はじめにサーボモーターの入手と電源の目処が立ったので、新たに人型ロボットを作ります。と言っても基本は、吉野式ロボットです。 まずは足から今回サーボモーターを２Ｋｇ／ｃｍから２０Ｋｇ／ｃｍに１０倍パワーアップしたので、サイズを３倍程度大きくし…