中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

中野島ロボットのロボット

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その4

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 接続 Aruduino Nanoと拡張基板、USBケーブルが届いたら、A…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その3

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 そろそろ到着 早ければ hiletgo や Wavesで注文したのであ…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その2

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。 取り敢えず 使う部品をリストアップしておきます。 コント…

週刊中ロボ70 今日からでも間に合う?「イチジク」ロボットの制作 その1

はじめに ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。 命名「イチジク」 名前はとても大切なのですが、今年最初に作成するロボットは「イチジク」…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン5

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 動作実験 1.目を閉じると良く飛ぶ 僕の脳からもα波が出…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン4 映像公開

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 動作映像 YouTubeに動作映像を上げておきました。気になる…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン3

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 「マインドテック ユーボート」ミニドローン 小型 おもち…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン2

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 中野島ロボットが購入したのは、1,680円の東亜産業の「マイインドテック ユーボート」です。脳波でドローンをコントロールできるのだとか。 「マインドテック ユーボート」ミニドローン 小型 おも…

週刊中ロボ69 続々到着 超能力開発マシン?

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 生体コントロールセンサ ちょっときになる脳波や筋電位によるロボットのコントロールの実験用に、脳波センサを調べてみました。 Amazonで調べる 脳波計はAmazonでも結構な値段で売っていますが、…

毎日が「人生最大の危機」

今週のお題「人生最大の危機」 そういえば、数日前が誕生日だったのですが、人生最大の危機をちょっと考えてみました。 「バイクでこけたとき」 スローモーションでした。これは痛かったな~。バイクで転んで、バイクはスーッとアスファルトを滑って行き、ど…

週刊中ロボ68 続々到着 青い迷星?

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 Arduino Nano 用 I/O拡張ボード 青 新品 封筒を開けると、梱包はしっかりしています。 プチプチの中にさらにもう一つフィルムの袋で梱包されています。 フィルムの袋から出して見ると、きれいな青…

週刊中ロボ68 続々到着 そう言えばこれも途中だった。

夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。 そう言えばこれも途中だった 昨年はルネサスエレクトロニクスのGR-LYCHEEのデザインコンテストにエントリーしてボードとセンサを頂いたんですが、器材が到着するのが遅くて、夏休みに後半になって…

週刊中ロボ68 夏休みの準備 ロボット制作準備9

今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。 9.追加購入 追加で電池関連の部品も購入しました。 電池容量試験機 2個セットの外部負荷…

週刊中ロボ68 夏休みの準備 ロボット制作準備その8

今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。 8.その他いろいろ 後はなんとなく気になったものを購入してあります。 生体コントロール…

週刊中ロボ67 夏休みの準備 ロボット制作準備その7

今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。 7.青い基板 普段は赤のArduino Nano拡張ボードを使用していますが、 これは色だけに反応…

週刊中ロボ67 夏休みの準備 ロボット制作準備その6

今週のお題「夏休み」 今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。 6.カラー液晶ディスプレイ 小さくて安価なディスプレイです。SPI…

週刊中ロボ67 夏休みの準備 ロボット制作準備その5

今週のお題「夏休み」 今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。 5.ひずみセンサ 小さなロボットを作っている場合に、マイクロスイ…

週刊中ロボ67 夏休みの準備 ロボット制作準備その4

今週のお題「夏休み」 今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。 4.リニアシャフト 直径6mm、400mmのリニアシャフトを購入…

週刊中ロボ67 夏休みの準備 ロボット制作準備その3

今週のお題「夏休み」 今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。 3.アルミニウム ヒートシンク 40✖40mm これはアルミ製の4…

週刊中ロボ67 夏休みの準備 ロボット制作準備その2

今週のお題「夏休み」 今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹介しようと思います。順番は思いついた順です。 2.AM312ミニ焦電PIRヒューマンセンサーモジュール これは赤外セン…

週刊中ロボ67 夏休みの準備 ロボット制作準備その1

今週のお題「夏休み」 会社員の夏休みといったら、お盆休みの前後ですね。うちの会社は8月9日からなんですが、後二週間を切りました。 今週は夏休み中にロボット制作を進めるための購入したものと、購入後未だ評価していない物と、夏休みにやりたい事を紹…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その9完成

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 彩色 印刷が終わったって接着剤が乾いたので、いつものマッキーと金色・銀色の油性ペンで彩色して行きます。 ホントはちゃんと…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その8 再印刷

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 再度印刷 モデルの修正も終わったので、印刷してみます。 印刷設定は、 3Dプリンタ idbox! フィラメント Sainsmart PLA ノズ…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その7 モデル修正

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 ところで 「足」「足」と言っていますが、「ミネルバ2」のどこにも解説を見つけられていないのですが、これは実際はなんの機…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その6再考

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデルの評価 取り敢えず25%に縮小して印刷しては見ましたが、少し想像していたものよりもサイズ感が大きいです。 円筒形の…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その5 組み立て

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 組立 と言っても印刷した二つを貼り合わせるだけです。 二つに分割して印刷した「ミネルバ2-1B」を 貼り合わせます。 貼り合わ…

週刊中ロボ66 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その4 印刷

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 分割 モデリングが出来たら次は3Dプリンタで印刷しやすい様に分割して行きます。マスコットなら一発印刷したいのですが、この…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その3 ミネルバ2-1のモデリング

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデリング いつものように、Windows10標準の、Microsoft 3D Builderでモデリングしてみます。 本体 ミネルバ2-1の本体は、…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります その2

せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 「ミネルバ2」を調査する やっぱり「ミネルバ」や「ミネルバ2」の詳しい情報がなかなか見つかりません。昨日アップした情報…

週刊中ロボ65 突然ですが「ミネルバ2」を作ります

はじめに せっかく今3Dプリンタに彩色に向くPLAが付いているので、「はやぶさ」つながりで、突然ですが「ミネルバ2」のマスコットも作って見ます。 モデルを探す MINERVAでThingiversで探してみたら、「ミネルバ」はありました。 www.thingiverse.com これ…