中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊中ロボ272 今年のGWは・・・

はじめになんか届きました。秋月電子に頼んでいた部品がGW初日に届きました。 今年のGWほんとうは気になる事がたくさんあったり、いろいろ部品や商品を購入したりしたのですが、天候が良く海に畑に忙しく、ロボット制作を進めることができませんでした。なの…

週刊中ロボ271 一軸二足歩行ロボットの研究 完成

つづきに今週はタミヤの単四電池ボックスを組付けてました。これでこのモデルの完成型なので、調整方法と遊びかたを残しておきます。 3Dモデルは以下のリンクから無料でダウンロードできます。 https://www.thingiverse.com/thing:6498946 www.thingiverse.…

週刊中ロボ270 純正SG90緑基板について

はじめに最近購入した(といっても2年程前から)のSG90の内部基板の色が、赤ではなく緑に変わっていました。手持ちを良く見たところ緑基板は二種類あるようですが、今回はその片方を確認してみます。(基本は壊れないと分解しないので) 変更箇所基板の…

週刊中ロボ269 一軸二足歩行ロボットの研究 3Dモデル公開

つづきに今週は2足歩行ロボット研究用の二足歩行メカの3Dモデルを3Dモデル共有サイトに公開しました。 個人、学校、ロボット教室等での利用は自由ですので、以下のリンクから無料でダウンロードできるのでぜひ作ってみて下さい。 https://www.thingiverse.…

週刊中ロボ268 一軸二足歩行ロボットの研究 モデルの微調整

つづきに先週は二足歩行メカの歩行する動画をアップロードしましたが、今週は公開用に3Dモデルに修正を加えました。ストッパー部品の修正スロットの幅と位置をいろいろ変えていたら、歩行の安定性に意外と重要だったので、ストッパー部品の形状を変更しまし…

週刊中ロボ267 一軸二足歩行ロボットの研究 タミヤ二足歩行メカ 動画公開

つづきに二足歩行メカの歩行する動画をアップロードしました。 youtu.be 作り方まずはタミヤの薄型ギアボックスを組み立てます。 ギアにグリスを塗りながら組み立てます。このギアボックスはギアの配置でスピードが二つから選べます。単三エネループ一本で動…

週刊中ロボ266 一軸二足歩行ロボットの研究

はじめに2024年は初心に帰って二足歩行ロボットを中心に活動しようと思っていて、そこでもう一度一軸の単純な二足歩行ロボットから研究をしています。そこで参考になるページを見つけました。 www.eneene.com ここの二足歩行ロボットとタミヤの薄型ギア…

週刊中ロボ265 純正SG90の内部回路をCADで書いてみた

はじめにSG90の回路図を書くのに、Windows11に久しぶりにCADをインストールして使ってみました。今回利用したのは KiCad で、このページを参考にさせてもらいました。 www.kicad.xyz 回路図まず、手書きで回路図を書いてみました。 そして、KiCadで入力したS…

週刊中ロボ264 純正SG90の安定動作の秘密を探る

はじめに中野島ロボットでは主にTowerProのSG90サーボモータを使っているのですが、最近は減ってきましたが、ロック状態で使っていると意外と簡単に故障してしまいます。多くの場合はモーターが焼けて使えなくなったり、モータは無事でもケースが熱で変形し…

週刊中ロボ263 マツダのプレマシーは22年経っても修理できる!

はじめにうちの車はマツダのプレマシー 2002年モデルです。なんと22年にもなるのですが、今回は冬休みに空調が壊れてしまいました。いつも持ってゆくマツダの販売店は稲城長沼駅なのですが、ついでに駅前にあるボトムズの写真を撮影してきました。たし…

週刊中ロボ262 シャープペンシルのグリップ修理

今週のお題「一生モノ」 はじめにカーボン調のお気に入りのシャープペンシルの持ち手のゴム製グリップが、ボロボロになってしまいました。なので3Dプリンタ―を使って修理を行いました。 このカーボン調のシャープペンシルは子供が初めておこずかいで誕生日の…

週刊中ロボ261 ダイソン掃除機の修理

はじめに今年の冬休みはいろいろな故障品を修理したり、新しく購入したPCをセットアップしたりしましたが、やっと忙しかった期間が終わりました。今回はそんな修理品のレポートです。 ダイソン掃除機のバッテリー交換2012年に購入した掃除機のダイソン …

週刊中ロボ260 GUGENに落選して凹 でもブレークスールした

はじめに残念ながら GUGEN では評価されなかった 「座椅子」 ロボットですが、このロボットを作ることで自分ではかなりのブレークスルーがあったので紹介します。 www.nakarobo.com なお他の皆さんのGUGENの優秀な入賞作品はこちらから https://gugen.j…

週刊中ロボ259 自作ロボットに赤外線コントロールを追加するには

はじめに焼損したコントローラーを秋月電子に木曜日の深夜に発注して土曜日の午後に配達されたのですが、ちょうど不在だったので受け取れませんでした。今週は日曜日にウィンドサーフィンのワールドカップの観戦に行くので、ロボットに触れるのは土曜日だけ…

週刊中ロボ258 明治大学オートメーション研究部

はじめに2023年11月5日 久しぶりに中野島ロボットの近所にある明治大学の大学祭に行って来ました。目的は別にあったのですが、時間が少しあったので、研究室展示を一回りしてから、クラブ紹介を見ていたら、面白そうなクラブがあったので、ちょっと覗…

