はじめに
年末に公開したよつあしロボットの「ナノ四駆」ですが、急ぎモデルを修正しています。 www.nakarobo.com
DMM.makeから到着
モデルを公開した後に、頼んでいたDMM.makeから造形物が到着しました。
が。。。小さかった。特にサーボホーンの径が
ＳＧ９０サーボモータの駆動軸の実測値はだいたい４．７mmなのですが、ＦＤＭ方式のプリンタでは、どうしても外形が少しデコボコして大きくなることを考慮して現物合わせで５．２mmにしていましたが、DMM.makeの焼結方式の３Dプリンタはほぼピッタリか、少し小さく造形されるのを忘れていました。今のままでは、他の造形方式や３Dプリンタの機種やフィラメントによっては、隙間が空きすぎてしまいます。
足も細すぎた
足も計測してみたら、モデルは２．５ｍｍの厚さにしていたのですが、届いたものは０．１ｍｍ細くて２．４ｍｍでした。
また、ナイロン素材やＰＥＴＧフィラメントでは、想定より少し柔らかかったので、足の厚みを０．１m m増して、２．６ｍｍにすることにしました。
足先もブカブカ
足と足先も遊びを１ｍｍ、つまり半径で０．５ｍｍ程大きくしてあったのですが、ＤＭＭ.makeの造形物は爪先まできれいですが、穴径がピッタリで、はめてみるとブカブカでした。
なので、全体で０．５ｍｍ、半径で０．２５ｍｍに修整します。FDMの場合は少しきつくなり、多少後加工が必要になりますが、カーボンPLAやPETG、ABSなら可能でしょう。
ついでに
いつもは電源に単４の eneloop を使っているのですが、このモデルは結構長い時間走らせようと思っていたので、単３電池も搭載できるように機体を少し大きく設計しています。しかし年末に届いた新しい秋月電子の単３電池ホルダーは昔のより１ｍｍ程大きくなっていました。
なので、それが入るように機体を少し長くすることにします。
他にも
焼結方式はナイロンの粉を溶かして造形するので、出来た造形物が少し粉っぽくなり、サーボホーンが緩いと止まらずに滑ってしまっていたので、強く止められるようにサーボホーンを強化しました。今回は色々やらかしてしまいました。（既にダウンロードしてくれた人、すいません。）
これは単三電池バージョンの再印刷した機体です。
（でも、こうやって造形に失敗しても修正できるのが、３Ｄプリンタの良いところです。ってことにしといて下さい。）
おわりに
今のモデルでも作れると思いますが、明日には新しいモデルをアップデートします。
つづく
購入品情報
単三電池バージョンのサーボモータは、Tower Pro純正のSG90の新品を使って組み上げています。
検証の結果では、電流消費は多いのですが、他の互換サーボモータと比べると力が強いので、単三モデルは純正のSG90を使うことにしました。
