はじめに
ラズパイがやっとまともに使えるようになって、ロボット制作に戻れそうです。３Ｄプリンタのパワーアップも終わったので、以前作っていた、ラズベリーパイ Ｐｉｃｏ のケースを仕上げてみました。
モデリング
モデリングはベースがあったので、ＲＰｉ４００ では無く、Ｗｉｎｄｏｗｓ上でMS ３D Ｂｕｉｌｄｅｒを使いました。
基本は四角に穴を開けただけのシンプルな構造です。
印刷
印刷はノズルの調整が終わったデルタ型のRostockNanoを使います。フィラメントはＰＥＴＧで、ラズパイのイメージカラーの赤と白を使います。
ＰＥＴＧフィラメントはＰＬＡに比べると定着が弱く、糸引きが多いのですが、新しいノズルとベッドに貼ったポリエステルフィルムのおかけで、まずまず綺麗に印刷できました。
印刷設定は
品質：０．２５ｍｍ
速度：３０ｍｍ／ｓｅｃ
インフィル：１５%
ヘッド温度：２３５℃
です。
組立
このケースで工夫したのは、リセットスイッチをケースに入れても押せるようにした所と、LEDランプのところは透明のフィラメントを差し込んで裏から止めました。
Ｍ２ねじ二本で止めると完成で、ねじも出っ張らず、ＬＥＤがいい感じに光ります。
ピコもケースに入れると間違ってショートさせることも無く、カバンにいれて持ち運びやすくなりました。
おわりに
ケース自体はシンプルですが、色が可愛いくできたので、数日中にいつものThingiversにモデルを公開しようと思います。
裏のパネルは穴あきタイプも用意してみました。
おしまい
購入品情報
中野島ロボットが使用しているＰＥＴＧフィラメントはＲｅｐＲａｐｐｅｒの白で、値段も２３００円と安く、仕上がりも綺麗です。
赤のＰＥＴＧは、同じくＲｅｐＲａｐｐｅｒの透明赤です。ＲｅｐＲａｐｐｅｒの透明赤は品切れのようです。今買うとしたらこの透明赤かな。
