中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊中ロボ59格安サーボモータ MS18 緊急速報! 追記あり

はじめに

ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータのMS18を追加購入しました。


MS18サーボモータ

この9Gマイクロサーボモータの特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していて軽いこと。TowerProのSG90と同じサイズで色が黒で、最軽量で、モーターギアに金属を採用しているものはMiuzeiのこのMS18しかありません。
TowerProの最新の純正SG90と比較すると、少し反応が遅かったり、トルクが弱かったり、サーボホーンが頼りなかったりしますが、3Dプリンタを持っているなら、デザインでなんとかカバーできます。

www.nakarobo.com

 

発注

Amazonでのこのサーボモータの価格は良く変わり、最初のものは1800円(税込み送料込み)でしたが、後で購入したこれは1300円(税込み送料込み)でした。

最初に購入した10個は翌日に届き、全てが正常に動作し、特性も安定していたので、追加で10個発注していたものが昨日到着しました。 こっちは、4日かかりました。f:id:nakarobo:20190602084158j:plain

右が最初に到着したもの、左が今回到着したものです。

これは後から確認したのですが、シールが異なります。そして気になる表記、”カラーランダム出荷” とあります。

 

 開封

f:id:nakarobo:20190602090603j:plain

青い・・・・どうみても青いです。 それはないわ!

 

違いはあるのか

色以外に違いがあるか確認してみます。透かして見るとモーターギアはちゃんと金属ギアが使われています。

f:id:nakarobo:20190602090659j:plain

 

重さは10.6gです。黒いものの方が0.1g軽いのですが、これくらいは誤差の範囲でしょう。こちらも他のSG90より軽いです。

f:id:nakarobo:20190602090851j:plain

ラベルはSG90になっています。(オイオイMS18では?)

付属品は全て揃っていましたが、一つだけ、ホーンに汚れ(焦げ)がついていました。

 

動作確認

Arduino Nanoに繋げてsweep.ino スケッチを使い 動作を確認を行いました。

9個は正常に動作しました。トルク感も黒いMS18と同じくらいで、音も静かで回転もスムーズです。駆動角度のばらつきもこの9個は殆どありません。

しかし、1個は明らかに角度が違います。ギアが一つずれている程度(だいたい18°くらい)なので、組み立て不良で、ギアの位置が一つずれているのだと思います。分解して組み直せば、直せると思います。

 

おわりに 

一応メーカーに問い合わせしていますが、もし中ロボの記事を見てMS18サーボモータを購入しようとしているのであれば、安い方では無く、高い方を購入する必要があるのかもしれません。どうしても黒が欲しい場合は、もう少し待ってみる事をおすすめします。

 追記 6/2連絡あり

旧製品の在庫が出荷されることがあるとのことです。どうやら価格の安い方は旧製品のようです。交換品を送ってくれるそうですので、届けば再度リポートします。

(星を一つ戻しました。)

 

ちょっと気になる

このMS18はオイルもれが少し多い感じです。9Gクラスのマイクロサーボモータは、TowerProの純正SG90でも、ギアの部分のシリコンオイルがどうしても接合部分から漏れてきてしまうのですが、ちょっと多い気がします。少なかったり、ちゃんとギアについていないと、ギアが硬かったり音がうるさかったりするので、少ないよりは良いのですが、多いと漏れも増えてしまいます。MS18の音が静かで回転がスムーズなのは、オイルが多いせいかもしれません。ちょっと様子見します。

 

おしまい

 

購入品情報

Amazonでは、価格が二つ登録されていて、安い方は色が黒じゃない。☆☆☆★★

色の違う旧製品が届く可能性があるそうです。

青で少量使うのであれば、高くてもTowerProの純正SG90を選んだ方が無難です。

デジタル・マイクロサーボ SG90

デジタル・マイクロサーボ SG90