中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊中ロボ183 NVIDIA 5000円 GPUのインストール その1

はじめに久し振りに5000円で購入(正確には5030円)したGPUを組み付けてみます。しかし10年ぶりなのでいろいろ問題が・・・ まずはASUS GT730-SL-2GD5-BRK-E の紹介です。グラボ買うのも10年ぶりです。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少な…

週刊中ロボ182 今年もものづくり文化展へ参加します

はじめにことしも小規模工作機械でお馴染みオリジナルマインドさんの「ものづくり文化展」に参加します。作品名はナノロボット1号です。 第11回 ものづくり文化展 | ORIGINALMIND オリジナルマインド 作品概要小さくて黒いので、作成途中で半年間行方不明に…

週刊中ロボ181 10年ぶりに5000円でGPUを買いました

はてなブログ10周年特別お題「10年で変わったこと・変わらなかったこと」 はじめに久し振りにGPUを購入しました。グラボ買うのも10年ぶりかもしれません。これは内蔵グラボよりも性能が高く、消費電力も少ないとの触れ込みです。最近ローエンドのグラボ…

週刊中ロボ180 ラズパイOSメジャーアップデート来た〜!でもちょっと待って!

はじめに2021年11月8日にラズパイOSの2年ぶりのメジャーアップデートが来ました。 www.raspberrypi.com ついに Debian Bullseyeベースになったようです。 詳細情報フォーラムのブログはこちらから。 www.raspberrypi.com アップデート手順ラズパイイ…

週刊中ロボ179 Youtubeでちらつきなし。ラズパイ Chromium HW アクセラレーションONの仕方

はじめにラズパイ4B(RPi4B)のChromiumでハードウエアアクセラレーションがONにできるようになりました。Youtubeでハイビジョン(1920✖1024)でちらつきなしで見えるようになります。 環境ラズパイOSは64ビット版で、2021/11/15のChromiumのバージョ…

週間中ロボ178 ロボットの手用 設定資料購入

はじめにロボットの手を作るための参考に、設定資料集を購入しました。 確か何年か前に深夜にTV放映しているときに、バイオレットちゃんの義手が気になっていたんです。金曜ロードショーで思い出しました。流石にコレでは無骨過ぎなので、 バイオレットちゃ…

週間中ロボ177 秋の秋月電子購入品 

はじめにラズパイ4はPCとしては相変わらず使えませんが、ロボット制作に使用するソフトが一通りインストールできたので、なんとかロボット製作に使用出来るようになってきました。そろそろロボット製作を加速するために、秋月電子から部品を購入しました。 …

週刊中ロボ176 秋の夜長にAIはじめます

はじめに量子コンピュータの原理が分かったので、次はAIかな。その昔にニューロンチップが出た時と、遺伝的アルゴリズムを知った時にちょっとかじったことはあったけど、最近のAI・機械学習ブームにはついていけていませんでした。これからロボットをも…

週刊中ロボ175 ラズパイ4 のペイントソフトならこれ!

はじめにラズパイ4でスクリーンショットが取得できるようになって出番は減りましたが、それでも時々画面の一部を切り出して保存したい場合があります。Windowsならペイントがあるのですが、ラズパイOSには標準ではペイントソフトはインストールされていませ…

週刊中ロボ174 ラズパイOSで Alt+Print scr を使えるようにする

ラズベリーパイOS でカレントウィンドウをスクショするための設定です。

週間中ロホ173 パイを焼くならラズベリーパイ!

パイを焼くならラズベリーパイ!

週刊中ロボ172 またつまらぬものを・・・

はじめにRP2040の動作確認中ですが、また気になるモノを発見してしまった。Seeed XIAO RP2040 が入手できなかったので、サイズの似ているPimoroni Tiny2040 です。 本家のURL https://shop.pimoroni.com/products/tiny-2040Tiny 2040shop.pimoroni.com 購…

週間中ロボ171 CPUやGPU作るかも

今週のお題「爆発」高速プロセッサのアイデアが降りてきて、最近CPUが無性に作りたくなっているのです。 あまりにCPUやGPUの性能が伸びてない割に、価格がどんどん上がってしまいとても庶民が手に出来なくなっています。普通のPCを組むなら一声15万円は必…

週刊中ロボ170 人型ロボット計画始動 先ずは脚から

はじめにサーボモーターの入手と電源の目処が立ったので、新たに人型ロボットを作ります。と言っても基本は、吉野式ロボットです。 まずは足から今回サーボモーターを2Kg/cmから20Kg/cmに10倍パワーアップしたので、サイズを3倍程度大きくし…

週刊中ロボ169 半年間行方不明だったロボットが発見される

はじめに何処に行ったのか半年間行方不明だった昆虫型の四足歩行ロボットが、やっと机の下で発見されました。また見つからなくなる前に体重測定です。この2軸の小さなロボットは、本体の重さは30gです。単4のニッケル水素電池を四本使う予定なので、電…

