中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週間中ロボ219 電力問題解決! 秋月リチウムイオンキャパシタの実験

はじめに中野島ロボットで作っているような小さなロボットでは、サーボモーターを動かすためのそれなりの容量の電源をどう確保するかが問題になります。先日秋月電子から購入したリチュームイオンキャパシタの実験で、小さいロボットの解決の目処がたったの…

週刊中ロボ218 夏休み準備 その2 秋月電子編

つづきにゴールデンウィーク後にやっと発注した部品が、届き始めたのでちょこっと紹介します。 秋月電子編最近は秋月電子でも11,000円以上なら送料が無料になっていて、中野島ロボットのロボット関連予算は月6,000円なので、二ヶ月分まとめると送…

週刊中ロボ217 夏休み準備 その1

今週のお題「夏物出し」 はじめに毎年連休前になるとロボットのアイデアをノートに書き溜めて、ロボットの部品を用意して休みを待つのですが、2022年のゴールデンウィーク前は仕事が忙しくてその暇がなく、ゴールデンウィーク中は「ちいさいロボット」の…

週間中ロボ216 ちいさいロボット1号をラズパイピコで動かすには

はじめに「ちいさいロボット1号」をラズパイ Picoで動かせるか確認を行いました。結論から先に言うと、現在Thingiversで3Dモデルと一緒に公開しているXIAO用のスケッチでそのまま動きます。ただ少し引っかかったので、その辺りを記録しておきます…

週間中ロボ215 小さいロボットの名前決定

ホントはラズパイピコを乗せるはずだったのです。ですがイロイロあって、Arduinoを乗せています。さらに現在公開したスケッチはXIAO用です。そのへんの下りを書いておきます。基本構想はラズパイピコを乗せて、センサーは超音波センサーを乗せる…

週刊中ロボ214 ラズパイ4をパット見ウィンドウズ風に変更する

今週のお題「ホーム画面」 はじめに画面のレイアウトというのは結構重要で、ちょっとでも位置やアイコンが変わると、途端に操作に手間取ったりします。で、Windowsからラズパイに標準環境を移した場合に問題になるのが、ホーム画面(ディスクトップ)の見た…

週刊中ロボ213 小さいロボット PicoWalker ソフトウェア公開

はじめに今週は先週モデルを公開した小さなロボットの Arduinoのスケッチを清書して公開しました。3Dモデル共有サイトの同じページに XaioWalker.ino ファイルを同梱してあります。 www.thingiverse.com ちょこっと解説このスケッチは Seeeduino XAIO 専用…

週刊中ロボ 212 小さいロボットの3Dモデルを公開しました

今週のお題「サボりたいこと」 はじめに今年のGWに小さなロボットの3Dモデルを公開しました。今回はかなり手こずり、GWの最終日の深夜にようやく公開しました。 3Dモデルのダウンロード3Dプリンタがあれば、このサイトからモデルをダウンロードして、作る…

週刊中ロボ211 GW マット調フィラメントテスト

つづきにGW前に購入していたマット調フィラメントのテストを行いました。 Gnvtntp 3dプリンターフィラメント マットPLAフィラメント 1.75±0.02mm 4色スプールセット (グレー , ブラック, ブルー , グリーン) Gnvtntp Amazon 初回ディアゴスティーニの3Dプリ…

週刊中ロボ211 もうすぐGW マット調フィラメント購入

はじめにもうすぐゴールデンウィークですが、少し前から気になっていたマット調(つや消し質感)PLAフィラメントを購入しました。 Gnvtntp 3dプリンターフィラメント マットPLAフィラメント 1.75±0.02mm 4色スプールセット (グレー , ブラック, ブルー , …

週刊中ロボ210 もうすぐGW Amazonフィラメントテスト

つづきにもうすぐゴールデンウィークですが、Amazonブランドの4色シルクPLAフィラメントを購入しました。 [Amazonブランド] Eono(イオーノ)シルクシャイニーPLA3Dプリンターフィラメント1.75mm、1kg、マルチカラーPLAフィラメントバンドル250g各色、ゴ…

週刊中ロボ210 もうすぐGW Amazonフィラメント購入

はじめにもうすぐゴールデンウィークですが、Amazonブランドの4色シルクPLAフィラメントを購入しました。 Amazonブランドと言うのが気になって4色セットを購入しました。値段はPLAとしては少し高いのですが、3400円くらいです。 [Amazonブランド…

週刊中ロボ209 左手の合間にドライバ基板をコンパクトに繋ぐ

はじめにロボットアーム”りょうわん”のステッピングモータードライバ基盤の固定方法を色々考えて、最終的にナイロンスペーサーで固定することにしました。 購入品情報買うと意外と高くて、20mmスペーサー一個で50円くらいします。三枚のドライバ基盤を3箇所…

週刊中ロボ208 2.5インチ SSDケースの修理

はじめに壊れていた2.5インチ USB3.0のSSDケースの底の部分を3Dプリンタを利用して修理しました。 2.5インチのSATA SSDは厚みが7mmと9.5mmのものがありますが、購入したケースは7mm専用だったらしく、9.5mmのSSDを無理やり押し込んだせ…

週間中ロボ207 Nano Robot Arms テストコード公開

はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームのテストコードを公開しました。 3Dモデルは以下のリンクから、無料でダウンロードして作ることができますが、スケッチも置きました。www.thingiverse.com 開発環境HW:Raspberry Pi4B…

