Arduinoのスケッチを清書して公開しました。3Ｄモデル共有サイトの同じページに XaioWalker.ino ファイルを同梱してあります。 www.thingiverse.com ちょこっと解説このスケッチは Seeeduino XAIO 専用…

今週のお題「サボりたいこと」 はじめに今年のGWに小さなロボットの３Dモデルを公開しました。今回はかなり手こずり、GWの最終日の深夜にようやく公開しました。 3Dモデルのダウンロード３Dプリンタがあれば、このサイトからモデルをダウンロードして、作る…

つづきにGW前に購入していたマット調フィラメントのテストを行いました。 Gnvtntp 3dプリンターフィラメント マットPLAフィラメント 1.75±0.02mm 4色スプールセット (グレー , ブラック, ブルー , グリーン) Gnvtntp Amazon 初回ディアゴスティーニの３Dプリ…

はじめにもうすぐゴールデンウィークですが、少し前から気になっていたマット調（つや消し質感）ＰＬＡフィラメントを購入しました。 Gnvtntp 3dプリンターフィラメント マットPLAフィラメント 1.75±0.02mm 4色スプールセット (グレー , ブラック, ブルー , …

つづきにもうすぐゴールデンウィークですが、Amazonブランドの４色シルクＰＬＡフィラメントを購入しました。 [Amazonブランド] Eono(イオーノ）シルクシャイニーPLA3Dプリンターフィラメント1.75mm、1kg、マルチカラーPLAフィラメントバンドル250g各色、ゴ…

はじめにもうすぐゴールデンウィークですが、Amazonブランドの４色シルクＰＬＡフィラメントを購入しました。 Amazonブランドと言うのが気になって４色セットを購入しました。値段はＰＬＡとしては少し高いのですが、３４００円くらいです。 [Amazonブランド…

はじめにロボットアーム”りょうわん”のステッピングモータードライバ基盤の固定方法を色々考えて、最終的にナイロンスペーサーで固定することにしました。 購入品情報買うと意外と高くて、20mmスペーサー一個で50円くらいします。三枚のドライバ基盤を３箇所…

はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームのテストコードを公開しました。 3Dモデルは以下のリンクから、無料でダウンロードして作ることができますが、スケッチも置きました。www.thingiverse.com 開発環境HW：Raspberry Pi4B…

はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームの３Dモデルを Thingiverse に公開しました。名前は「Ｎａｎｏ Ｒｏｂｏｔ Ａｒｍｓ」にしました。日本名は「両腕（りょうわん）」にします。 だれでも以下のリンクから無料でダウンロ…

今週のお題「デスクまわり」 はじめに 中野島ロボットのディスクまわりは小さなロボットと、それをつくるためのパソコン、３Dプリンタ、半田ごて、プログラミング環境の Raspberry Piが雑然と置かれています。 今週は３Dプリンタで印刷した、ちいさなロボッ…

はじめに久し振りに新色ＰＥＴＧフィラメントを２月に購入していたので、印刷して確認してみます。購入履歴を調べてみると前回のフィラメントの購入が２０２０年２月だったので、なんと２年ぶりのフィラメント購入です。 購入品RepRapperのＰＥＴＧフィラメ…

はじめにブックマークコメントで、”28BYJ−48はパターンカットしなくても使える”との情報をもらったので、途中になっていた28BYJ−48ステッピングモーターを使用した３軸ロボットを仕上げて確認してみます。 過去記事参照 www.nakarobo.com おっとこれも３年間…

はじめにデルタ型３Dプリンタの RostockNano の強化に取り組んでいて、冷却性能の向上を図るべく、ターボファンのノズルを作成したのですが、またしても中つ国アルアルで、停滞しそうです。 冬はダメなのかも今回は４０１０ターボファンを頼んだはずなのに、…

はじめにロボットの手を作るための参考に、設定資料集を購入しました。 確か何年か前に深夜にTV放映しているときに、バイオレットちゃんの義手が気になっていたんです。金曜ロードショーで思い出しました。流石にコレでは無骨過ぎなので、 バイオレットちゃ…

はじめに量子コンピュータの原理が分かったので、次はＡＩかな。その昔にニューロンチップが出た時と、遺伝的アルゴリズムを知った時にちょっとかじったことはあったけど、最近のＡＩ・機械学習ブームにはついていけていませんでした。これからロボットをも…

はじめに何処に行ったのか半年間行方不明だった昆虫型の四足歩行ロボットが、やっと机の下で発見されました。また見つからなくなる前に体重測定です。この２軸の小さなロボットは、本体の重さは３０ｇです。単４のニッケル水素電池を四本使う予定なので、電…

つづきにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。今週はラズパイに接続して動作確認をしてみます。 使い方まずはデーターシートをチェックします。RPiPicoのデータシートはすごく詳しく、ちゃんと公開されています。 https://…

はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。 購入品情報本家の製品情報はこちらから Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi Amazonだと税込み８２０円となっています。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi RP2040デュアル…

はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にArduio Nano RP2040 Connect が到着しました。合わせて買っておいた、Raspberri Pi Pico も到着しました。 購入までのいろいろホントは夏休み前に入手するつもりで、夏休み中にロボットに搭載するつもりだったの…

はじめに追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。Arduino Nano Everyで全部で12個を同時に動かしてみます。 購入品情報今は在庫がなくなってしまいましたが、なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００…

はじめに追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。全数チェックしました。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００円は格安です…

はじめにまたもダイソーで購入したのは８．５インチの格安電子メモパッドです。 キャンドゥにあるとの情報を見て、 www.blue-weblog.com 近所のキャンドゥとセリアを三件はしごしても探しだせず、ネットを徘徊するとダイソーにもあると言うことで探してみた…

はじめに夏休み前に注文していた２０Kg/cmと少し強力なサーボモーターが届きました。それを簡単に評価してみます。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボです。 ４個で３，０００円は格…