中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

RPiPico

週刊中ロボ245 もうすぐゴールデンウィーク

はじめにもう直ぐゴールデンウィークですが、頼んでいたロボットの部品が到着しました。 秋月電子から届いたのは二足歩行ロボットの部品です。丁寧な梱包です。注文した翌日に発送連絡が来て、次の日には到着しました。最近の秋月電子は配送が早くて助かりま…

週刊中ロボ222 XIAO RP2040のフルカラーLEDを使うには

つづきに「ちいさいロボット2号」をSeeeduino XIAO RP2040で動かせるか確認を行ったときに、XAIOから追加されているフルカラーLEDの使い方を書いておきます。Seeed XIAO RP2040 にはフルカラーLEDが二つ乗っていて、USBコネクタの横に一つと、二つのスイ…

週刊中ロボ220 ちいさいロボットをXIAO RP2040で動かすには

はじめに「ちいさいロボット2号」をSeeeduino XIAO RP2040で動かせるか確認を行いました。結論から言うと、そのままのスケッチでは動かないのですが、SG90サーボモーターとI2Cのピンアサインを変えると動かせました。 環境PC Raspberry PI-400OS Raspberry …

週刊中ロボ217 夏休み準備 その1

今週のお題「夏物出し」 はじめに毎年連休前になるとロボットのアイデアをノートに書き溜めて、ロボットの部品を用意して休みを待つのですが、2022年のゴールデンウィーク前は仕事が忙しくてその暇がなく、ゴールデンウィーク中は「ちいさいロボット」の…

週間中ロボ216 ちいさいロボット1号をラズパイピコで動かすには

はじめに「ちいさいロボット1号」をラズパイ Picoで動かせるか確認を行いました。結論から先に言うと、現在Thingiversで3Dモデルと一緒に公開しているXIAO用のスケッチでそのまま動きます。ただ少し引っかかったので、その辺りを記録しておきます…

週間中ロボ215 小さいロボットの名前決定

ホントはラズパイピコを乗せるはずだったのです。ですがイロイロあって、Arduinoを乗せています。さらに現在公開したスケッチはXIAO用です。そのへんの下りを書いておきます。基本構想はラズパイピコを乗せて、センサーは超音波センサーを乗せる…

週間中ロボ200 ピコピコやってます!ラズパイOSでArduino IDE でRaspberry Pi Picoを使うには

今週のお題「引っ越し」 はじめにここにたどり着いたと言うことは、おそらくラズパイOSでArduinoIDEを使って、Raspberry Pi Picoを使いたいのだが、スケッチが書き込めないと言ったお悩みではありませんか。 例えばこんなメッセージが表示されているとか。 A…

週刊中ロボ193 ピコピコやってます。ピコのケースモデル公開

はじめにラズベリーパイ Pico用ケースのモデルを公開しました。 www.thingiverse.com わざわざつくらなくてもラズベリーパイ Pico用のケースはThingiversにはカッコイイ3Dモデルが沢山あるのですが、中野島ロボットのFFFプリンタの精度では印刷が難…

週刊中ロボ192 ピコピコやってます。3Dプリンタでピコのケースを印刷する

はじめにラズパイがやっとまともに使えるようになって、ロボット制作に戻れそうです。3Dプリンタのパワーアップも終わったので、以前作っていた、ラズベリーパイ Pico のケースを仕上げてみました。 モデリングモデリングはベースがあったので、RPi…