週間中ロボ206 Nano Robot Arms 3Dモデル公開

はじめに小さな産業用ロボット風のディスクトップに置けるロボットアームの3Dモデルを Thingiverse に公開しました。名前は「Nano Robot Arms」にしました。日本名は「両腕(りょうわん)」にします。 だれでも以下のリンクから無料でダウンロ…

週間中ロボ205 久し振りにロボット動画公開

今週のお題「デスクまわり」 はじめに 中野島ロボットのディスクまわりは小さなロボットと、それをつくるためのパソコン、3Dプリンタ、半田ごて、プログラミング環境の Raspberry Piが雑然と置かれています。 今週は3Dプリンタで印刷した、ちいさなロボッ…

週間中ロボ204 2年ぶりフィラメント購入

はじめに久し振りに新色PETGフィラメントを2月に購入していたので、印刷して確認してみます。購入履歴を調べてみると前回のフィラメントの購入が2020年2月だったので、なんと2年ぶりのフィラメント購入です。 購入品RepRapperのPETGフィラメ…

週刊中ロボ203 Rostock Nano用4010ターボファンクーラー 3Dモデル公開

はじめにRostock Nano用4010ターボファンの3DモデルをThngivrersに公開しました。 www.thingiverse.com モデリング3Dモデルの作成は、Microsoft 3D Builder でモデリングしました。 コンセプトこのクーラの特徴は、45度にファンを傾けていることで、空…

週刊中ロボ202 幻の4010ターボファンの二台目到着

はじめについに幻の4010ターボファン(ブロアーファン)の二つ目を入手しました。ですが。。。あれメーカーが違います。てっきり同じものが来ると思っていました。Amazonの商品ページのものとシールが異なります。 外観これは前回のものですが、メーカの…

週刊中ロボ201 ついに幻の4010ターボファン(ブロアーファン)入手

はじめについに幻の4010ターボファン(ブロアーファン)を入手しました。これで3Dプリンタの冷却をパワーアップできます。4個目にしてやっと望みのものが手に入りました。 外観外観は特に変わったこともなく、Amazonの商品ページ通りに見えます。 ファ…

週間中ロボ200 ピコピコやってます!ラズパイOSでArduino IDE でRaspberry Pi Picoを使うには

今週のお題「引っ越し」 はじめにここにたどり着いたと言うことは、おそらくラズパイOSでArduinoIDEを使って、Raspberry Pi Picoを使いたいのだが、スケッチが書き込めないと言ったお悩みではありませんか。 例えばこんなメッセージが表示されているとか。 A…

週間中ロボ199 やっぱりか〜 中つ国アルアル

はじめに3Dプリンタの改造部品として頼んでいたブロアーファンの第二便が到着しました。 ・・・・・ どうみても普通ファンです。またしても中つ国アルアルです。ディアゴスティーニの3Dプリンタ idbox! もこのサイズのファンを2個使うのですが、予備用で…

週刊中ロボ198 28BYJ−48使用3軸ロボットアーム公開間近

はじめにブックマークコメントで、”28BYJ−48はパターンカットしなくても使える”との情報をもらったので、途中になっていた28BYJ−48ステッピングモーターを使用した3軸ロボットを仕上げて確認してみます。 過去記事参照 www.nakarobo.com おっとこれも3年間…

週刊中ロボ197 中つ国アルアル再び 幻の4020ターボファン

はじめにデルタ型3Dプリンタの RostockNano の強化に取り組んでいて、冷却性能の向上を図るべく、ターボファンのノズルを作成したのですが、またしても中つ国アルアルで、停滞しそうです。 冬はダメなのかも今回は4010ターボファンを頼んだはずなのに、…

週刊中ロボ196 四台目 ラズパイ400 キーボード到着・・・

はじめに代替で到着したラズパイ400(RPi400)の四台目の動作確認を行いました。 動作確認取り敢えず EnterキーはOKです。Endキーは・・・・・なにか音がおかしいです。RPi400のキーボードはいわゆる”ペコペコ”キーボードなのですが…

週刊中ロボ195 三台目 ラズパイ400 キーボード不良再び ラズパイは生ものか?

はじめに到着したラズパイ400(RPi400)の三台目の動作確認を行いましたが、これもキーボード不良が発生しています。こんどは Enter キーが不良です。 分かりにくいかもしれませんが、横から見るとEnterキーの上の方が凹んでいます。 こっちは、昨…

週刊中ロボ194 Rostock Nanoオプションブロアファンダクト作成開始

はじめに完成していなかった3Dプリンタ用の冷却ファンダクトの制作を再開しました。モーガンさんのThingverseのRostockNano用フィラメント冷却ターボファンのモデル修正を待って冷却を強化したり、ノズル径を上げて印刷時間を短縮する実験をしたりしようと…

週刊中ロボ193 ピコピコやってます。ピコのケースモデル公開

はじめにラズベリーパイ Pico用ケースのモデルを公開しました。 www.thingiverse.com わざわざつくらなくてもラズベリーパイ Pico用のケースはThingiversにはカッコイイ3Dモデルが沢山あるのですが、中野島ロボットのFFFプリンタの精度では印刷が難…

週刊中ロボ192 ピコピコやってます。3Dプリンタでピコのケースを印刷する

はじめにラズパイがやっとまともに使えるようになって、ロボット制作に戻れそうです。3Dプリンタのパワーアップも終わったので、以前作っていた、ラズベリーパイ Pico のケースを仕上げてみました。 モデリングモデリングはベースがあったので、RPi…