週刊中ロボ152 今日から夏休みやりたい事がありすぎて・・・

今週のお題「自由研究」

はじめに
全然週刊になっていないのですが、２０２１年は８月６日から夏休みなので溜まった記事や自由研究を発表して行こうと思います。今年はコロナウィルスの影響で外出も自粛となっているので、時間が取れるためやっとロボット制作に戻れそうです。

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でもラズパイが・・・
そうなんですラズパイ４の検証がまだ終っていません。日本でもラズパイ４００が発売され、とっても気になる所ですが、未だにラズパイが初心者にピッタリとか、ＰＣとして使えるとかの記事が溢れていたりしますが、一年間使って来ましたがはっきり言ってラズパイは甘くない。ＰＣとしては依然使えるようになっていません。

ロボット制作に戻るには、そろそろ結論を出して（つまり箱に入れて忘れる）必要があるのかもしれません。

次に
そもそもラズパイを購入したのは、ロボットのハードウェアやイメージは大体できてきたので、ロボットに画像処理やＡＩを組み込んだり、最新のソフトウェア開発環境を検証するためだったのですが、あまりのＲＰｉ４のダメさ加減に引きずられて一年間ほとんどロボット関係は何もできていませんでした。なのでこの夏休みでロボットのソフトウェア周りをを少し進めようと思います。

再設計
昨年発表したよつあしロボット「ナノ四駆」にちょっとした問題があり脚部の再設計を行います。

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サーボモーターとの接合部分の強度が足りない様なので足を作り直します。今の作りではカーボンＰＬＡで印刷した場合でもサーボモーター部分が半年ほどで割れてしましました。
新しい足が出来上がったら、動作確認用でない走行用のスケッチを作成して確認する予定です。もちろん３Ｄデータは後日公開します。

二軸ロボット
二軸の四足歩行ロボットも進めようと思います。動作テストまで行ったのですが、こっちは使用しているサーボモーターの品薄と特性の違いで遅れてしまっています。

一軸ロボット・飛行機械
イメージはだいぶ固まって来ました。この休み中にモデリングしたいと思っていますが、天候次第です。　

昨年の宿題もまだ・・・
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取り合えず望遠鏡を箱から出しますね。これもラズパイで画像処理したり、モータードライブを作ったりして自動追尾デジタル望遠鏡にしようと夢を膨らませていたんですが、挫折しています。ラズパイ望遠鏡は諦めて普通の望遠鏡として使ってみます。スターリンク衛星がみえるかな？

追加購入品情報
夏休みに向けてボーナスが出たので追加の購入品を買いました。

１．モバイルモニター１３．３インチ１４，９９９円
今年のボーナスでモバイルモニターを購入しました。これで少しはＲＰｉ４の作業がはかどると思います。現時点ではラズパイ用ですが、ラズパイに使えなくてもつぶしが効くように考えて購入しました。届いたらレポートします。