週刊中ロボ257 GUGENに応募してみます

はじめに秋の文化祭として GUGEN2023に応募してみました。https://gugen.jp/subscriptions/work/1349 作品タイトルは ”The ISU" =座椅子 です。 これなにってどこからどう見ても”座椅子”です。オプションで背もたれが付きます。 デザイン・コンセプトこ…

週刊中ロボ256 二足歩行ロボットのスケッチ修正

はじめにやはり二足歩行ロボットだと、各サーボモータのセンターを合わせてから調整しないと、モーションを作るのが難しかったので、オフセット調整機能を追加しました。 ダウンロード新しい INOファイル XAIO_RP2040_NanoWalkerTest.ino を、いつものモデル…

週間中ロボ255 FF-XVを遊びたい。悔しいのでちょっと深入り

はじめにLenovo ThinkCenter M75q Gen2でFFベンチの”動作困難”からの脱出を図ってみました。メモリ増設したらあと少しだったので、FF-XVが何とか遊べる程度にならないかを少し確認してみました。benchmark.finalfantasyxv.com FF-XVのベンチマークの数値と評…

週間中ロボ254 ThinkCenterM75qGen2のプチパワーアップと静音化

つづきにメモリ増設に合わせて Lenovoの ThinkCenterM75qGen2 を1年間使って来て気になった個所を改善し、メモリ増設による消費電力の影響を確認してみました。 BIOSセッティング変更初期状態ではGPUに使用するメモリが512MBとなっていて、これでは…

週間中ロボ253 Windows11 PCのパワーアップ 2400円で驚きの効果

はじめに今はPCが買い時かもしれません。例年だったら米国の新学期(9月)の開始に合わせて新しいCPUが発表され、新しいPCが出ている頃なのですが、どうも古いCPUやPCが相当余っているようで未だ発表されていません。その代わり、在庫処分なのかPCや古い…

週刊中ロボ252 二足歩行ロボット用超音波センサーモジュールのテスト

はじめに機体ができたので、センサの確認を始めています。今回は新たに採用した超音波センサのテストを行いました。安価な超音波センサーとしては、HC-SR04が定番ですが、中野島ロボットでは5ピンの超音波センサ HY-SRF05 を使って来ました。今回はRP2040の…

週刊中ロボ251 新しい腕のモデルとスケッチの公開

はじめに前回作り直すと言いましたが、とりあえず腕のモデルを変更しました。と言っても最初に作った機械生命体もどきのものをそのままとして一旦公開しましたが、造形しやすいシンプルな形状のものに作り直してアップし直しました。腕が短くなったことで、…

週刊中ロボ250 やっぱり作り直します

はじめに今年は天候に恵まれてなかなかロボットを作ることができませんでしたが、やっと触れるようになりました。中野島ロボットでは風が無い日は、家庭菜園が忙しく、風が吹くと海や湖に風に乗りに行ってしまうので、それ以外でかつ家族からなにもお願いさ…

週刊中ロボ249 簡単機体テストの秘密兵器

はじめに 機体のテスト用にサーボテスターを購入しました。普段はarduinoからプログラムでテストしていますが、簡単なテストでも意外と手間がかかります。たまに立ち上げるとOSのアップデートが走ったり、ライブラリのバージョンアップが必要になったりしま…

週間中ロボ248 二足歩行ロボットフレーム公開

はじめに基本動作の確認をして、いつもの3Dモデル共有サイトに3Dモデルを公開しました。 www.thingiverse.com 設計いつもの Microsoft 3D Builderで設計しました。ぐるぐる回って四足歩行ロボットのフレームとほぼ同じ構造にたどり着きました。電池を横向き…

週間中ロボ247 公開用二足歩行ロボットフレームほぼ完成

はじめにやっと久しぶりの二足歩行ロボットの公開用のモデルのフレームがほぼ完成しました。 結局ニーアオートマタに触発されて円筒形の外骨格フレームで作り始めましたが、3Dプリンタでの印刷に結構時間がかかってしまうので、コンパクトな背骨型の内骨格…

日経星新一賞落選記念 アインシュタインよ永遠に その5/5

作品タイトル アイシュタインよ永遠に あらすじ人工知能による人類史上最大の謎に挑んだ科学者の物語です。苦労の末人工知能の開発に成功し、ついに謎の答えを得ることに成功します。しかし、れよりも大事なものを見つけ、そっと心の中にしまっておく事にし…

日経星新一賞落選記念 アインシュタインよ永遠に その4/5

作品タイトル アイシュタインよ永遠に あらすじ人工知能による人類史上最大の謎に挑んだ科学者の物語です。苦労の末人工知能の開発に成功し、ついに謎の答えを得ることに成功します。しかし、れよりも大事なものを見つけ、そっと心の中にしまっておく事にし…

日経星新一賞落選記念 アインシュタインよ永遠に その3/5

作品タイトル アイシュタインよ永遠に あらすじ人工知能による人類史上最大の謎に挑んだ科学者の物語です。苦労の末人工知能の開発に成功し、ついに謎の答えを得ることに成功します。しかし、れよりも大事なものを見つけ、そっと心の中にしまっておく事にし…

日経星新一賞落選記念 アインシュタインよ永遠に その2/5

作品タイトル アイシュタインよ永遠に あらすじ人工知能による人類史上最大の謎に挑んだ科学者の物語です。苦労の末人工知能の開発に成功し、ついに謎の答えを得ることに成功します。しかし、れよりも大事なものを見つけ、そっと心の中にしまっておく事にし…