週間中ロボ130 着ぐるみ着せてみた。

はじめに
コンテストが終わってから、簡単に作って遊べる２軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。

と言っても、輪ゴムで止めただけですが。

かまつき
２軸と言えば作成途中になっているモデルがあります。

www.nakarobo.com

しかし、どうしても造形上の制約である単３形 ニッケル水素電池１本で２軸のSG90を駆動する事ができず、開発が停滞しています。
今回はこの「かまつき」での歩行の研究成果だけを活かして、小さな昆虫型ロボットを作ることにしました。
 

まんまるこがね
小さな甲虫、つまりカブトムシの仲間ですが、脚を綺麗に畳み込んで丸まることができます。BANDAIのこの造形は約２０００倍の大きさにしたものだそうです。

これは”カワイイ”と家族には評判が良かった。
サイズ感も２軸ロボットと相性が良さそうです。

こしびろだんごむし
少し平たい感じのだんごむしの仲間です。この色だとエビみたいです。

こっちは、”なんか気持ち悪い”と家族には不評でした。
少し長めの甲虫脚のフレームに載せてみましたが、「こしびろだんごむし」は平たいので造形的にはマッチしていないです。どうしてもSG90の大きさがあるので、綺麗に乗せるにはだんごむし用の脚を用意したり、１軸で実現する必要がありそうです。

動画はこちら

Nano Robot first step

トコトコ感と、ロボットのぎこちない動きが、甲虫ぽくってがかわいいです。

ほんとは
大王グソクムシかダンゴムシが欲しかったのですが、一個５００円のガチャなので、この二つが出たところで断念しました。全部で４種類だったので、１／２の確率を外すとは・・・ついてない。
ちなみにこれは八景島シーパラダイスで購入しました。

おわりに
”綺麗にフレームにハマると良いね！”って、

ダメだ〜可愛そうで外装を剥けない！
冬休みにオリジナルの外装作って３Ｄプリンタで印刷しようと思います。

おしまい

購入品情報
Amazonではフルコンプリートはプレミアがついていますね。これは第五弾。

だんごむし05 だんごむしとだいおうぐそくむし [全4種セット(フルコンプ)]

黒か灰色のだんごむしが欲しいのですが、単品もあるけどやっぱりプレミアがついて高いです。 

だんごむし05 だんごむしとだいおうぐそくむしよりまっくろだんごむし(単品)

だんごむしは脚が七対なんですが、忠実に再現されています。
  

ダンゴムシの本
中野島ロボットではこの本を購入して、日夜ダンゴムシの造形を研究していました。 

ダンゴムシの本 まるまる一冊だんごむしガイド~探し方、飼い方、生態まで

本当に作りたいのはハリネズミロボットなんですが、前段階としてオリジナルでだんごむし型ロボットを造形していました。しかしBANDIから「丸まる」シリーズが出てしまったので、ちょっとモチベーションが落ちていましたが再開します。