はじめに
ラズベリーパイ Ｐｉｃｏ用ケースのモデルを公開しました。
わざわざつくらなくても
ラズベリーパイ Ｐｉｃｏ用のケースはThingiversにはカッコイイ３Dモデルが沢山あるのですが、中野島ロボットのFFFプリンタの精度では印刷が難しそうだったり、ねじ止めじゃなかったり、リセットスイッチとLEDが同時に使えなかったりしたので、自前で作ってみました。探すと自分にあったものがあるかも知れません。
もっと早く
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｐｉｃｏを使ったロボットを作ろうとしていたんですが、ＰｉｃｏのＣＰＵに致命的なバグが見つかったので、しばらくほったらかしになっていました。
Ｐｉｃｏの数ある致命的なバグの中でロボット制作に影響が大きいのは、マイコンのくせにADコンバータが使えないことです。ラズベリーパイ財団のＰｉｃｏの最初の頃の説明には、ＡＤコンバータを４チャンネル積んでいると記載があったと思っていたのですが、いつの間にか特徴から削除されていました。
このＡＤコンバータのバグは特定の入力値（四つある）の時に、全然違う数値を出力すると言うものです。
で
色々考えて、特定の値に引っかからない範囲で使うとか、フィルタリングするとか、特定の値になった時は無視するとか、なんとかできそうではあるのと、アナログセンサを使わずに、I2C接続のセンサのみを使うとかすれば、ロボットが組めそうなので、このクラスとしてはとても高速な、Raspberry Pi Pico を使ったロボットを作っていますが、そのためにも固定用のモデルが必要だったのです。
おわりに
でも公開したほんとの理由は、手持ちのPETGフィラメントの色が綺麗なだけっだたりするんです。これを印刷する前はカーボンフィラメントで印刷したものを使っていました。
これだとわざわざ公開しなかったかな。それに似たようなケースが一杯あるとどれか判らなかったり、探し難かったりしました。
色味も大事です。
おしまい
購入品情報
CPUが高速なのと、使えるピンが多いのがＰｉｃｏの取柄なので、致命的なバグがありますが、何とか回避して使う事を検討しています。
