中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

アニメ

週刊中ロボ263 マツダのプレマシーは22年経っても修理できる!

はじめにうちの車はマツダのプレマシー 2002年モデルです。なんと22年にもなるのですが、今回は冬休みに空調が壊れてしまいました。いつも持ってゆくマツダの販売店は稲城長沼駅なのですが、ついでに駅前にあるボトムズの写真を撮影してきました。たし…

週間中ロボ178 ロボットの手用 設定資料購入

はじめにロボットの手を作るための参考に、設定資料集を購入しました。 確か何年か前に深夜にTV放映しているときに、バイオレットちゃんの義手が気になっていたんです。金曜ロードショーで思い出しました。流石にコレでは無骨過ぎなので、 バイオレットちゃ…

号外! シン・エヴァンゲリオン劇場版見てきた(ネタバレなし)

はじめに2021/3/21 久しぶりに映画を見に行きました。『シン・エヴァンゲリオン劇場版𝄇』です。感動したので雑感を書いてみます。 (映画館でなんかくれたもの) エヴァンゲリヲン(EVA)僕はエヴァ世代(EVA ERA)ではなくボトムズ世代なのですが、後輩にエ…

週刊中ロボ105 1/1ボトムズ

2020年吉日ついに見てきました。雨が降るなかついに(というかやっと)1/1ボトムズATM-ST-09 スコープドック を見に行ってきました。 (南武線沿線に暮らしていてよかったと思った瞬間です。) ここは第三惑星の稲城長沼駅前で酸だか窒素酸化物だかの雨…

週刊中ロボ90 「セラフィム」と今

今週のお題「応援」 最近中国で新型肺炎が流行していますが、そのニュースを見るほんのちょっと前にこの本を読みました。(この記事を書いているのは2020年1月26日です。) ホントに偶然なんですが、僕にとってはなにかの必然なのかもしれません。物…

週刊中ロボ87 2019年のまとめ の マトメ

つづき2019年の抱負は「ロボットの自作を広めよう!」としていましたが、思い返して見ると物凄い寄り道をしてしまっていました。 停滞案件色々頑張ってはいるんですが、思ったように進んでいないものたちの近況報告です。 1. 「イチジク」 1軸 移動ロ…

週刊中ロボ58 ドミネーターの変形 その9

忘れてないですよ!おっさんドミネータ! 設計の開始 だいたい一軸でもそれなりに動かせそうなので、軸の動きだけでも考えてみます。 大きさ あまり大きくすると印刷に時間がかかるので、小さなモデルで動きを確認しようと思います。使うサーボモータはSG90…

週刊中ロボ58 ドミネーターの変形 その8

忘れてないですよ!おっさんドミネータ! 思考実験のつづき(妄想とは言わないで) 次にそれぞれの動きを一軸の回転運動で、どう実現するかを考えてみました。 左右の動き 箸入れは真ん中で割れて左右に開きながら斜め前に動いて行く、一見複雑な動きに見え…

週刊中ロボ58 ドミネーターの変形 その7

忘れてないですよ!おっさんドミネータ! 思考実験のつづき(妄想とは言わないで) 横の動きもある ドミネータの変形映像や変形後の形状をみると、実際には弁当箱の蓋やシールドみたいなのが最初に展開したり、箸入れが左右に分かれたり、中心軸に対して左右…

週刊中ロボ57 ドミネーターの変形 その6

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 とりあえず 弁当箱の蓋を180度回転させれば、これだけでも何となくドミネーターの変形ぽくなるかもしれません。 思考実験のつづき(妄想とは言わないで) 回転につ…

週刊中ロボ57 ドミネーターの変形 その5

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 前回は、大まかな部品をモデル化して3Dモデルで並べてみました。 www.nakarobo.com 変形のまとめ ここまでの変形は、スライド二か所と回転二か所でなんとなく行け…

週刊中ロボ54 GW Day9ドミネーターの変形 その4

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 回転軸の考察 前回は標準モデルと変形後のモデルのアウトラインを作成して見ました。 標準モデルを…

週刊中ロボ54 GW Day8ドミネーターの変形 その3 大人はがまん

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータのレンタルが開始 www.dmm.com DMMさんから先日製造終了が発表されたCervoさんのスマー…

週刊中ロボ54 GW Day6ドミネーターの変形 その2

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータの変形 電源投入後に脅威判定に合わせてノンリーサルパラライザーからリーサルエリミネ…

週刊中ロボ54 GW Day5ドミネーターの変形

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータの変形 電源投入後に脅威判定に合わせてノンリーサルパラライザーからリーサルエリミネ…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その23 オッサンドミネータ

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 映像つくりかけオッサンドミネータの動作映像です。youtu.be 映像ではすごいザラザラですが、実物はちゃんと聞き取れます。 ソースコード Arduino …

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その22 超音波について おしまい

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 とりあえず 波形を変えたり、変調周波数を変えると、本来圧電スピーカーでは再生できな…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その21 超音波について 9

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 では、実験をしてみます。 搬送波は20KHzの矩形波とします。 1.20KHzの矩形波 2.正…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その20 超音波について その8

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 データシートからの転載 ここまでの結論 圧電素子を20KHzで駆動すれば、超指向性スピー…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その19 超音波について その7

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 矩形波(40)とサイン波の合成波形 圧電スピーカーの指向性 圧電スピーカーの特性を見…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その18 超音波について その6

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 良く見ると 超音波スピーカー(銀色のケースの丸いやつ)の中を良く見るとホーンの様な…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その17 超音波について その5

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 超指向性スピーカーの指向性 そうねだいたいね。30度くらい・・・・ まあもともと超…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その16 超音波について その4

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 超指向性スピーカー実験 とりあえず、超音波スピーカーの疑問や圧電素子への幻想がなく…

週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その15 超音波について その3

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 試してガッテン 脇道に逸れたついでに、オシロスコープと発振器を使って超音波スピーカ…

週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その14 超音波について その2

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 そういえば 超音波スピーカーもArduinoでおなじみな圧電スピーカー(圧電サウンダ)も…

週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その13 超音波について

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 超音波スピーカーを試す ドミネータの音声は、持っている人にしか聞こえないそうです。今実現しようとすると超音波を利用した超指向性スピーカにな…

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その12 オッサンドミネータ

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 ドミネーター起動する 音声の再生方法は決まったので、あとはスイッチを付けたりして、場面に合わせてファイルを再生できるようにするだけです。 …

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その11

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 ちょっと失敗 あっさり”成功!”と言いたい所ですが、今回もちょこちょこ引っかかりました。 その1 電源は5Vにつなぐべし! 最初は圧電スピーカー…

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その10

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 DFPlayerMini Arudinoで音声再生するシールドのDFPlayerMiniは、MicroSDカードに、MP3形式の音声データを入れておき 、Arduinoからの指示で指定し…

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その9

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 しかし キットを購入すれば、超音波スピーカーもなんとか実現できそうです。が、ドミネーターに入る大きさではないのと、電源もそれなりに必要そう…