週刊中ロボ168 コロナワクチン2回目の副反応を計測せよ

はじめに金曜日に第二回のCOVID-19のワクチンを接種し、土曜日には高熱が出ました。なので、今週はおとなしくしています。 発熱あり2回目のモデルナ製ワクチンの接種を終えた次の日に発熱しました。中野島ロボットで熱といえば自作した赤外線サーモグラフィ…

週刊中ロボ167 2021年夏 やっぱりPC作ります

はじめに夏の終わりに、AMDの6コアのCPUを買いました。普段はラズパイ(RPi4B+)をPCとして使っているのですが、流石にロボット開発にゴリゴリ使うとなると、OSの安定性が低くソフトウェア開発は厳しい感じです。なので1台PCを作成することにしました…

週間中ロボ166 Raspberry Pi Pico到着 甘くない・・・でも使える

つづきにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。今週はラズパイに接続して動作確認をしてみます。 使い方まずはデーターシートをチェックします。RPiPicoのデータシートはすごく詳しく、ちゃんと公開されています。 https://…

週間中ロボ165 Raspberry Pi Pico到着 やっぱり甘くない

はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にRaspberri Pi Pico が到着しました。 購入品情報本家の製品情報はこちらから Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi Amazonだと税込み820円となっています。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi RP2040デュアル…

週間中ロボ164 ナノなピコが到着

はじめにいろいろあって結局夏休みの最終日にArduio Nano RP2040 Connect が到着しました。合わせて買っておいた、Raspberri Pi Pico も到着しました。 購入までのいろいろホントは夏休み前に入手するつもりで、夏休み中にロボットに搭載するつもりだったの…

週刊中ロボ163 20Kgサーボモータ動作確認その2

はじめに追加で購入していた20Kg/cmサーボモーターが全て届きました。Arduino Nano Everyで全部で12個を同時に動かしてみます。 購入品情報今は在庫がなくなってしまいましたが、なぜか格安のメタルギア 20Kg サーボ E2010です。 4個で3,000…

週刊中ロボ162 20Kgサーボモータ動作確認その1

はじめに追加で購入していた20Kg/cmサーボモーターが全て届きました。全数チェックしました。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア 20Kg サーボ E2010です。 4個で3,000円は格安です…

週間中ロボ161 DIME デジタルスケール到着

はじめにDIMEつながりで ポケットデジタルスケール が届きました。これは600gまでを0.01gの精度で計測できる小さな計りです。 前回いいなと思ったときには書店では売り切れてしまっていて、入手することができませんでした。今回は楽天ブックスで予…

週間中ロボ160 格安電子メモ ダイソーで購入出来ました

はじめにまたもダイソーで購入したのは8.5インチの格安電子メモパッドです。 キャンドゥにあるとの情報を見て、 www.blue-weblog.com 近所のキャンドゥとセリアを三件はしごしても探しだせず、ネットを徘徊するとダイソーにもあると言うことで探してみた…

週刊中ロボ159 DIME LEDリングライト修理 完了! レベル ☆☆

はじめにLEDネタでもう一つ。おまけにつられてDIMEの2021年9/10月号を購入しました。しかし壊れていたので修理したときの下りです。 購入までのいきさつ家族からリモート会議用にユーチューバーが使っているリングライトが欲しいと言われていて、作るか買う…

週間中ロボ158 水草用ライトの制作 レベル☆

はじめに以前から家族に頼まれていた、30cmメダカ水槽用の水草育生ランプを自作しました。 自作方法以前買っていたフルカラーLEDテープを適当な長さに切って、鉄のバーに貼っただけです。 後はDCプラグをつけて、12VのACアダプターに繋いで終…

週刊中ロボ157 20Kgサーボモータ到着

はじめに夏休み前に注文していた20Kg/cmと少し強力なサーボモーターが届きました。それを簡単に評価してみます。これはもう少し機体を大きくしようとして購入したものです。 購入品情報なぜか格安のメタルギア 20Kg サーボです。 4個で3,000円は格…

週刊中ロボ156 13.3インチモバイルモニター到着 最弱俺様ノートPCへの道その1

はじめに夏休み前に購入したモバイルモニターが到着したので、ラズパイと接続して動作確認をしました。モバイルモニターはいま沢山出てきていて選択に迷います。また実際にラズパイと組み合わせてちゃんと動作するのかも気になるところです。 いままで11.…

週刊中ロボ155 ラズパイ用UPS RPiUPSPack Standard V3Pの充電時間

はじめに2021/08/13今日は昨日レポートした望遠鏡で流星を見ようと朝早くから起きたんですが、残念ながら一日中雨でした。望遠鏡は晴れた週末までお預けです。でも雨が降っても楽しめる、ロボット制作とRaspberryPi ですが、今日は夏休み前に購入…

週刊中ロボ154 小型反射式望遠鏡 レイメイ藤井 RXA125

今週のお題「自由研究」 はじめに明日の2021年8月13日はペルセウス座流星群の8年ぶりの極大期らしいので、昨年の夏休みに購入しておいた、反射式望遠鏡を開封しました。本当はラズパイを接続して、モータードライブを付けて自動撮影望遠鏡を作るつも…