３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 はじめに今回はロボットの頭部を作って行きます。 人型のロボットなので人間の頭部と同じようにセンサやロボットの表情といえる発音部品やロボットの表情…

お題「#おうち時間」 もうすぐゴールデンウィークですが、今年は学校が休校という事もあり、出社制限という事もあり、さあ連休と言う感じがしませんが、我が家では外出禁止なので、来週からおうち時間が沢山とれそうなので、ロボット制作も結構進みそうです…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を公開して行きます。 はじめに今回はロボットの上半身を作って行きます。 胸部にコントローラを組付け、腰のサーボホーンを使って先週作った下半身とつなげて腕を取り付けます。 Arduiroid…

はじめに４日でできる二足歩行ロボットのArduiroidOne用の脚部用の３Dモデルを公開しました。 左がカーボンフィラメントで作成した３D部品です。 ArduiroidOneの脚部力がかかり精度と調整が必要なので、タミヤのミニ４WDの部品とヒロボーのヘリコプターの部…

３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 ４日でできる！ 二足歩行ロボット Day３ 組立 購入した部品と印刷した部品を組み合わせて行きます。 まずはSG９０を５個と、ミニ四駆の部品、ユニバーサ…

はじめにいやー久しぶりの更新です。ちょっと前までは自分にはあまり関係無いかなと思っていたのに、あれよあれよという間に、渡航自粛から、学校休校、外出自粛に自宅待機またはテレワークときて、外出禁止とは驚きです。 過去記事に少し予言していたのです…