はじめに
追加で購入していた２０Kg/cmサーボモーターが全て届きました。全数チェックしました。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。
購入品情報
なぜか格安のメタルギア ２０Kg サーボ Ｅ２０１０です。 ４個で３，０００円は格安です。通常安くても、一個 １５００円以上します。今は値上がりしてしまいました。
到着
４個セットで１週間程で届きました。今回購入したのは全部で３セット１２個です。１個だけサーボホーンを止めるネジが欠品していました。Ｍ３の普通のネジなので変わりはいくらでもあるので特に困りませんが、気を付けてもらいたい所です。
動作確認
Ａｒｄｕｉｎｏ Ｎａｎｏ Ｅｖｅｒｙ に Ｓｗｅｅｐスケッチを書き込んで動作確認です。動作自体は全て問題ありませんでしたが、一個だけすこし異音がしていました。
内部構造
裏のネジを４本外せば簡単に分解できます。防水かと思ったらＯリングは入っていません。
シンプルな構造ですが悪くはありません。この構造なら修理が簡単そうです。中はガラガラです。
モータの型番はLRK130CH-20110です。
ネットに情報がありました。
カーボンブラシモーターのようです。型番が微妙に違いますが。LRK-130CH-12250ではないかと思います。仕様はほぼ同じでしょう。結構低い電圧から動作するようです。
ポテンショメータはかなり安そうな作りですが、スペースが有るので壊れたら交換できそうです。ガラガラなので非接触とか、シリアルサーボにも改造できそうです。
ギアは全て金属ギアです。回り止めのピンが立っています。連続回転に改造するにはピンを抜く必要があるのでちょっと大変そうです。
ベアリングはボールベアリングでは無く、スリーブです。この辺りが異音の原因かもしれません。
なんとなく格安な理由が判りました。
再組立後動作確認
グリスアップして再度組立動作確認しましたが、異音は収まりませんでした。しかし、しばらく動かしているとだんだん小さくなり収まりました。”あたり”が出たのかもしれません。とりあえず全数OKになりました。
次回
単三ニッケル水素電池でどれだけまとめて動かせるか（動かせないか）確認してみます。モーターの仕様から低電圧、低電流なので期待できます。
単体での動作確認とMG996との比較結果はこちらから
つづく
購入品情報
２０Ｋｇクラスで４個で３０００円は格安です。 今は完売して６，９２０円に値上がりしてしまいました。ワンちゃんだったのでしょうか。
この値段ならちゃんとしたサーボアームが付属したものがもっと安く購入できます。
![4PCSセット DS3218防水20KGデジダルサーボ フルメタルデジタルステアリングサーボ 25Tサーボアーム付き RC適用 (180°) [並行輸入品]](https://m.media-amazon.com/images/I/41XpmKrizrL._SL500_.jpg "4PCSセット DS3218防水20KGデジダルサーボ フルメタルデジタルステアリングサーボ 25Tサーボアーム付き RC適用 (180°) [並行輸入品]")
２７０度のものもありますね。 ロボットの腕周りはこっちの方が良いかも。
