中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

6日でできる! 吉野式ロボット Day1 部品購入(1/2)

はじめに 6日でできる吉野式ロボットの初日は部品の購入からです。
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ロボットの部品は、大きく分けて機械部品と電気部品になります。 機械部品はロボットの骨格や筋肉、外装などで、ロボットの外観を形作る部品で、電気部品はマイコンボードやセンサー、電源などのロボットの頭脳や互換、神経、電力等のロボットを制御するための部品です。 部品の多くは通販サイトで入手できると思いますが、一部の部品はホームセンターや東急ハンズ等の方が送料もかからず安く購入できる場合があります。 まずは購入する機械部品について説明します。 ---------------------------------------------------------------- ・骨格について 骨格は入手が容易なタミヤミニ四駆のパーツやラジコンのパーツを使っています。 タミヤ FRP マルチ補強プレート (ショート) 15431 足用 300円 タミヤミニ四駆の強化パーツで、足に使います。これ一つで一体分になります。
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タミヤ ミニ4駆グレードアップパーツ No.193 FRPマルチ補強プレート 腕用 225円 タミヤミニ四駆の強化パーツで、真ん中で切って腕に使います。これ一つで一体分になります。
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5mmのプラ角棒 300~500円 タミヤの楽しい工作シリーズの5mmのプラ角棒かWAVEの5mmプラ角棒です。穴をあけてサーボモーターマウントとして使います。 一体で一本で足りるので、6体分になります。
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ユニバーサルジョイント 600~700円 ヒロボーSFリンケージ 0402-512 と言うラジコン用の部品をユニバーサルジョイントとして使っています。これ一つで一体分になります。
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この部品を使う構造は、オリジナルのPen4号と同じとしました。 M2ユニバーサルジョイントは、ピローボールやジョイント、ネジなど別々に買う事もできますが、相当割高になります。
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秋葉原ならスーパーラジコン秋葉原店で入手できます。 ---------------------------------------------------------------- ・筋肉について TOWER PRO SG-90サーボモーター 10個 一個400~500円 10個で4000円 一個400円から500円で購入できるラジコン用の最安値クラスのサーボモーターを使います。 必要なのは8個ですが、特性の悪い物や途中で壊れることもあるので、10個購入し2個は予備としています。
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同じ大きさでパワーのあるSG-92もありますが、これは6Vなので使えません。それに強力すぎてロックさせると直ぐに焼き付きます。 金属ギアのMG-90Sは、高価なのと少し外径が異なり、重量が9gから12gに増えますが、ちょっと工夫すれば使えます。(最初はこれを使っていました。) SG-90という9gサーボモーターは、他のメーカーも同じ名前で売っていますが、ギアが樹脂性なので耐久性に劣り、微妙な特性が異なるので最初は純正の TOWER PROの SG-90で作ってみて下さい。 純正のSG-90でも製造時期によって、微妙にサーボロッドや外形が変わるのでできるだけまとめて購入して下さい。 純正のSG-90は、秋葉原秋月電子でも購入可能です。 ---------------------------------------------------------------- ここからはAmazonでは購入が難しいものもあります。また、大きくて送料がかかるものもあるので、近くにホームセンターがあれば、まずはそこで探してみて下さい。 ・外装構造材について ここがPen4号とは大きく異なっていて、厚さ2mmのL字の樹脂モール材を使用しています。 そのため接着剤が不要となり、ねじのみで組み立て可能となっています。 光モールのエコアングル 25mm 黒。 300円 足首とおしりに使います。長さが1000mmもあるので、一本で5~6体分になります。 硬くて加工が難しいのですが、ロボットの立ち姿を保つにはこの素材が必要となります。
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光モール ホワイトアングルABS 50mm 600円 足と腰、胴体、頭部に使います。柔らかくて丈夫な素材で、カッターナイフで切り出すことができます。 長さが1000mmもあるので、一本で3体分になります。
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(幅50mmのものが、どうしても入手出来なかったら、幅40mmのもので代用します。) ネジ 400円~500円 タミヤの購入品に付属のネジやサーボモータの付属のネジを使って行きますが、以下のネジが別途必要となります。 M2×4㎜ タップネジ 30本 SG-90サーボモータのサーボホーン取り付け用 M2×4㎜皿タップネジ 8本 または M2×6㎜の皿タップネジ 本体やプラ5mm角棒の止め用 M2×10mmまたはM2×15 皿ネジ 2本 腰のサーボホーンと胴体の取付用 M3×10mm プラスティックネジ・ナットセット 3本 マイコンボード、センサーボードの取付用
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M2精密ネジのEセットがあれば、タミヤの部品と合わせると大体OKです。 二体分になります。
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M2×ナイロンナット 4個 足の軸の回り止め用 M2 ナット 10個 いろいろ
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  途中で落として無くしたり、なめたりすることを考えて、少し余裕を持って購入しておきましょう。 まとめ 機械部品は以上です。こまでで、ざっと7、000円程になりますが、半分以上はサーボモータの値段です。
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まとめて作るなら、一体あたりは6,000円程になります。 購入部品点数は、オリジナルの吉野式ロボットからも大幅に減っていると思います。 購入品情報
光モール エコアングルブラック160 1本
プロの工具ショップ YOSHIMURA
翌営業日以内に出荷致します。在庫状況などにより出荷日が遅れる場合がございます。詳細はこちらでご確認下


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光モール ホワイトアングル1601 1本
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M2精密ネジ Eセット
【メール便可】八幡ねじ ステンレス 精密ねじ Eセット 48本入り
ホームセンターブリコ
■M2なべ小ねじ、さら小ねじセット 小さな部材の一般的な締結に使用 ●部品構成詳細 なべ小ねじサイズ


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【メール便可】八幡ねじ プラスチック鍋小ねじ M3×10
ホームセンターブリコ
■自動車、医療分野にいたるまで、幅広く用いられます。 ●サイズ:M3×10 ●ピッチ:0.5 ●入数


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(つづく 次は電気部品です。)