中野島ロボット

小さなロボットの自作記事を書いています。

2019-02-21から1日間の記事一覧

週刊中ロボ45 3軸ロボットアームの制作 その5  CheapStepperライブラリを試す

3軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを3Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ダウンロード 28BYJ-48の駆動力(トルク)が強くなる新しいArduinoのライブラリを試して見ます。 まずはライ…