はじめに ・吉野式ロボットとは 吉野耕司さんがHP（吉野のロボット）上で報告した二足歩行ロボットで正式な名前は「吉野のロボット Pen4号」 と言うようですが、ここでは吉野式ロボットに略しています。 吉野式ロボットは、プラ板と模型用のサーボモーターを…