週間中ロボ126 コンテスト応募完了！

今年も”ものづくり文化展”にエントリーしました！

つづき
撮影したモーションの映像RaspberryPi 4Bでなんとか加工して youtube にアップしました。応募の締切は、１１月３０日の２４時でしたが、会社が休めなかったのと、残業になってしまったので今回も結構ぎりぎりになってしまいました。

f:id:nakarobo:20201129150224j:plain 昆虫・爬虫類型の「よつあし」から２年で哺乳類に進化しました。

映像作成
撮影したモーションの映像を Raspberry Pi ４上で編集して、youtube にアップしました。ロボットの名前は「Nano四躯（ナノヨンク）」にしました。RostockNanoで作った、走行用ロボットです。

哺乳類型ロボットも動きが結構かわいいです。これ以上にモーションに本気を出したら気持ち悪くなりそうです。（特にハイハイが）

応募
応募には最低限写真が一枚と紹介文書があれば良いのですが、追加で写真と映像も提出できるようなので、いろいろまとめて提出しておきました。

今後の予定
この後ソフトウェアの解説を行って、モデルをThinkgversに近日中にアップロードする予定です。
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そこそこ精度の良い３Dプリンタがあれば一発で印刷できそうです。まあ、これくらい単純なモデルなので、造形や組み立てに困る人はいないと思います。また３Dプリンタが無くても作れるように、部品として購入できるようにしておくつもりです。

結局
モデルの造形と印刷はWindows１０になってしまい、Arduino IDEのソフトウェア開発部分と、ブログの更新、Youtubeの映像作成といった、ソフト部分をRaspberry Pi ４で実施したことになります。

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Arduino IDEはRaspberry Pi OS(64bit)なら安定していて、コンパイルは普段遣いのPCより速い気がします。

でペンギンロボでは？
こうすると、少しそれっぽく見えませんか？

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もう少し進化して二足歩行するようになるにはやはり姿勢センサを利用する必要がありそうです。モーションだけではちょっと苦しい。今はこれで我慢して下さい。

・・・さあ寝よう。。。おやすみなさい。

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おしまい

購入品情報

５ピンの超音波センサー３００円くらい
搭載している超音波センサーは、一般的なHC-SR０４ではな無く、５ピンのHY-SRF０５です。

特に性能が良いというわけではなく、５ピンなので秋月のDタイプ基板や、HiLetgoのミニブレッドボードは穴数が奇数なのでピッタリ中心が合うからなんです。

ちょっと高いけど、可愛さには変えられないんです。

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ほら!ピッタリ!

中野島ロボット