中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊中ロボ79 突然ですが MINERVA-II2も作ります!その4

号外 MINERVA-II2 は「リュウグウ」に着陸できたようです。2019年10月28日に発表されました。ただ放出にちょっと失敗して落下スピードが速かったので無事かどうかは良くわかりません。重力測定実験は成功したようですが、無事に動き回っているかは不…

週刊中ロボ78 突然ですが MINERVA-II2も作ります!その3

はたしてMINERVA-II2 は無事、「リュウグウ」に着陸できたのでしょうか。今日は2019年10月22日ですが、特にニュースやJAXAからの発表も無いようです。10月3日に投入したので、もうとっくに「リュウグウ」に着地しているはずなんですが、どうなっ…

週刊中ロボ77 突然ですが MINERVA-II2も作ります!その2

はたしてMINERVA-II2 は無事、「リュウグウ」に着陸できたのでしょうか。 今日は2019年10月12日ですが、特にニュースやJAXAからの発表も無いようです。10月3日に投入したので、もうとっくに「リュウグウ」に着地しているはずなんですが、どうなっ…

週刊中ロボ76 突然ですが MINERVA-II2も作ります!

無事投入 10/3にJAXAの探査機はやぶさ2から、MINERVA-II2は分離し、小惑星「りゅうぐう」に落下する軌道に投入されたようです。 運用計画はこのPDFに記載されています。 https://fanfun.jaxa.jp/countdown/hayabusa2/press/files/20190924_minerva-II2.pdf …

週刊中ロボ76 ハヤブサ2モデル販売開始

はじめに すでにモデルはThingeversでも公開していますが、MINERVA-II2の軌道投入を記念して 3Dプリンタを持っていない人用にDMM.makeのショップの方にもJAXAの「ハヤブサ2」の3Dモデルを上げておきました。 make.dmm.com なおSTL形式のモデルは無料でダ…

週刊中ロボ75 今年も始まる ものづくり文化展

今年も始まる オリジナルマインドさんの「ものづくり文化展」が今年も開催されるようです。 オリジナルマインドさんの第9回ものづくり文化展の作品募集が始まりました。 www.originalmind.co.jp 中野島ロボットは 第7回は3Dプリンタの「Rostock Nano」で…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every まとめ

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every まとめ Arduino Nano Everyの簡単なレビューしてきましたが、こらからは純正の Arduino Nano を購入して使う場面は、もうほとんど来ないかなと思います。 価格も安く同じ周辺機器が利用でき、EEPROMの容…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その6 テスト

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 簡単なテスト Arduino Nano Everyのボード設定が終わったら、一度Arduino IDEを再起動して、Blink スケッチを使って確認してみます。ただArduio Nano Every に購入時に最初から入っているスケッチが Bli…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その5開発環境のインストール

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 環境構築 Arduino IDE には Arduino Nano Every が無いので、ボードの設定を追加でインストールする必要があります。使用方法は、オリジナルのページにも英語で書かれています。 www.arduino.cc 今回はW…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その4

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 旧型と比較 Arduino Nano と新型の Arduino Nano Every を比較し見ます。左がEvery 右がNanoです。 箱のサイズは殆ど同じで、基板の大きさも当然ながら同じです。 表面を見るとこんな感じですが、表は N…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その3

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 箱を開けると Arduino Nano Every の登場です。 事前の調査通り、Micro USBコネクタと、プロセッサが二つ、LEDの位置が変わっています。 裏面に部品は実装されていません。基板の横のエッジも金メッキさ…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着 その2

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 外箱 Arduino Nano Every の箱の前面と裏面はこんな感じです。 横からみるとこんな感じ 上面と下面はシールド止められています。 いよいよ開封Arduino Nano Every の箱を、封のテープをを切って上から開…

週刊中ロボ74 Arduino Nano Every 到着

ついついDigiKey で買ってしまったArduino Nano Every 到着しました。 注文してから5日で到着です。DigiKeyに今週末注文しておけば、来週の三連休前に届きます。 Arduino Nano Every は$99ですが、日本円で1345円でした。個人輸入では無くて代理店か…

週刊中ロボ73 Arduino Nano 33について その2 IOT

Arduino Nano の新型について調査しています。 Arduino Nano 33シリーズには3種類のボードがあるようです。 Arduino Nano 33 IoT – small, secure, and Internet-connected. (Pre-order here with headers or here without headers) Arduino Nano 33 BLE – …

