はじめに
ことしも小規模工作機械でお馴染みオリジナルマインドさんの「ものづくり文化展」に参加します。作品名はナノロボット１号です。
第11回 ものづくり文化展 | ORIGINALMIND オリジナルマインド
作品概要
小さくて黒いので、作成途中で半年間行方不明になっていましたが、今年の夏に机の下で発見して製造を再開した小さなロボットです。部品は３Dプリンタで印刷して、ArduinoNanoでSG90マイクロサーボモーターをコントロールして、とことこ歩きます。
●使用した加工機械
自作３Dプリンタ Rostock Nano
●作品の外観
機体は3Dプリンタで印刷したフレームと足、電池、スイッチ、Arduino Nano、SG90２つのシンプルな構成です。
重心を下げたので安定して歩行するようになりました。
電源スイッチを入れると歩き出します。機体としては、前進、後進、左右に曲がることができます。
●設計ツール
Windows10 Microsoft ３D Builder
●作品の特長
搭載できるセンサが限られるので、最初はマイクロスイッチにしてみたんですが、このくらい小さくなると、スイッチのバネに跳ね返されて壁が検出できない事がありました。また、距離が微妙でなかなか良い距離センサがなくフォトリフレクタを付けて調整中です。
右奥から元になったThingversのMantisロボットで、電源が得られなくて、途中になっているカマツキ、中間段階のもの、そして一番手前が今回のナノロボット1号です。
今は先端にフォトセンサを付けて、壁にぶつからずに、テーブルからも落ちないようにプログラミング中です。
プログラムが完成したら、コントローラを綺麗に取り付けて、いつもの３Dモデル共有サイトの中野島ロボットのページにアップする予定です。
Thingiverse - Digital Designs for Physical Objects
https://www.thingiverse.com/nakarobo/designs
だいたい年末か年明けになると思います。
過去記事
発見した時の記事はこちらです。www.nakarobo.com
おわりに
１号があるのだから続きがあると思った人は鋭いです。１号はカブトムシ型にして、まずは４足歩行とセンサの確認を行いました。２号は走行型にしようと思っていて造形中です。
おしまい
購入品情報
やっとマイクロサーボモータの在庫が復活しています。状況によってはまた入手が困難になるかもしれないので、今のうちに入手しておこうと思います。
