はじめに今回はロボットの上半身を作って行きます。 大きく分けて胸部、頭部、腰のサーボホーンを作って、下半身とつなげて全体を組み上げて行きます。 このロボットの上半身の外見上の特徴は、大きな頭と細い腕ですが、二足歩行上の肝は実は腰のサーボブラ…

はじめに 下半身の作成は二足歩行ロボットのかなめとなります。 まずは部品を切り出し、穴を開けた後に組み上げて行きます。 １． ５ｍｍプラ角棒からサーボマウントを切り出します。 腰用に１３mmを２本 胸用に１３mmを１本 膝用に２６mmを４本 胸用に３８m…

（つづき） 続いて購入する電気部品の解説を行います。 コントローラーについて 入手が容易で安価なArduino Nanoを使用します。 仕様 ・電源電圧：５Ｖ ・クロック周波数：１６ＭＨｚ ・デジタルＩ／Ｏピン：ｘ １４ ・アナログ入力ピン：ｘ ８ ・フラッシュ…

はじめに ６日でできる吉野式ロボットの初日は部品の購入からです。 ロボットの部品は、大きく分けて機械部品と電気部品になります。 機械部品はロボットの骨格や筋肉、外装などで、ロボットの外観を形作る部品で、電気部品はマイコンボードやセンサー、電源…

（つづき） ・６日でできるのか ６日でこのロボットを作るためには、いくつかの前提条件があります。 １. 制作に必要な工具がそろっていること ２．Windows10のパソコンを持っていること ３．はんだ付けができ、電子工作の経験があること ４．部品の購入から…

はじめに ・吉野式ロボットとは 吉野耕司さんがHP（吉野のロボット）上で報告した二足歩行ロボットで正式な名前は「吉野のロボット Pen4号」 と言うようですが、ここでは吉野式ロボットに略しています。 吉野式ロボットは、プラ板と模型用のサーボモーターを…

小さな二足歩行ロボットの自作記事です。 これから紹介するロボットは、こんな小さなロボットです ロボットの諸元 型式：吉野式 身長：２００mm 肩幅：７０mm 胸板：６０mm 体重：３００g 軸数：８軸 駆動時間：約2時間 電源：4.8V ニッケル水素電池（単4 en…

おわりに idbox!のプチ改造を行ってきましたが、造形は安定したでしょうか。 プチ改造後のdbox!、印刷物サンプルを載せておきます。 モデル：Ultimaker Robot https://www.thingiverse.com/thing:11551 サイズ 100% Q02 S60 F0 T230 ABS プリント時間 19m:17…

はじめに 効果の感じられなかったもの、スルーした改造をさらっとまとめます。 -------------------------------- 調整用のシム 必要レベル ☆☆☆☆☆ 結局ベルトが真ん中を通るように目視で調整しました。 印刷はしましたが、使いにくく、シムで調整してもベル…

はじめに idbox!のZ軸のリニアベアリングを、ロングタイプのリニアベアリングに付け替えます。 必要レベル ★★☆☆☆ 概算 １,000円～4,000円 idbox!はきちんとZ軸が調整できていれば、リニアベアリングを変えなくても綺麗に造形してくれます。 効果は実感できま…

はじめに idbox!はPCが無いと使えませんが、これによりPCの呪縛から解き放たれます。 必須レベル ★★★☆☆ 概算 7,000～15,000円 （今回はちょっと高いです） idbox!をスタンドアロン化したいのは、PCが空かないからだと思うのですが、ここはお手軽にPCをもう一…

はじめに idbox!に塗るグリスの種類と説明です。 必須レベル ★★★☆☆ 概算 500～1000円 idbox!の可動部分にグリスを塗ることにより、各軸の動きをスムーズにし、性能を維持します。 idbox!のZ軸のリニアシャフトにリードスクリューと、X-Yガントリーのスライダ…

はじめに idbox!のファームウェアを最新のMalineに入れ替えます。また、X,Y軸の移動量を調整し、Repetier-HostでX,Y軸の倍率調整しなくても、正確なサイズの印刷ができるようにします。 （！）FWを書き込みは危険を伴いますので自己責任で、心配な人は予備の…

はじめに idbox!のヘッドと造形物の冷却を最適化するために冷却フィンの改造とファンカバーをプリントします。 必要レベル ★★★★☆ 概算費用 ０～1500円 idbox!はヘッドに付いている一つの冷却ファンで、ヘッドの冷却と造形物の冷却を行っていますが、idbox!は…

やっと登録できました。 テストでTPUフィラメントでつくるidbox!のゴム足を登録してみました。 なるほど、こうするのか。。。。 英語があやしいな。 シンプルなので、ここからダウンロードして作ってみて下さい。 参考にしたのは、Tanyichung さんのこれです…

はじめに idbox!の今後の展開がどうなるのか、デアゴスティーニさんのやる気次第ですが、ちょっと息抜きに、とりとめのない妄想を書いてみます。 再刊行版について 初版は3万人が開始し、23,000人が完成したと公式に発表されていますが、再刊行版はどのくら…

はじめに idbox!の標準のベッド調整ネジとベッドクリップを変更します。 必要レベル ★★★★☆ 概算 300円 idbox!のベッド調整ネジは回しにくく、錆びたり、緩んだりします。 この部品に変更することで、ベッドの高さ調整が格段に楽になります。また、相当な期間…