中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

週刊中ロボ54 もう直ぐGW その6

気が付けば、もう直ぐゴールデンウィークですね。で結局何買う?

 

この記事を書いていて、実はまだ何も頼んでいない状況ですが、欲しいものをいくつかリストアップしてみます。

 

その1 高電圧発生キット

ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこちらが必要かもしれません。

高電圧で小さなプラズマアークを作れるようです。でもちょっと怖いですね。

 

その2 バーサライタ

 その1はちょっと怖いので、ドミネーターの発射シーンを再現する為にはこっちの方が良いかもしれません。

フルカラーLEDでも実現できるかもしれませんが、シリアルタイプだと応答時間が足りないかもしれません。 でもこれはちょっと小さいですね。

 

その3 超音波センサー US-015

 いままでは、超音波センサと言えば、HC-SR04を使っていましたが、これからは省電力で使いやすい、US-015に変更しようと思います。ただ、US-015はHC-SR04と送受信センサの位置が微妙に異なります。 

KKHMF US-015超音波距離測定モジュールセンサーArduino用

KKHMF US-015超音波距離測定モジュールセンサーArduino用

 

 今は一つしか持っていないので、少し数を増やそうと思います。

 

その4 TOWER PRO 純正SG90

購入していた純正のSG90の在庫が無くなりました。やはり完全互換でないと、パルス幅が違ったりするので、動作の安定性から言うと二足歩行ロボットではこれ一択になってしまいます。 

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個)

  • 出版社/メーカー: 梅本合同会社
  • メディア: おもちゃ&ホビー

後は、手持ちの未評価の部品で、何とか遊べそうです。

 

おしまい