はじめに 今日はサーボモーターのコントローラーとセンサ基盤を作って行きます。 作ると言っても、コントローラー本体は、Arduino Nano マイコンボードなので、サーバーモータを繋ぐドライバー基盤と頭部のセンサー基盤の二枚の基盤を作って行きます。 なお…