はじめに
なんか届いたで〜
機械生命体（ただしザコ）用の部品が秋月電子から届きました。
以前はなんかすごい待った記憶があるのですが、最近早くなったのか、それとも注文する日によるのかもしれません。
注文パターンの確認
週末に部品が来ることを期待して木曜日か金曜日に頼んでも、届くのは日曜日や週明けのだったりしたのです。今回注文パターンは以前と同じでしたが、木曜日の深夜に頼んで、金曜に発送連絡、土曜日の午前中には到着となっていて、スピードアップしていました。
購入品リスト
今回注文したのは「機械生命体」のための部品で、コントローラとサーボ―モータ、センサー、圧電スピーカー、スペーサーそれに丸形基板です。
- 【M-17454】 Ｓｅｅｅｄ Ｓｔｕｄｉｏ ＸＩＡＯ ＥＳＰ３２Ｃ３
- 【M-08761】 マイクロサーボ９ｇ ＳＧ－９０
- 【I-02551】 シャープ測距モジュール ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ
- 【P-17520】 圧電スピーカー（圧電サウンダ） ＰＫＨＰＳ００１３Ｅ４０００－Ａ２
- 【P-07571】 スペーサー Ｍ３ ２５ｍｍ ＴＰ－２５
- 【P-08754】 片面丸型ユニバーサル基板 ３２ｍｍ
- 【P-08755】 片面丸型ユニバーサル基板 ５０．８ｍｍ
- 【P-08758】 両面ＴＨ丸型ユニバーサル基板 ５０．８ｍｍ
- 【M-15873】 太陽光ＬＥＤモジュール（白色ＬＥＤ） １２Ｖ ４０ｘ３０ｍｍ
秋月電子の場合は１１，０００以上で送料無料になるのですが、あと少しだったので、水耕栽培の実験用に用に太陽光LEDモジュールを購入してみました。
そろそろ
最近の秋月電子は、部品を木曜深夜に注文すると翌日には発送連絡が届いて、次の日（土曜日の午前中）には届くようです。どうやら今は直ぐに配送されるようです。冬休みに向けてロボットの部品を注文するなら今かもしれませんね。
おわりに
さあ部品が揃ったので、「機械生命体」の制御部を作り始めますか。
おしまい
Amazon情報
純正のSG90サーボモーターはAmazonでも購入できますが、倍くらいの金額になってしまいました。最近部品のロットが変わると、次の輸入から値段が上がることがあるので、今が購入のチャンスかもしれません。
Seeed Studio XIAO ESP32C3はまだ、Amazonでは購入できません。ただ出たばかりなので、ライブラリが揃っていないかもしれないので、「機械生命体」のコントローラに使うか決めた訳ではありません。
同じ大きさの XAIO RP2040にするかもしれません。 こっちはAmazonで購入可能です。
ただ少し癖があるので、使い慣れたオリジナルの XAIO にするかもしれません。
