アニメ
はじめにうちの車はマツダのプレマシー ２００２年モデルです。なんと２２年にもなるのですが、今回は冬休みに空調が壊れてしまいました。いつも持ってゆくマツダの販売店は稲城長沼駅なのですが、ついでに駅前にあるボトムズの写真を撮影してきました。たし…
はじめにロボットの手を作るための参考に、設定資料集を購入しました。 確か何年か前に深夜にTV放映しているときに、バイオレットちゃんの義手が気になっていたんです。金曜ロードショーで思い出しました。流石にコレでは無骨過ぎなので、 バイオレットちゃ…
はじめに2021/3/21 久しぶりに映画を見に行きました。『シン・エヴァンゲリオン劇場版𝄇』です。感動したので雑感を書いてみます。 （映画館でなんかくれたもの） エヴァンゲリヲン（EVA）僕はエヴァ世代（EVA ERA）ではなくボトムズ世代なのですが、後輩にエ…
２０２０年吉日ついに見てきました。雨が降るなかついに（というかやっと）1/1ボトムズATM-ST-09 スコープドック を見に行ってきました。 （南武線沿線に暮らしていてよかったと思った瞬間です。） ここは第三惑星の稲城長沼駅前で酸だか窒素酸化物だかの雨…
今週のお題「応援」 最近中国で新型肺炎が流行していますが、そのニュースを見るほんのちょっと前にこの本を読みました。（この記事を書いているのは２０２０年１月２６日です。） ホントに偶然なんですが、僕にとってはなにかの必然なのかもしれません。物…
つづき２０１９年の抱負は「ロボットの自作を広めよう！」としていましたが、思い返して見ると物凄い寄り道をしてしまっていました。 停滞案件色々頑張ってはいるんですが、思ったように進んでいないものたちの近況報告です。 １． 「イチジク」 １軸 移動ロ…
忘れてないですよ！おっさんドミネータ！ 設計の開始 だいたい一軸でもそれなりに動かせそうなので、軸の動きだけでも考えてみます。 大きさ あまり大きくすると印刷に時間がかかるので、小さなモデルで動きを確認しようと思います。使うサーボモータはSG90…
忘れてないですよ！おっさんドミネータ！ 思考実験のつづき（妄想とは言わないで） 次にそれぞれの動きを一軸の回転運動で、どう実現するかを考えてみました。 左右の動き 箸入れは真ん中で割れて左右に開きながら斜め前に動いて行く、一見複雑な動きに見え…
忘れてないですよ！おっさんドミネータ！ 思考実験のつづき（妄想とは言わないで） 横の動きもある ドミネータの変形映像や変形後の形状をみると、実際には弁当箱の蓋やシールドみたいなのが最初に展開したり、箸入れが左右に分かれたり、中心軸に対して左右…
今年のGWは引越で３Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 とりあえず 弁当箱の蓋を180度回転させれば、これだけでも何となくドミネーターの変形ぽくなるかもしれません。 思考実験のつづき（妄想とは言わないで） 回転につ…
今年のGWは引越で３Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 前回は、大まかな部品をモデル化して３Dモデルで並べてみました。 www.nakarobo.com 変形のまとめ ここまでの変形は、スライド二か所と回転二か所でなんとなく行け…
今年のGWは引越で３Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 回転軸の考察 前回は標準モデルと変形後のモデルのアウトラインを作成して見ました。 標準モデルを…
今年のGWは引越で３Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータのレンタルが開始 www.dmm.com DMMさんから先日製造終了が発表されたCervoさんのスマー…
今年のGWは引越で３Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータの変形 電源投入後に脅威判定に合わせてノンリーサルパラライザーからリーサルエリミネ…
今年のGWは引越で３Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータの変形 電源投入後に脅威判定に合わせてノンリーサルパラライザーからリーサルエリミネ…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 映像つくりかけオッサンドミネータの動作映像です。youtu.be 映像ではすごいザラザラですが、実物はちゃんと聞き取れます。 ソースコード Arduino …
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 とりあえず 波形を変えたり、変調周波数を変えると、本来圧電スピーカーでは再生できな…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 では、実験をしてみます。 搬送波は20KHzの矩形波とします。 １．20KHｚの矩形波 2．正…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 データシートからの転載 ここまでの結論 圧電素子を20KHzで駆動すれば、超指向性スピー…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 矩形波（40）とサイン波の合成波形 圧電スピーカーの指向性 圧電スピーカーの特性を見…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 良く見ると 超音波スピーカー（銀色のケースの丸いやつ）の中を良く見るとホーンの様な…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 超指向性スピーカーの指向性 そうねだいたいね。３０度くらい・・・・ まあもともと超…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 超指向性スピーカー実験 とりあえず、超音波スピーカーの疑問や圧電素子への幻想がなく…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 試してガッテン 脇道に逸れたついでに、オシロスコープと発振器を使って超音波スピーカ…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 そういえば 超音波スピーカーもArduinoでおなじみな圧電スピーカー（圧電サウンダ）も…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 超音波スピーカーを試す ドミネータの音声は、持っている人にしか聞こえないそうです。今実現しようとすると超音波を利用した超指向性スピーカにな…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 ドミネーター起動する 音声の再生方法は決まったので、あとはスイッチを付けたりして、場面に合わせてファイルを再生できるようにするだけです。 …
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 ちょっと失敗 あっさり”成功！”と言いたい所ですが、今回もちょこちょこ引っかかりました。 その１ 電源は５Vにつなぐべし！ 最初は圧電スピーカー…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 DFPlayerMini Arudinoで音声再生するシールドのDFPlayerMiniは、MicroSDカードに、MP3形式の音声データを入れておき 、Arduinoからの指示で指定し…
サイコパス（PHYCHO‐PASS）というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 しかし キットを購入すれば、超音波スピーカーもなんとか実現できそうです。が、ドミネーターに入る大きさではないのと、電源もそれなりに必要そう…
