はたしてMINERVA-II2 は無事、「リュウグウ」に着陸できたのでしょうか。
今日は２０１９年１０月２２日ですが、特にニュースやJAXAからの発表も無いようです。１０月３日に投入したので、もうとっくに「リュウグウ」に着地しているはずなんですが、どうなったんでしょうか。気になります。
印刷
モデリングが終わったので３Dプリンタでモデルを印刷してみます。
分割
そのままでは、積層型の３Dプリンタでは印刷できないので、モデルを適当に分割します。今回は、胴体と足に分割します。
Microsoft ３D Builderにモデルを読み込ませて、全てを選択しグループ化しておきます。次に「編集」の「分割」機能を使って、適当な位置で切断します。「両方を保持」とすると両方が残ります。
あとは胴体を「編集」の「型抜」き機能を使ってくり抜けば、印刷用のモデルが完成します。胴体をくり抜くのは印刷時間を短縮する為です。
これを別々にSTL形式で出力して、スライサーソフトに読み込ませて印刷します。
モデル調整
試しに１／５サイズ（スライサーの設定で２０％に縮小）で一度印刷してみると、やはり足が細すぎるようです。また、余りに薄いと、３Dプリンタのベッドから剥がす時に、割れたり歪んだりするので、MINERVA-II1と同じく、足を８ｍｍに太くして、胴体と足を切断する位置を６ｍｍに調整しました。１／５で印刷すると、足は１．６ｍｍ、上面は１．２ｍｍになるので強度的には十分です。
３D Biolder上でモデルを見ると、少し違和感を感じますが、１／５で印刷すれば気にならなくなるはずです。
印刷
デアゴスチーニのマイ３Dプリンタの idbox!で印刷して見ます。スライサーソフトはRepitire-Hostに３Dモデルを読み込ませ、０．２に縮尺（つまり実寸の１／５）し、インフィルは0％でスライスします。
フィラメントはサインスマートのPLA ナチュラル色、ヘッド温度は215℃、ベッド温度は70℃です速度は５０ｍｍ／ｓｅｃ、印刷しました。
印刷時間は、胴体が２５分、上下同時で２５分程度なので、ざっと一時間かかりました。
MINERVA-II1と比較
どうでしょうか。
並べてみると、形も大きさも違う事が判ります。JAXAの発表資料やイラストでは、それぞれでサイズ調整されるので、同じくらいの大きさに感じていましたが、並べてみるとずいぶん印象が違うと思います。MINERVA-II1と同じ形と報道しているニュースサイトもありましたが、どう見ても違います。（まあ興味の無い人には同じに見えなくもないですが。。。）
つづく
Amazon情報
wavesからナチュラル色のPLAフィラメントが発売されています。米国製ペレット使用だそうです。今のフィラメントが、二年目にはいりポキポキおれるので、そろそろ購入時期です。サインスマート製のナチュラル色PLAが入手できないので、次に買うのはこれかな？
