中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

アニメ

週刊中ロボ56 ドミネーターの変形 その6

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 とりあえず 弁当箱の蓋を180度回転させれば、これだけでも何となくドミネーターの変形ぽくなるかもしれません。 思考実験のつづき(妄想とは言わないで) 回転につ…

週刊中ロボ56 ドミネーターの変形 その5

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えていました。 前回は、大まかな部品をモデル化して3Dモデルで並べてみました。 www.nakarobo.com 変形のまとめ ここまでの変形は、スライド二か所と回転二か所でなんとなく行け…

週刊中ロボ54 GW Day9ドミネーターの変形 その4

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 回転軸の考察 前回は標準モデルと変形後のモデルのアウトラインを作成して見ました。 標準モデルを…

週刊中ロボ54 GW Day8ドミネーターの変形 その3 大人はがまん

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータのレンタルが開始 www.dmm.com DMMさんから先日製造終了が発表されたCervoさんのスマー…

週刊中ロボ54 GW Day6ドミネーターの変形 その2

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータの変形 電源投入後に脅威判定に合わせてノンリーサルパラライザーからリーサルエリミネ…

週刊中ロボ54 GW Day5ドミネーターの変形

今年のGWは引越で3Dプリンタが使えないので、オッサンドミネータの変形を考えて行きます。 と言ってもなんちゃってなので、最初と最後だけを考えてみます。 ドミネータの変形 電源投入後に脅威判定に合わせてノンリーサルパラライザーからリーサルエリミネ…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その23 オッサンドミネータ

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 映像つくりかけオッサンドミネータの動作映像です。youtu.be 映像ではすごいザラザラですが、実物はちゃんと聞き取れます。 ソースコード Arduino …

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その22 超音波について おしまい

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 とりあえず 波形を変えたり、変調周波数を変えると、本来圧電スピーカーでは再生できな…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その21 超音波について 9

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 では、実験をしてみます。 搬送波は20KHzの矩形波とします。 1.20KHzの矩形波 2.正…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その20 超音波について その8

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 データシートからの転載 ここまでの結論 圧電素子を20KHzで駆動すれば、超指向性スピー…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その19 超音波について その7

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 矩形波(40)とサイン波の合成波形 圧電スピーカーの指向性 圧電スピーカーの特性を見…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その18 超音波について その6

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 良く見ると 超音波スピーカー(銀色のケースの丸いやつ)の中を良く見るとホーンの様な…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その17 超音波について その5

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 超指向性スピーカーの指向性 そうねだいたいね。30度くらい・・・・ まあもともと超…

週刊中ロボ52 突然ですがドミネーターを作りたい その16 超音波について その4

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 超指向性スピーカー実験 とりあえず、超音波スピーカーの疑問や圧電素子への幻想がなく…

週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その15 超音波について その3

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 試してガッテン 脇道に逸れたついでに、オシロスコープと発振器を使って超音波スピーカ…

週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その14 超音波について その2

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。超音波スピーカーを試して見ます。といっても原理だけです。 そういえば 超音波スピーカーもArduinoでおなじみな圧電スピーカー(圧電サウンダ)も…

週刊中ロボ51 突然ですがドミネーターを作りたい その13 超音波について

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 超音波スピーカーを試す ドミネータの音声は、持っている人にしか聞こえないそうです。今実現しようとすると超音波を利用した超指向性スピーカにな…

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その12 オッサンドミネータ

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 ドミネーター起動する 音声の再生方法は決まったので、あとはスイッチを付けたりして、場面に合わせてファイルを再生できるようにするだけです。 …

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その11

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 ちょっと失敗 あっさり”成功!”と言いたい所ですが、今回もちょこちょこ引っかかりました。 その1 電源は5Vにつなぐべし! 最初は圧電スピーカー…

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その10

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 DFPlayerMini Arudinoで音声再生するシールドのDFPlayerMiniは、MicroSDカードに、MP3形式の音声データを入れておき 、Arduinoからの指示で指定し…

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その9

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具、「ドミネーター」の音声再生機能を作ります。 しかし キットを購入すれば、超音波スピーカーもなんとか実現できそうです。が、ドミネーターに入る大きさではないのと、電源もそれなりに必要そう…

週刊中ロボ50 突然ですがドミネーターを作りたい その8

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具「ドミネーター」を自作しています。 ドミネーターの機能 次に実現する機能は、ドミネータの音声再生機能です。 LED発光 ・・・済み 音声再生 ・・・これ 振動 変形(エリミネーターモード) バー…

週刊中ロボ48 突然ですがドミネーターを作りたい その7

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具「ドミネーター」を自作しています。発光機能をシリアルLEDテープで実現しようとしています。 動作確認 点灯が確認できたので、次は流れるモーションのサンプルで確認します。 スケッチ例→Adafrui…

週刊中ロボ48 突然ですがドミネーターを作りたい その6

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具「ドミネーター」を自作しています。発光機能をシリアルLEDテープで実現しようとしています。 点灯確認 取り敢えず切り離した20個のフルカラーLEDテープを点灯させてみます。このLEDテープを点…

週刊中ロボ48 突然ですがドミネーターを作りたい その5

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの中の小道具「ドミネーター」を作りたいな(いや、いい所まで作れる)と突然に思ったのでした。映画も公開されて、第三期の制作もこれからって時にCerevoさんが販売する、高価な方の変形するドミネーターが販…

週刊中ロボ48 突然ですがドミネーターを作りたい その4

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの第三期の制作が発表されました!アニメーションの中の小道具「ドミネーター」を作りたいな(いや、いい所まで作れる)と突然に思ったのでした。 映画も公開されて、第三期の制作もこれからって時にCerevoさ…

週刊中ロボ48 突然ですがドミネーターを作りたい その3

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの第三期の制作が発表されました!アニメーションの中の小道具「ドミネーター」を作りたいな(いや、いい所まで作れる)と突然に思ったのでした。 要求分析 要求分析とは実現したい課題に対して、現在の夢や要…

週刊中ロボ48 突然ですがドミネーターを作りたい その2

サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの第三期の制作が発表されました!アニメーションの中にの小道具「ドミネーター」を作りたいな(いや、いい所まで作れる)と突然に思ったのでした。 ここでドミネータの機能のおさらいを 最初に ドミネーター…

週刊中ロボ48 突然ですがドミネーターを作りたい その1

はじめに サイコパス(PHYCHO‐PASS)というアニメーションの第三期の制作が発表されました! サイコパスは2100年代が舞台で、最近劇場用の映画が公開されて電車広告で知ったアニメです。今では普通に使う”サイコパス”という言葉を広めたエポックメイキングな…

こんな未来はどうですか?  突然ですがドミネーターを作りたい。

はじめに 「仮想空間計画」という古典SFがある。これは1995年に発表されたJ.P.ホーガンさんにはめずらしい近未来SFで、2010年が舞台になっている。現実世界ではもう過去になっているのですが、今でも非常に面白い内容になっています。 SFと言うだけではなく…