週刊中ロボ７０ 今日からでも間に合う？「イチジク」ロボットの制作 その２

ロボットでもっとも単純な構造は、センサ一つと一軸の駆動装置になると思いますが、これなら今からでも部品を集めて夏休み中に作る事ができると思います。そんな「イチジク」ロボットの制作記です。

取り敢えず

使う部品をリストアップしておきます。

コントローラ 

Arduino Nano または互換品 一個。 純正品は結構良い値段がしますね。

Arduino Nano

互換品のお勧めはコレ。ピンヘッダ装着済みで、国内発送で到着が速いです。

waves Arduino Nano V3.0 互換品 DCCduino Mini USB CH340 国内配送 ピンヘッダ装着済

またはコレ。はんだ付けする必要がありますが、ピンヘッダを付けないで小さく作ることができます。

HiLetgo® 3個セット Mini USB Nano V3.0 ATmega328P CH340G 5V 16M マイクロコントローラーボード Arduinoと互換

書き込みケーブル 

Aruduino Nano のプログラムをPCから書き込むには USB-MiniBタイプの接続ケーブルが必要です。巻取りタイプがお勧めです。

エレコム 巻き取り式USBminiケーブル USB(A)オス-USB(miniB)オス 0.8m USB-RLM508B

またはコレ

サンワサプライ 巻き取りUSB2.0モバイルケーブル ブラック 0.1-0.8m KU-M08MB5BK

 もしかしたら、１００円ショップでもまだ売っているかもしれません。

電池ボックス

 単４電池が４本入る電池ボックスで、スイッチ付きが良いでしょう。
 他にも沢山ありますが、入手が早そうなのは札幌貿易です。

スイッチ・コード付電池ボックス 単4 4本 2個＜bat-306＞

ホームセンターや家電量販店にもあるかもしれません。

サーボモーター

TowerPro 純正のSG90サーボモータを、今回作るロボットは「イチジク」なので一個使います。Amazonだと一個だと割高のようです。 秋葉原の秋月電子なら一個からAmazonより安く購入できます。

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

 SG９０の互換タイプで色違いが欲しいならこのタイプがお勧めです。 一軸なので一個で良いのですが、これは１０個セットです。

Miuzei サーボモーター マイクロサーボ 9g 10個セット デジタル・サーボ（ロボット、小型ヘリコプター、RCカー等、R/Cのおもちゃ arduino ラズベリーパイ (10個セット)

他のSG90互換サーボはいろいろありますが、コマンド（PWMのパルス幅と実際の駆動角度）がTowerPro純正のSG90と異なるので注意が必要です。またこの互換サーボは、SG90と同じでモーターギアが金属製です。

コネクタキット 

電池ボックスを拡張基板につけるには、コネクタを付けておくと便利です。

waves 2550/QIコネクタ/デュポンコネクタ セット 計310個

 またはコレかな

waves 2550/QIコネクタ/デュポンコネクタ セット 計620個

入手性の良いものを選んでいますが、探せば色々あると思います。入手できない場合は直接半田付けするかDCプラグを付けることになります。

センサ

なにか一個センサかスイッチを探しておいて下さい。
たとえば、この人感センサーとか 

HiLetgo 3pcs AM312ミニ焦電PIRヒューマンセンサーモジュールPIR赤外線IRセンサーボディマニュアルモーション赤外線IR検出器

センサーセットとか 

HiLetgo 37センサーアソートキット センサモジュール スターター キット Arduinoに対応 開発キット37共通のセンサー 電子スイート [並行輸入品]

なければマイクロスイッチでも良いです。   

タミヤ エレクラフトシリーズ No.16 5Aマイクロスイッチ 75016

 こっちは安いのですが、到着するに二週間ほどかかります。 

SODIAL(R)10 Pcs AC 125V 1A SPDT 1NO 1NCレバーのマイクロスイッチ

 どうして入手が難しければ、電線で代用しても良いでしょう。

拡張シールド

 Arduino Nano用の拡張シールド で、これは到着も早く青い基板です。

waves Arduino Nano 用 I/O拡張ボード 青

 またはコレ

HiLetgo 3個セット Nano V3.0 I/O 拡張ボード NANO I/Oシールド NANO IOボード Arduinoに対応

HiLetgo 3個セット NANO IO シールド DIY NANO IO 拡張ボード DIY キット Arduino NANOと互換

部品が届くまで

開発環境の構築や必要な工具、「イチジク」をどう使うか等のアイデアを解説して行きます。

つづく