ちょっと気になるSG90のクローンサーボモータを見つけてしまいました。特徴は黒のケースと 一部金属ギアを採用していること。
届きました
頼んで翌日に届きました。小さいに箱に入って届きました。☆
今回も１０個ちゃんと入っています。☆☆
付属品は全て揃っていました。☆☆☆
箱の中に日本語で書かれた紙が。なんかあったらメールしてねって書いてあります。こんなのは初めてですね。
基本的には
Miuzeiの格安サーボモータは一応オリジナルのようで、型番はMS18 です。 Miuzei Servo 1.8Kgの略かな。（あっMicro Servoの略でしょうね）
弊社のモーターギヤは金属で作られ、回り易い、熱いにあたっても変形しません、摩擦に強いです。普通よく売られているモーターギヤはプラスチックで作られ、熱いにあってれば変形しやすい、ギヤが滑ると不安定になりやすい。
ポテンショメータのギヤの心棒は金属製で強い力を受けでも変形しません。
普通よく売られているモーターのポテンショメータのギヤの心棒はプラスチックで変形しやすい。
だそうです。
仕様
Amazonには結構細かく書かれています。取り敢えず消えると嫌なので転記しておきます。
1：使用環境：
温度範囲：-10℃〜50℃
電圧範囲：4.8V〜6.0V
2.仕様：寸法：L23xW12.2xH29mm
重さ：9Ｇ
3.電気的仕様（性能の機能）：
動作速度（負荷なし）0.09±0.01秒/ 60°（4.8V）0.08±0.01秒/ 60°（6V）
動作電流（負荷なし）400±30mA（4.8V）500±30mA（6V）
ストールトルク（ロック時）2.0±0.20kg・cm（4.8V）2.2±0.20kg・cm（6V）
ストール電流（ロック時）1300±40mA（4.8V）1600±50mA（6v）
アイドル電流（停止時）6±1mA（4.8V）6±1mA（6v）
走行寿命（負荷なし）> 350000ターン（4.8V）> 320000ターン（4.8V）
温度ドリフト（25℃）≦5℃（4.8V）≦7℃（6V）
4.機械的仕様：
制限角度：200°±1°
重量：9±1 g
コネクタワイヤゲージ：＃28 PVC
コネクターの線長さ：250±5 mm
スプライン：21T
ホーンタイプ：クロス、スター、バータイプ
過度の遊び：≤0.5°
5.制御仕様：
制御システム：パルス幅を変更する
アンプタイプ：アナログコントローラ
作動牽引：l120°±10°（900→2100μsec）
左右の移動角偏差：≦6°
センタリング偏差：≦1°
中立位置：1500μ秒
デッドバンド幅：7μsec
回転方向：反時計回り（900→2100μsec）
パルス幅の範囲：900→2100μsec
最大移動量：約120°（900→2100μsec）
ここまで細かく仕様が書かれているものはSG90では初めてです。TowerPro純正のSG90でさえ仕様は諸説ありグダグダです。
ぱっと見！
重さがいつもの９ｇなのはご愛敬。
消費電流も場合いに分けてちゃんと書かれている。
気になる作動範囲は 120°±10°（900→2100μsec）、中立位置 1500usec
制限角度 200° まで回ってくれるととうれしいのですが。
動作速度もトルクも仕様は申し分ないです。
ホントに
仕様通りなら・・・
・１０個ちゃんと動くだろうか。
・動作のばらつきはないのだろうか。
・ちゃんと金属ギアを使っているだろうか。
・トルクは出ているのだろうか。
・ホントに９ｇなんだろうか。
・この性能がほんとにあるのなら格安サーボ界の超新星（スーパーノバ）なんですが。
型番もSG90では無いし、スペックも全部出しているので相当自信があるのかな。次回はこの辺りを検証して行きます。
つづく
購入品情報
１３００円の時と１８００円の時がある。
（！）１３００円の方は黒じゃないものが届きました。問い合わせ中です。
これで二足歩行ロボットができたら、かなりのコストダウンになるし、四足歩行ロボットでもすごいコスパになると思います。ただ、１３００円のものは時々売り切れちゃうんですね。
