はじめに
ラズパイ4はPCとしては相変わらず使えませんが、ロボット制作に使用するソフトが一通りインストールできたので、なんとかロボット製作に使用出来るようになってきました。そろそろロボット製作を加速するために、秋月電子から部品を購入しました。
購入品リスト
昨日届いた秋月電子での購入品は以下の通りです。
1.【M-16132】Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｐｉｃｏ ラズベリーパイピコ
価格：￥550 × 数量：1 ＝ 合計：￥550
2.【P-11960】両面ユニバーサル基板 Ｄタイプ
（４７×３６ｍｍ） スルーホール
価格：￥45 × 数量：2 ＝ 合計：￥90
3.【P-02678】電池ボックス 単３×４本
リード線・背中合わせ
価格：￥60 × 数量：1 ＝ 合計：￥60
4.【K-14678】Ｓｉｐｅｅｄ Ｌｏｎｇａｎ Ｎａｎｏ
ＲＩＳＣ－Ｖ ＧＤ３２ＶＦ１０３ＣＢＴ６開発ボード
価格：￥800 × 数量：1 ＝ 合計：￥800
5.【M-15178】Ｓｅｅｅｄｕｉｎｏ ＸＩＡＯ
価格：￥580 × 数量：1 ＝ 合計：￥580
6.【P-08755】片面丸型ユニバーサル基板
５０．８ｍｍ
価格：￥80 × 数量：1 ＝ 合計：￥80
7.【I-08910】照度センサ（フォトトランジスタ）
ＮＪＬ７３０２Ｌ－Ｆ３
価格：￥45 × 数量：10 ＝ 合計：￥450
8.【K-14792】ギヤモーター用磁気エンコーダー
外付けパ
価格：￥800 × 数量：1 ＝ 合計：￥800
9.【C-14535】コネクタ付コード６Ｐ
（黄緑茶白黒赤）
価格：￥100 × 数量：2 ＝ 合計：￥200
10.【I-01657】非接触回転速度センサ
ＯＨ１８２／Ｅ（２個入）
価格：￥300 × 数量：1 ＝ 合計：￥300
11.【K-16107】バイオモニタリングセンサ
ＮＪＬ５５１３Ｒ ピッチ変換キット
価格：￥240 × 数量：1 ＝ 合計：￥240
トピック
1.ラズベリーパイピコ
ついに秋月電子でも、お一人様一個限定になっていました。
4.Ｓｉｐｅｅｄ Ｌｏｎｇａｎ Ｎａｎｏ
人生初のＲＩＳＣ－Ｖです。ＣＰＵを自作する為の研究用に購入しました。
今回購入したマイコンを並べるとこんな感じです。
表はボタンが２つに液晶が一つ。
裏側にはマイクロＳＤのソケットが有ります。
これにケースがついて８００円はRISC_Vのならではなのかもしれません。
8,9,10 磁気回転センサ関係
ロボットの位置計測用です。これとフォトインタラプターで軸位置が正確に計測出来るか確認してみます。
11. バイオモニタリングセンサ ＮＪＬ５５１３Ｒ ピッチ変換キット
心電計（ハートレートセンサー）は既に購入していたのですがこれは、血中酸素濃度が計れるようです。感染拡大に備えて準備します。そのうち一家に一台なんて事になるのでしょうか。
おわりに
今回は予算オーバーで見送ったのですが、ラズパイ4Bが値上がりしていました。4GBは９，５００円で、１．3倍になった感じです。８GBは１１，8００円になっています。どれも在庫小で２GBが追加で一台ほしいのですが、在庫なし。
ちなみに海外から購入しようとしたら、納期53週（つまり一年）と出てました。どうなるラズパイマガジンって感じです。
おしまい
Amazon情報
ラズパイが変えなくてもでるのかな〜
