つづきにRostockNanoの初号機も少し高精度化しようと思います。気になっていた高性能ステッピングモータードライバーを試してみます。それがTMC2209 V2.0です。数年前まで一個2000円くらいしたのですが、今では1個600円程度で入手できるようになって…
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