つづきにRostockNanoの初号機も少し高精度化しようと思います。気になっていた高性能ステッピングモータードライバーを試してみます。それがTMC2209 V2.0です。数年前まで一個２０００円くらいしたのですが、今では１個６００円程度で入手できるようになって…