はじめに久しぶりの更新になってしまいました。今年の夏休みは久しぶりに帰省しました。そのあと家庭菜園に台風の襲来がありロボットの自作等をする暇がありませんでしたが、やっと少し隙間時間ができて来ました。親父様から引き継いだ家庭菜園も３年ほど続…