週刊中ロボ73 Arduino Nano 33について

Arduino Nano の新型について調査しています。 blog.arduino.cc もうひとつの Arduino Nano シリーズ Arduino Nano の新型には、Every の他に、Arduino Nano 33シリーズがあります。このシリーズは、Arduino Nano と同じフォームファクタ(外形寸法とピン数…

週刊中ロボ73 Arduino Nano 新型 買ってしまった・・・

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc ついつい DigiKey で Arduino Nano Every を買ってしまった・・・ www.digikey.jp Arduino Nano Every アメリカから即日出荷で、…

週刊中ロボ73 Arduino Nano 新型登場! その7 Every調査終了

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc 開発環境の対応は Windowsストア版の、 Aruduino IDEのリストには、Aruduino Nano Everyが出てきませんが、日本で発売開始される…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その 6 妄想

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc 妄想 Aruduino Nano Everyをロボットに搭載したらを妄想してみます。 薄く仕上がる Aruduino Nano Everyは…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その5 気になる機能

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc Arduino Nano Everyの気になる機能 USBシリアル変換として搭載されている、ARMのSAMD11-14プロセッサが気…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その4 旧型との違い

Aruduino Nano Everyは、Aruduino Nanoファミリーの最安のプロセッサボードで、アメリカでは$9.9ドルから購入できるようです。 store.arduino.cc 旧型との違い 画像を見ながら確認してみます。 新型 Nano Every 旧型Nano ・USBコネクタが、Mini-BからMic…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その3 Arduino Nano Every

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc もうすこし 機種毎の特徴と、その特徴を使った妄想を膨らませてみます。 Arduino Nano Every store.arduino.cc 概要 Aruduino Nan…

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場! その2

ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 USAでは購入可能となったみたいです。 store.arduino.cc 発売が開始されたのは次の四機種です。 Arduino Nano Every – perfect for everyday projects. (Pre-order here with headers or …

週刊中ロボ72 Arduino Nano 新型登場!

はじめに ちょっと前にArduino Nanoの新型がAruduinoから発表されていました。 blog.arduino.cc 日本語の紹介記事はこちらから makezine.jp fabcross.jp 今回発売されるのは、4機種ですが、大きく分けると無線を内蔵していないものと、無線を内蔵しているも…

雑記 まだまだ自由研究に邁進中

今週のお題「わたしの自由研究」 今年の夏休みは(も) 色々と計画していたのですが、結局あまりロボットの研究は進みませんでした。 言い訳 週末に天気が良かったせいもあり、フォイルに毎週本栖湖に乗りに行ったり、 家庭菜園でトマトやナスを収穫したり、…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その13 最終回

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 その4 永久磁石を用いた内部衝撃型移動機構 つづき 「イチジク」で実現するには 部品点数も多くて、意外と複雑だったので、今日・明日で作るにはちょっと難し…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その12

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2を参考に 「MINERVA-II2」は、東北大学が中心となって開発したJAXAの「はやぶさ2」に搭載されている探査機(ローバー)です。特に微小重力下の移…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その11

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2を参考に 「MINERVA-II2」は、東北大学が中心となって開発したJAXAの「はやぶさ2」に搭載されている探査機(ローバー)です。特に微小重力下の移…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その10

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2続報 JAXAは「はやぶさ2」から「MINERVA-II2」の投入を実施するようです。 news.mynavi.jp JAXAの記者会見資料はここにあります。 https://fanfu…

週刊中ロボ71 「イチジク」ロボットの制作 その9

夏休み工作のアイデアは自分で考えるのが基本ですが、「イチジク」で何ができるか考えてみます。 MINERVA-II2を参考に 「MINERVA-II2」は、東北大学が中心となって開発したJAXAの「はやぶさ2」に搭載されている探査機(ローバー)です。特に微小重力下の移…

この夏を乗り切った!

今週のお題「残暑を乗り切る」 きみはだれ? 雑草対策としてガーデンタープ(人工芝)を設置しようとしたら、うちのベランダの下になりやら円錐形の綺麗な丸い穴が沢山できていました。 どうやらアリジゴク(ウスバカゲロウの幼虫)が住みついていて、アリジ…