週刊中ロボ４３　28BYJ-48 その６動作確認

休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。

５個で1150円、一個あたり230円。とっても安いです。

単体動作確認

配線を変えれば、Arduino IDEのスケッチでも動かせるようです。
一つしか使わない時は、これを参考にして下さい。メモを残しておきますね。

1. Arduino NanoにULN2003Aドライバ基板を接続します。

配線は

　Arduino　-　ULN2003A

　D2　-　IN1

　D3　- 　IN2

　D4 　-　IN3

　D5 　- 　IN4

とします。

2. スケッチは、stepper->stepper_oneRevolution を使用します。

一部ソースコードを変更します。

f:id:nakarobo:20190208232824p:plain

（！）25行目のコメントが間違っています。　IN 4，2，3，1 でした。

3. 電源を接続します。

　電流は220ｍA だったので、ひとつならUSBからの給電でも動作しました。
　

4. Arudino NanoにArudino IDEからスケッチを書きみます。

　LEDが点滅して0.5秒周期で右に左に往復運動するはずです。

f:id:nakarobo:20190208233738g:plain

動作音はとても静かです。

手で持つとストールしますがまあまあの力があります。

つづく

購入品情報

秋月電子でも取り扱いを開始したようです。モーター単体で250円です。

スペックは、無負荷で一秒間に１／４回転＝90度／秒です。出力軸一回転のステップ数は２０４８ステップだそうです。結構細かいです。

Amazonでも一個から買えるようです。

中野島ロボット