週間中ロボ129 冬休みの準備開始

はじめに
今年も会社がなんとか持ってくれて、ボーナスが出ました。今年は車検だったので、あまり趣味に回すお金はありませんが、少しばかりロボット用の部品を追加購入してみました。
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Amazon購入品

１．マイコンボード３個で１８００円くらい
これは小さいロボット用のArduino互換ボードです。一個あたり６００円です。

Seeed Studio Seeeduino XIAO-Arduino IDE 互換ボード SAMD21 Cortex M0+搭載ブレッドボード互換 USB Type-C（3pcs）

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小さいマイコンとしてATTINY85を購入していましたが癖が強く、ある時からUSB経由ではWindows１０で書き込みできなくなりました。 RaspberryPiならできるだろうと思っていたんですが、ArduinoIDEにボードサポートライブラリのインストールさえ出来ませんでした。まあUSB経由じゃなければ書き込めるようなので、またどこかで使うことができるかも知れませんが、やはり使いづらいしピン数が足りていなかったのでこのマイコンに手を出してみます。これならパワーも十分で、小さいロボット用にはセンサ用のI2Cのピンも使えます。EEPROMの容量がどこにも書いてないので、それがちょっと心配なくらいです。

２．USBウェブカメラ２台で４９９円

二台で４９９円は格安です。一台２５０円になります。おそらく画質は最低でしょうが、まあそこはソフトで何とかするとして、これくらい安価なら分解してロボットの目として使用することができます。昔はLinuxの画像処理は難しかったのですが、RaspberryPiでは標準でUSBウェブカメラを認識するので、ロボットの画像処理が試せそうです。

WEBカメラウェブカメラテレワーク会議用PCカメラUSB ポータブルミニウェブカメラビデオ通話ゲーム 2枚

メディア: エレクトロニクス

パワーのそこそこある RPi４なので、このくらいの画素なら難なくこなせると思います。

３．ADPS9660
Arduino ５V用のジャスチャーセンサーです。小さいロボットの距離センサーとして使います。

GAOHOUGY-9960LLC APDS-9960 RGBおよびジェスチャーセンサーモジュールI2CブレークアウトArduino GL用

メディア: エレクトロニクス

このセンサは Arduino Nano 33 BLE にも搭載されていて、純正のライブラリが公開されて使いやすくなりました。注意が必要なのはAPDS-９９６０センサといっても、3.3V用と５V用のブレークアウトボードがあることです。上記のボードは５V用で、基板に３．３V用のDCコンバータとレベル変換回路を内蔵しているので、５V Arduinoで安心して使えます。３．３Vで使えるかは後で実験してみます。

４．SG90互換サーボモーター Miuzei MS18 ２３００円くらい
最近またTowerPro純正のSG90の入手が難しくなっているようです。

Miuzei サーボモーターマイクロサーボ 9g 10個セットデジタル・サーボ

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今年のはじめに「もうTower Pro純正のSG９０しか使わない」と決めていたんですが、純正がAmazonで入手できない時があるので、最近は互換SG90のMizui MS１８を使っています。
これは動作の癖がTowerProのSG90と違いがありましたが、ソフト側を合わせることで普通に使えるようになったので、また使い始めています。

秋月電子購入品リスト
Amazonでは買いにくいロボットの部品をまとめて秋月電子で購入しようと思います。

１．Tower Pro 純正 SG90　ロボット用　５個　２０００円
Amazonでは品切れになることが多く、１個か５０個でしか購入できませんが、秋月電子なら一個４００円でTower Pro純正のSG90が必要個数購入できます。
ロボットの軸数をだんだん減らしているので、前ほど大量には必要なくなってきたので、５個ほど購入しました。また一気に５０個とか買ってしまわないのは、純正のSG90も年々少しづつ改良されているからなんですね。

２．ラズベリーパイ用有線キーボード　２４００円
ラズベリーパイは無線キーボードや無線マウスがたまに消失するので、有線キーボードが必要かなと思っています。３２ビットOSの方は一日に何回も消失していましたが、６４ビット版にしてからは、週に１回くらいに激減しましたが、２台のうち１台はまだ３２ビットOSなので有線キーボードが必要です。
ラズパイにもキーボード一体型が出ましたが、別体ならUSBを外してもう一度つければ認識しますが、キーボードが消失したらどうするんでしょうか？
マウスはBlueToothにしてからは一度も消失はありません。なので有線のパイマウス　１６００円は欲しいけど高いし買わなくて良いかなと思っています。

３．５Vファン　ラズパイ用　２５０円
ラズパイはUSBのチップや電源チップが熱いので、冷却用のファンが必要です。なお６４ビット版OSには RaspberryPiの設定に案の定ファンコントロールが追加されていました。これは３PinのPWMファンが必要なのですが、純正は未だ日本には手に入らないし、熱いのはCPUというより周辺なんで、ファンを購入しておこうと思います。一応ケースに付いてきたものはあるのですが、立てて使用していると異音がしてきました。

４．単３電池フォルダ　USB　１８０円
ラズパイ用のロボットは少し機体が大きくする必要があるので、いつもの単４ｅｎｅｌｏｏｐでは足りないと思うので、電池も大きくします。

５．その他小物
その他にシャープ赤外線距離計　８００円、圧電ブザー５０円、超音波スピーカー１５０円、プラスティックネジ等を購入しようと思います。

おわりに
今年はどこにも行けそうにないので、ロボットの制作を進めようと思います。これで冬休みの支度は大丈夫でしょう。

おしまい

過去の購入品情報
以下は買ったけど時間がなくまだ未評価の購入品です。できればこの休みに確認したいと思います。
１．任天堂Switch用ロボットキット
ロボットのコントロール用に購入しましたが、うちのSwitchは「あつまれ動物の森専用端末」と化しているので、なかかな動かすことができません。