2018-01-01から1ヶ月間の記事一覧
はじめに 今日久しぶり、オリジナルマインドさんのものづくり文化展を覗いたら、応募していた Rostock Nano（仮称） で賞を頂けたみたいです！ FabLab Setagaya at IID賞らしく、選定理由はここに書いてありますが、お約束通り明日中には３Dモデルのデータを…
ロボットを作る為に試行錯誤した部分です。 Appendix1 ： SG90サーボモーターブラケットの作り方（３/３） （つづき） 最後は二歩歩行ロボットの腰の部分に使える程の強度のあるSG90の両軸サーボホーンの作成です。 今回のサーボホーンもやっぱり、ホワイト…
ロボットを作る為に試行錯誤した部分です。 Appendix1 ： SG90サーボモーターブラケットの作り方（２/３） （つづき） 前回の説明で、SG90が安価にがっちり固定できるようになったと思います。 しかしSG90でロボットを作るとなると、サーボ―ホーンが樹脂製で…
ロボットを作る為に試行錯誤した部分です。 Appendix1 ： SG90サーボモーターブラケットの作り方（１/３） 高いよサーボモーターブラケットサーボモーターもどんどん値段が下がって、SG90サーボモーターは、一個400円程度で購入できるようになりました。しか…
はじめに 組み込んだ機能をひとつづづスケッチを入力しながら動作確認をして行きます。 ロボットに組み込んだ機能は、 音を鳴らす 距離を測る サーボモーターを動かす LEDを光らせる ジャイロセンサーを読み取る 等があります。 ひとつひとつスケッチを使っ…
はじめに 今日は吉野式ロボットの開発環境を構築します。 １． Arduino IDEをダウンロードしてインストールする。このロボットはコントローラーに Arduino Nano を使っているので、開発環境はArduino IDEです。 Arduino IDEとは、Arduinoの開発環境のことで…
はじめに 今日はサーボモーターのコントローラーとセンサ基盤を作って行きます。 作ると言っても、コントローラー本体は、Arduino Nano マイコンボードなので、サーバーモータを繋ぐドライバー基盤と頭部のセンサー基盤の二枚の基盤を作って行きます。 なお…
