はじめに
１２月６日に「はやぶさ２」が帰ってきましたね。とりあえずモデリングして印刷して待っていましたが、ついに「りゅうぐう」からご帰還です。
作成したモデルは３Dモデル共有サイトで公開しています。
そういえば
はやぶさからの鳥つながりで、先週までの「ものづくり文化展」用の四足ロボットの「Nano４躯」を作っていていろいろ発見があったので、少し飛行機械の機体の作成をすすめています。
PLAカーボンフィラメントなら
ある程度の柔軟性と強度があることがわかったので、SG90サーボモータのホーンを直接作ることができるようになりました。今の所ちゃんと機能していて、壊れたりずれたりすることもありませんが、ある程度以上の負荷がかかったときは、空回りしてくれた方がサーボモータを保護できる気がするので、ネジは弱めに締めて、ズレたら増し締めするようにしています。
それと、「Nano４躯」の脚の構造は実は鳥の骨の構造を参考にして作っていたんです。
というわけで
もう少し造形して３Dプリンタで印刷し、サーボモーターを取り付けて骨だけですが羽ばたかせてみました。とりあえずそれらしくできていて、膜を貼ればそこそこ飛ぶかもしれません。
重さは骨組みとサーボモータで４５ｇでした。いつもの単４エネループを４本使った場合は、電池だけでも６０ｇになるので、機体重量が１００ｇを超えてしまいます。
今のフレームは哺乳類型なので、鳥類型に進化させないとこの重量では飛び出せないと思います。頑張ってみてどうしても浮かないようなら、軽量化のためにＬｉイオン電池に変える必要が有りそうです。
おわりに
はやぶさ２は次の小惑星に向かって行き、１１年後に到達するそうです。僕の飛行ロボットも同じくらいかかったりして。
おしまい
購入品情報
カーボンPLAは強度も十分です。強化PLAのように反りもあまり発生しません。カーボンの良さはバネにあると思います。適度にしなります。
